基于uc／OS-Ⅱ的步进电机控制

uC／OS-Ⅱ是开放源代码的嵌入式实时操作系统，具有可以基于ROM运行的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。ARM处理器体积小、功耗低、成本低、性能高，本文实现了uC／OS-Ⅱ操作系统的移植，并实现了基于uc／OS-Ⅱ的多任务的步进电机控制。     

TCP/IP协议栈在嵌入式系统中的移植实现

本文提出一种基于ARM的嵌入式以太网系统设计方案及实现过程。采用以ARM处理器为核心的硬件平台,实时多任务操作系统内核uCOS-Ⅱ实现嵌入式操作系统在该平台上的移植,在此软件平台上的TCP/IP协议栈移植完成网络通信功能。本文重点详细地介绍了LwIP的移植实现过程。     

基于MEMS的惯性导航系统研究与设计

提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法。设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件的选型,给出了硬件系统组成;提出了基于嵌入式实时操作系统的软件设计方法,给出基于该操作系统的多任务设计方法及导航算法流程;该导航系统能够实现MEMS信息的实时提取、计算、位姿输出。     

脑-机接口中基于VxWorks的ARM嵌入式系统

研究了基于 Vx Works实时操作系统和 ARM内核处理器的嵌入式系统在脑 -计算机接口中的应用 ,详细介绍了系统的构成以及各部分的设计实现方案 ,并展示了系统在应用中的初步成果 .该系统采用的 Vx Works操作系统具有很强的实时性及可裁减性 ,能够很好地满足脑 -计算机通讯的各种特殊要求 ,硬件部分采用的 ARM内核嵌入式微处理器也较好地完成了控制和信号处理的任务     

基于arm的ucos2操作系统的研究

本作品利用先进的嵌入式系统uC／OS-Ⅱ进行多任务系统设计。这是一般的单片机是很难完成的。本系统采用嵌入式处理器arm公司的s3c44b0芯片．对uC／OS-Ⅱ实时操作系统进行成功的移植。并实现多任务的调度、控制，可实现rtc时钟、lcd显示等功能。而且系统本身具有万历年的功能。     

一种嵌入式Linux视觉引导AGV系统的设计

基于ARM9处理器和开放源代码的嵌入式多任务操作系统Linux的AGV设计的总体方案。其中,研究了图像采集、图像处理,以及控制、使用ARM9,嵌入式Linux应用于AGV会使得设计新的嵌入武控制系统时,只需编写应用程序以及驱动,就可快速的完成一个全新的嵌入武系统,因此使得系统容易实现,价格低廉,且效果好。     

一种用于产品在线探伤的图像检测装置

该系统通过CMOS图像传感器采集产品的图像信息并转化成数字信号传输到存储器中,由ARM处理器进行图像处理和分析,判断产品是否合格,然后自动剔除不合格的产品。同时,还可以统计每天的检测结果,上传到上位机。系统使用以ARM7TDMI为核心的LPC2210处理器,配合嵌入式多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ。这样既方便了应用程序的开发,也同时保证了各个任务的实时性和可靠性,实现了系统的设计要求。     

嵌入式实时操作系统的无功补偿控制器的研究

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点、在分析ERTOS的组成和特点的基础上，采用VxWorks实时多任务操作系统，在MC68332单片机平台上，开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统．该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调度，提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性．在嵌入系统中采用实时操作系统，可以减少系统开发的工作量，增强嵌入式应用软件的可移植性，使嵌入式系统的开发方法更具科学性，大大提高了系统的开发效率，改变以往嵌入式软件设计只能针对具体的应用从头做起的局限。     

基于嵌入式WinCE的GPIO驱动开发

嵌入式WinCE是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统,是目前操作系统领域中的一个热点,其重点与难点是驱动程序的开发。开发嵌入式WinCE下的设备驱动程序,可以更好地利用新硬件特性,提高系统访问硬件的效率,改善整个应用系统的性能。驱动程序修改非常方便,使应用系统非常灵活。本文简要论述了基于S3C2440嵌入式ARM处理器芯片的嵌入式WinCE的GPIO驱动程序的开发流程,并应用该驱动编写了测试程序。     

基于嵌入式技术平台的数据采集系统

针对以往数据采集系统的数据分析软件多为单任务运行模式,系统存在效率低、功耗大的问题,提出基于嵌入式系统平台的解决方案。以ARM微处理器为核心,通过移植实时操作系统,构建一种支持多任务运行机制的嵌入式系统平台。在该平台上进行软件设计,通过多任务运行模式,提高了数据采集的稳定性与实时性,并降低了功耗。实用表明,该系统性能稳定,运行良好。     

基于S3C44B0与uClinux构建web服务器

利用32位ARM嵌入式CPU,构建基于uC linux操作系统的嵌入式web服务器;将高性能、低功耗32位R ISC(精简指令集)结构的ARM内核处理器与开放源代码的嵌入式多任务操作系统uC linux相结合,通过对uC linux下几个web服务器进行分析比较后选用boa服务器,完成了硬件和软件的设计,实现了基于uC linux下动态网页的CG I(通用网关接口)网关程序.     

嵌入式操作系统任务调度

μC／OS-Ⅱ操作系统是一个多任务占先式的实时操作系统,其任务切换是整个操作系统的关键,本文就其任务的切换进行系统的分析,以便更多的人掌握μC／OS-Ⅱ操作系统,使嵌入式系统的开发更快更方便。     

ARM处理器上移植μC/OS-Ⅱ的技术实践

结合ARM处理器AT91M55800A与嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点,重点分析μC/OS-Ⅱ在AT91M55800A上的移植技术,对移植工作中的重点难点做了详细分析,并介绍了ARM汇编程序在移植过程中的设计技巧。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太网接口的设计与实现

介绍了一种基于ARM7结构微处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式系统网络通讯的实现方法.介绍了如何在ARM7结构微处理器LPC2214上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,重点讨论了网络接口的硬件设计及其驱动程序的建立过程,在此基础上引入小型TCP/IP协议栈1wIP,实现了嵌入式设备的网络通讯功能.     

基于ARM的电力参数远程测控系统的设计与实现

介绍了一种基于ARM嵌入式微处理器的电力参数远程测控系统，并给出了该系统的软、硬件设计方案。简要说明了移植uC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统的关键和对操作系统的扩展设计，并实现了一个嵌入式Internet的多任务系统。     

嵌入式汽车轮胎气压监测系统设计

针对汽车轮胎气压工况的特点,设计汽车胎压监测系统(TPMS). 采用嵌入式实时操作系统μC/OS-II为软件平台,以多任务的形式进行程序设计,并采用性能优越的32位ARM嵌入式处理器作为硬件处理平台. 试验结果表明,该系统可有效防止轮胎在非正常气压下长时间行驶而发生事故,提高了汽车的主动安全性. 系统的设计为胎压监测提供了一个有效和可靠的解决方案.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式校园导航系统的设计与实现

叙述了在基于ARM技术的MC9328MXl龙珠处理器上,移殖μC/OS-Ⅱ操作系统．用C语言及汇编语言编程,在ARM嵌入式开发平台上实现校园导航系统的过程。     

基于ARM的网络对讲系统的设计

ARM是一种16／32位低功耗高性能微处理器,能运行实时多任务的32位WindowsCE操作系统．基于ARM／WindowsCE的嵌入式系统已广泛应用于许多不同的领域．介绍了基于ARM的嵌入式系统在网络语音通信中的应用,以及如何为WindowsCE建立开发平台和设计基于ARM11微处理器WindowsCE嵌入式操作系统的应用开发．系统终端使用DM9000网络芯片实现网络信号的传输,采用WM9714实现语音信号的采集和编码,设计了以ARM11嵌入式系统为终端的网络语音对讲系统,并且提供了友好的用户操作界面．     

Vxworks基于S3C44B0X处理器的中断处理设计

嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统是嵌入式系统的两大核心技术。详细分析了wind River公司的嵌入式实时操作系统Vxworks中断处理机制,并针对Vxworks中断处理机制对于SAMSUNG公司ARM7微处理器芯片S3C44B0X的特殊性,给出了Vxworks基于S3C44B0X处理器的中断实现。     

μC/OS-Ⅱ实时操作系统与C8051F020单片机的结合

介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统和Silicon Laboratories公司的新型低功耗单片机C8051F020,并且将该操作系统成功地移植到C8051F020单片机上,顺利地实现了多任务的设想,展示了嵌入式系统良好的应用前景.