重型汽车双前桥转向运动学仿真模拟

文章分析了双前桥转向运动学和转向系与悬架运动的干涉,利用ADAMS软件建立了双前桥转向系统的简化运动学模型和增加了悬架运动干涉子模型。运用所建模型对某重型汽车的转向运动进行了仿真计算分析,其分析结果为该车转向系的改进设计提供了理论依据。     

基于Matlab无人机数学模型仿真分析与研究

无人机数学模型的研究和建立是其飞行实时仿真系统和研究其飞行控制律设计的基础,针对某型无人机进行飞机运动方程的建模与仿真研究,建立了飞机六自由度非线性飞行运动学和动力学模型,并在Matlab/SIMULINK软件环境下建立数字仿真模型和线性化模型.飞行仿真模型采用了模块化的设计结构,具有一定的通用性.     

群体运动行为的建模与仿真实现

针对某生物群体,抽象为在三维环境下去描述并实现Reynolds模型的3条规则。实现过程中以平衡距离为参考点,依据局部感知范围内个体间的吸引和排斥作用的数学方程式对群体运动行为进行建模,该模型确定了每一个体的运动方向向量,从而求解出每一个体下一时刻的位置。利用Matlab编程对群体运动行为进行仿真实现,仿真结果表明此模型能够较好地反映生物群体运动行为的实际情况。     

基于地理信息系统的海啸灾害模型

应用地理信息系统技术开发了海啸灾害损失评估系统，通过浅水非线性方程数值模型，模拟海啸运动过程。数值模型采用“迎风”格式，并考虑底摩擦和移动边界条件，采用AreView作为地理信息系统平台，同海啸运动数值模型进行集成，对夏威夷Hilo湾1960年Chilean海啸进行了模拟和计算，给出了淹没面积和流速场分布。     

平原细沙河流泥沙模型相似准则及设计方法

平原细沙河流的泥沙时而处于推移质运动状态,时而处于悬移质运动状态,悬移质和推移质不断地交换,很难将它们截然分开.针对平原细沙河流泥沙这一运动特点,提出了一种模拟平面细沙河流的相似准则和设计方法.认为平原细沙河流的泥沙模型设计所遵循的相似准则应包括水流运动相似、推移质运动相似和悬移质运动相似.在悬移质运动相似中可以只考虑床沙质运动相似.模型设计方法主要包括:如何合理选择模型河床质和床沙质,如何确定进口断面加沙量和放水时间等.应用提出的模型相似准则及方法设计了某泥沙模型,试验结果被设计采纳.     

某导弹模型动态参数的采集单元设计

文章研究设计了某导弹模型动响应动态参数的采集单元，全面论述了该单元的设计思想与硬件实现途径．研制完成的导弹模型动响应动态参数采集单元能够实现导弹模型在水中运动过程中五路加速度信号与五路应变信号之间的AD转换、记录、存储、保持等功能．     

双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制

在移动式机器人的控制问题上，大部分研究工作着眼于机器人的运动控制，而在一些情况下，必须考虑机器人的负载、惯性带来的动态影响。本文通过建立双轮驱动式机器人的动态模型和工作空间模型，给出优化控制的评价函数，对机器人进行动态优化控制，并寻找出机器人的优化运动路线。     

原子核结构模型理论的研究与发展

综述了原子核结构模型理论的研究与发展,首重介绍了低能有核结构模型－－壳层模型,集体运动几何模型,集体运动代数模型的研究思想,方法和适用范围。     

模型意识要适时地渗透在物理教学中

物理学研究的是自然界中最普遍的物质运动，而运动的对象及其运动变化的过程，往往要受到自身和周围环境中各种因素的影响和制约，为了能概括出客观事物的本质属性，必须舍弃次要因素，突出主要因素，建立起突出物体基本特征及运动基本规律的理想模型，再用建立起来的模型代替实际的研究对象加以研究，产生效果将使复杂的问题简单化，抽象的问题具体化、有形化。建立和正确使用物理模型可以提高学生理解和接受知识的能力。所以在物理教学中要适时地渗透模型意识，让学生明确物理模型的特征，物理模型在研究物理问题时所起的作用，知道高中物理中会接触到那些模型，从而达到自觉地运用模型解决物理问题。     

基于三坐标测量仪齿轮测量误差补偿的研究

通过对齿轮误差的测量，可预测轮齿螺旋线的变形规律，并为齿轮接触应力分析、齿轮传动质量及齿轮修形等领域的研究提供可靠的理论依据。与普通的数控机床相比，三坐标测量仪作为精密的检测仪，其运动精度更高，普通的运动误差模型难以适应三坐标测量仪几何误差精密补偿的需要。根据齿轮的结构特征、需测的参数、以及基于小角度误差假设的普通的几何误差变换矩阵存在的不足，对影响齿轮测量误差的主要运动轴的几何误差模型进行精算，从而推导出三坐标测量仪测量误差补偿所必需的精密几何误差模型。     

用格子Boltzmann方法模拟椭圆柱体在牛顿流体中的二维运动

用格子Boltzmann方法建立了椭圆柱体的二维运动模型，利用所建立的模型对椭圆柱体在牛顿流体中的二维运动进行了数值模拟，并通过对照圆柱体存相同条件下的运动，深入讨论了椭圆柱体二维运动的特征，得到了一些有意义的结果，所建立的模型，可以推广到对其他形状柱体二维运动的模拟．     

飞机扰动运动方程特征根的数值求解

用一元四次方程精确解的解析公式，研究飞机扰动运动特征方程的求解方法，并讨论计算机编程中应注意的若干问题。通过对某型飞机典型扰动运动方程特征根的精确求解，表明本方法对研究飞机的运动模态有一定的积极意义。     

旋量理论的变胞机构全构态动力学模型

为丰富和发展机构学理论,通过引入切断铰,将空间串并联机构的运动学分析问题转化为开链机构和局部闭链机构的运动学分析子问题,基于旋量理论建立切断铰空间机构的运动学和动力学模型。采用旋量理论和Kane方法对五杆两自由度闭链变胞机构的广义主动力和广义惯性力进行了计算,并建立切割变胞机构的全构态动力学方程。该方法为变胞机构的动力学建模提供了参考依据。     

无规律性数值在机器设计中的应用

在某些特殊条件下,如作相对运动的一对尺寸完全相同但不按规律分布的表面,只有在相对运动一个周期后才能再重合一次.此运动特性应用于某些情况下随行夹具运送机构的设计,可以简化机构,提高可靠性.这种原理已在某项设计中被采用.本文并介绍了实际进行设计时应注意的一些具体事项.     

灰色时序组合模型的改进及高校报名趋势预测

剖析了高校报名人数时间序列数据的特点,发现其序列数据兼具趋势性和随机波动的特点,传统模型中的灰色时序组合模型拟和这类数据有一定的优势,通过实验发现该模型的误差还是较大的,对该组合模型在组合方式上进行了创新性的改进,为了检验模型,将其应用于高考报名的趋势分析,发现无论是模型的拟和精度还是预测能力都有了较大提高.     

双足溜冰机器人动力学

利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR).根据机器人双足不离地滑行的步态特点,提出了机器人的简化动力学模型,并运用非完整约束存在时的Maggi方程,推导出机器人双足不离地滑行时的动力学微分方程.仿真算例和样机实验证明了所提出的动力学建模方法的合理性.     

基于元胞自动机的乘客登机策略

登机策略的研究以最小化乘客登机时间为目标。该文对登机策略选择问题进行仿真建模和评价分析。分析乘客登机过程和特点,利用双曲线模型描述乘客放置行李时的过道冲突,提出了过道冲突模型和座位冲突模型。根据元胞自动机仿真原理,建立了乘客登机模拟流程。对7类21种登机策略的模拟结果表明:有序的策略并不一定比无序策略更能提高登机效率;相反,乘客自由登机可能是一种最简单且行之有效的办法。     

基于双学习映射增量降维模型的人体运动形态估计

如何从二维的人体运动形态图像序列估计出三维的人体运动形态是一个热门的研究课题。这个项技术的实现需要建立复杂模型,设计复杂的训练算法,并且需要大量的人体运动形态样本进行训练。然而,利用目前的一些复杂模型和算法,估计三维人体运动形态会耗费很多时间,并且估计效果也不好。因此,要想得到更准确的估计结果还是比较困难的。对于这样的一个研究问题,提出基于双学习映射增量降维模型来实现三维人体运动形态估计,该模型可以从单视角的二维图像较好的估计出三维人体运动形态,缩短估计算法运行时间,并得到更准确的估计结果。     

一个用于图像分割的p-Laplace方程模型

作者研究了一个用于图像分割的新模型.通过结合几个尺度函数,一个偏微分方程模型被用于提取物体的边界.活动轮廓线的运动受一个p-Laplace方程驱动.作者给出的水平集模型能够处理一些复杂情况下的拓扑变化,并且能够提取一些深度凹陷的物体边界,相关的演化过程平滑且无需初始化.该方法耗费较小,几个数值算例显示了该方法的有效性.     

运动性疲劳的产生与消除

运动性疲劳是运动训练过程中普遍存在的现象,运用科学的方法可以尽快地消除疲劳,使机能尽快得到恢复,进而提高运动能力。本文阐述了运动性疲劳的产生机制及消除疲劳的有效方法,以期对教学和训练发挥一定的参考作用。