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相似文献
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1.
大断面煤层巷道锚杆支护技术应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以淮南矿业某矿大断面巷道支护问题为背景,就大断面巷道围岩破坏机理及支护技术进行了研究。针对该矿条件提出大断面煤巷的支护设计方案,即掘进工作面的支护选择锚杆锚索联合支护方式,确保了大断面巷道支护的安全。  相似文献   

2.
为了对巷道断面轮廓及中心线进行监测与定位,将悬臂式掘进机简化为机器人模型,建立其悬臂运动学和车体运动学方程,计算出掘进机截割头的空间坐标和巷道断面坐标系统;利用坐标变换,推导出巷道断面坐标系统相对掘进机车体坐标系统和大地坐标系统的数学模型,实现断面监测和轮廓显示,有助于建立巷道轮廓曲线和巷道中心线的数字化模型。  相似文献   

3.
悬臂式掘进机断面轮廓监控系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了有效控制掘进机截割断面的准确性,建立了截割机构工作参数和巷道断面尺寸关系的数学模型,推导了悬臂转角、液压缸行程及截割头空间坐标的位置关系,并以8051f系列单片机为核心.开发了悬臂式掘进机断面轮廓的监控系统.该系统能够根据传感器采集的实时数据,精确控制悬臂的摆动行程,及时准确地计算截割头的位置和断面截割情况,实现了巷道断面截割的自动控制.  相似文献   

4.
郭中之 《科技信息》2012,(27):413-413
为了提高机械化和单产单进水平,平禹六矿于2009年6月份在五2-22060风巷首次上(三一集团)EBZ-160型紧凑性掘进机1台,在机掘至770米处时,根据设计要求,需要施工中切眼,同时掘进机需要拐弯施工,由于掘进机自身体积大、重量超重,以点为圆心掘进机进行旋转直接拐弯时,发现操作难度大、掘进后跨度大、现场不安全等因素制约,根据现场实际情况对巷道施工设计方案和交岔点支护参数作了调整和变更,不但使掘进机在简短的时间内顺利通过了大断面、大跨度的巷道交岔点,而且也提高了掘进进度,为以后遇到类似情况提供了技术指导。  相似文献   

5.
掘进机不同装运机构的分析比较王韶蓓部分断面掘进机(以下简称掘进机)是煤矿巷道掘进中的主力设备。随着掘进机械化程度的提高,其应用也越来越广泛。就目前引进的和国内自己制造的机型来看,虽然在总体结构上并无大的差别,但各部件的结构形式却多种多样,从而导致整机...  相似文献   

6.
纵轴式悬臂掘进机断面成形控制基础研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
以EBJ-132A型纵轴式悬臂掘进机为例,在分析其截割部主要构造和工作特点的基础之上,建立了悬臂式掘进机在截割作业时,其主要工作机构参数与巷道断面尺寸之间的数学模型,并针对实际生产中几种常见的巷道断面形状,分别编制了相应的工作机构参数计算程序,同时在计算机上显示出了和实际情况相符合的截割头截割作业包络线图,验证了数学模型的正确性。  相似文献   

7.
针对大断面运输巷道变形严重难以控制的问题,以某矿山520中段回采巷道为工程背景,采取现场考察巷道变形破坏形态与松动圈声波测试,室内进行岩石物理力学参数测试以及理论计算分析.结果表明:该矿巷道围岩稳固性差,岩性复杂,矿山地质环境中等,松动圈范围为1.4~1.6 m,属于大松动圈Ⅳa类岩石.基于上述研究,针对巷道穿过不同地...  相似文献   

8.
开采实践证明,大断面煤巷综采面顶板容易冒顶,巷道两壁容易片帮脱落以及发生巷道底鼓,影响巷道正常功能。通过加强对大断面的观测和检测,通过改变大断面巷道形状、支护参数、优化施工工艺等三个方面来加强对大断面的支护,能够改善大断面巷道稳定性,增强综采面的经济效益和安全系数。本文通过实践经验,对综采工作面大断面全煤巷道几种支护技术进行了分析探讨,为进一步增强大断面巷道稳定性提供借鉴参考。  相似文献   

9.
针对目前大采高的特点,提出顺槽巷道采用大断面六边形巷道,并采用相似模拟实验研究了该巷道应力分布及围岩的变形破坏方式;得出巷道围岩水平与垂直位移规律、围岩裂隙演化及破坏规律;从巷道稳定性理论出发,提出六边形巷道最优断面的设计方法;分析了大断面六边形巷道的可行性、适用性及其优越性。为大采高顺槽巷道的维护提供了全新的理论和方法。  相似文献   

10.
复合顶板一直是煤矿支护研究的一个重要课题,煤矿4煤层复合顶板支护更是该矿的一个难点,煤矿针对复合顶板大断面支护进行研究,采用"M"型钢带锚带网 锚索的联合支护方式,维护工作面顺槽巷道,对支护效果进行分析,选择最佳方案在生产中推广,有效控制了复合顶板的运动,保证了巷道支护效果,满足了安全生产需要。  相似文献   

11.
徐彬  张军  孙永 《科技信息》2011,(1):368-368
权台煤矿东翼采区34221工作面为典型的“三软”煤层下分层掘进,由于切眼断面大,巷道支护难度增大.结合该矿地质条件,采用金属菱形网+矿用11≠≠工字花边钢+DZ28—30/100液压单体支柱的支护形式,有效控制了项板的变形,提高了掘进速度。  相似文献   

12.
通过对以往我矿综掘巷道拐弯跨度大、进度慢的难题进行总结分析,利用CAD模拟结合转载皮带机在拐弯期间各工序中的灵活使用,确定了综掘巷道各种角度下掘进机的最小拐弯跨度,同时提高了掘进效率,对同条件下的掘进机拐弯提供借鉴。  相似文献   

13.
不连沟矿井在F6103工作面辅助运输顺槽掘进期间,巷道两壁发生片帮,片帮深度达0.6~1.6 m,使巷道超出原设计断面净宽2.6 m,成为不连沟煤矿最大的危险源之一。针对该矿存在的影响煤矿安全生产的片帮灾害问题,结合周边矿井冒顶事故进行了原因分析,提出不连沟矿巷道掘进期间煤体片帮的治理依据。  相似文献   

14.
王蕾 《科技信息》2013,(10):394-395
悬臂式掘进机作为一种巷道掘进机,在煤矿生产中被广泛使用。它具有掘进速度快、巷道成型性好、生产安全等优点,大大提高了矿井巷道的掘进速度和生产效率。结合小型煤矿的情况,我们对现有的掘进机进行缩小、简化和改进,从而设计出一台能适用于小型煤矿的超轻型掘进机,以降低劳动强度,保障安全生产,提高生产效率。本文主要对15kW小型掘进机的总体结构、截割机构和电气系统进行了设计。  相似文献   

15.
全断面岩石掘进机刀盘轴承是全断面岩石掘进机的关键核心部件之一,其受力分析是全断面岩石掘进机刀盘轴承研制的理论基础.通过对全断面岩石掘进机刀盘轴承的典型结构与布置的分析,建立了全断面岩石掘进机刀盘轴承的受力模型;以给出的推力传递系数为基础,分析了刀盘刀具破岩力、刀盘推力和刀盘组件重力(包括轴承内圈)等对刀盘轴承的作用.结合某隧洞工程地质特点,将此理论应用于其全断面岩石掘进机刀盘轴承的失效研究,所得结论与实际情况基本吻合,从而验证了所建刀盘轴承受力模型的正确性.  相似文献   

16.
煤矿岩石巷道掘进中,影响掘进速度的重要因素就是岩石的完整性。当岩石坚硬系数f12,掘进大断面岩石巷道,加上工作面前方的地质构造又比较模糊时,影响掘进速度较大。为加快岩巷掘进速度,在此进行研究。针对笔者所在矿岩巷比重大、单进水平低、员工士气低的现状,该矿严格按照集团公司"三降低、三提高"的活动精神,组织开展掘进爆破技术攻关活动,从2015年4月份开始通过应用直眼掏槽、小断面超前导硐施工和预留光爆层的施工方法,实现3台钻平行作业,缩短主要工序的时间消耗,有效地提高了岩巷单进水平和工时利用率。  相似文献   

17.
悬臂式部分断面掘进机(以下简称掘进机)稳定性问题,涉及掘进机静、动态稳定性计算;截剖头过载及机器振动对稳定性的影响;稳定性不足时设计必要的增加稳定性机构等。根据有关资料及国外一些掘进机设计、试验、使用情况,本文讨论了悬臂式部分断面掘进机的稳定性.  相似文献   

18.
李坚  连海龙 《山西科技》2013,28(5):156-158
唐安煤矿四盘区的孤岛综放面存在严重的地鼓、片帮、顺槽断面缩小等影响安全生产的问题。针对这些问题,提出了优化设备配套、优化巷道超前支护、综合防治围岩压力等解决措施,确保该矿的安全生产。  相似文献   

19.
刀盘是全断面岩石掘进机上的关键核心部件.实际工程应用发现,全断面岩石掘进机作业过程中,盘形滚刀破岩作业效能低、设备振动大,与刀盘形变极不均匀关系密切.以弹性力学理论为基础,论文建立了全断面岩石掘进机作业刀盘的形变模型;考虑刀盘上盘形滚刀均匀布置,从而将作业刀盘看成面板上分布着均布载荷的弹性连续薄板;根据刀盘与其支撑大轴承的联接关系,确定刀盘支撑边界条件为夹支,从而对刀盘形变模型进行了求解.根据理论研究,论文提出了全断面岩石掘进机曲面刀盘概念——根据破岩地质条件,给刀盘以预变形,当刀盘在此地质条件下破岩作业时,刀盘产生弹性变形,从而使预变形消失,刀盘保持平面作业状态.论文建立的理论增强了刀盘作业刚度,使作业刀盘的极不均匀变形因其预变形基本能保持平面作业状态,有效提高了刀盘上盘形滚刀的破岩作业效能、降低了机器振动,从而为全断面岩石掘进机刀盘结构设计提供了借鉴.  相似文献   

20.
孙志良  刘正海  冯遵义 《科技信息》2010,(35):298-298,320
复杂破碎围岩状态下大断面巷道开挖后,巷道围岩出现应力集中。受开采扰动的影响,岩体强度大大降低,围岩呈现不稳定变形破坏,如冒顶、片帮等,给煤矿安全生产带来极大威胁,深部大倾角大断面软岩巷道快速炮掘支护技术,解决了深部巷道过破碎带一些技术难题,实现了深部巷道安全优质高效掘进,合理科学的施工技术方案的实施,使巷道施工单进、工效提高到一个新水平,巷道掘进速度比原来提高了一倍,解决了矿井持续性生产的现实问题。  相似文献   

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