两部件并联维修系统解的渐近稳定性

研究了两部件并联维修系统,在系统非负解存在惟一的基础上,利用系统算子生成的Banach空间中的正压缩C0半群,证明了系统的非负稳定解恰是系统算子0本征值对应的非负本征向量.同时通过研究系统算子的谱特征,证明了系统算子的谱点均位于复平面的左半平面且虚轴上除0外无谱,进而得到系统的渐近稳定性.     

一种改进的Lipschitz非线性系统观测器的设计

运用微分方程方法,讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性系统观测器的设计。结论表明：只要系统可观,稳定观测器总是存在的,改进了以往认为稳定观测器设计不仅与系统矩阵征值有关,而且与矩阵对距离不可观测对的大小有关的结论。     

带有缓冲库的串联CIMS渐近稳定性分析

讨论了一个可靠机器,一个不可靠机器和一个缓冲库构成的计算机集成系统(CIMS),利用由该系统所决定的算子A+E生成的Banach空间中的正压缩C0半群,证明了此系统的非负稳定解恰是算子A+E的0本征值所对应的规范化后的本征向量;同时通过对算子A+E的谱点分布的分析,证明了算子A+E的谱点均位于左半平面且在虚轴上除0点外无谱,作为线性算子半群稳定性的一个直接结果,得出了该系统解的渐近稳定性.     

一类可修的人机系统解的渐近稳定性

研究了两相同部件温储备可修的人机系统,利用由该系统所决定的算子A+B生成的Banach空间中的正压缩C0半群,证明了此系统的非负稳定解恰是算子A+B的.本征值对应的本征向量,同时通过研究算子A+B的谱特征,得到了算子A+B的谱点均位于复平面的左半平面且在虚轴上除0点外无谱的结论,进而得到了该系统的渐近稳定性.     

基于状态观测器的特征结构配置问题

本文讨论带状态观测器的控制系统的特征结构配置问题。由于此时整个系统因含有不能控部分而不能进行特征结构配置,我们转而通过对A+BK,A-GC两个子块的特征结构配置而使整个系统具有一定的特征结构。     

非线性时变系统的部分指数稳定性分析

讨论了非线性时变系统平凡解的部分指数稳定性和全局部分指数稳定性。分别利用数量与向量Lyapunov函数并结合数量与向量比较原理,得到了保证系统平凡解部分指数稳定和全局部分指数稳定的一系列充分条件。作为特殊情形,对于一类定常拟线性系统,在一定的条件下,若其对应的线性系统的平凡解是部分渐近稳定的,利用二次型Lyapunov函数得到了保证拟线性系统的平凡解是全局部分指数稳定的一个代数判据,这些结果在实际应用中具有一定的指导意义。最后用两个数值例子对所得主要结果加以阐明。     

一类不确定混合线性时滞系统鲁棒控制问题研究

讨论了一类不确定混合线性时滞系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒控制问题。给出了非匹配条件下系统不确定部分范数上界已知时,使系统呈均方意义下指数稳定的保代价控制充分条件。并根据混合系统模式下的LaSalle稳定性定理,对匹配条件下系统不确定部分的未知范数上界给出了一种参数自适应估计方法,设计了相应的鲁棒自适应控制律以实现混合线性时滞系统以概率1渐近稳定。鲁棒自适应控制律的设计仅依赖于跳跃参数的非精确测量值。     

飞行模拟器综合航电显控子系统的设计与实现

讨论了基于PC及快速以太网总线的飞行仿真系统中综合航电显控子系统的设计与实现,主要探讨了此系统的系统的设计,软硬件配置,基于IData的显示界面开发流程等问题.显控仿真系统的设计是采用某型飞机飞行仿真系统的总线拓朴结构,与各个子系统交连起来,以达到综合显栽示、信息综合、综合控制、数据共享的目的,可完全替代实装进行模拟训练.     

用镜像映射方法求纯不稳定过程的鲁棒控制器

对于极点全部位于开右半平面的纯不稳定过程,通过配置左半平面的零极点,使系统变成一般不稳定系统,然后通过镜像映射将成形后的不稳定过程转换成最小相位系统,最后用闭环增益成形算法直接根据鲁棒性能指标的奇异值曲线形状用闭环系统具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器,故该控制器对成形后的不稳定过程同样具有鲁棒性。仿真结果表明系统的鲁棒性能良好。     

容错技术在捷联惯性测量系统中的应用

本文讨论了冗余捷联惯性系统冗余度的配置原则,介绍了几种常见的冗余度配置方案,并从工程应用角度出发加以比较。最后对目前常用的故障检测、隔离和系统重构(FDIR)算法作了较详细的剖析。     

船舶航向-主机综合智能控制的虚拟仿真

提出并实现一种基于虚拟现实技术的船舶航向与主动力装置综合智能控制的可视化交互式仿真系统。论文建立了状态空间型船舶平面运动数学模型,给出该仿真系统的结构,讨论了系统的主要功能。本仿真系统支持红外跟踪立体眼镜,立体头盔等虚拟现实视觉设备并具有立体机舱声音效果。论文给出部分具有沉浸感的三维船舶运动和主机控制的虚拟现实仿真场景。     

C3I系统模型与仿真研究

Ｃ３Ｉ系统是一类复杂大系统,借助模型和仿真手段对其进行研究是唯一的途径。作者将Ｃ３Ｉ系统模型分为本征模型和派生模型两个层次,在此基础上对Ｃ３Ｉ系统模型进行了分类,详细介绍了面向实现、面向过程和面向对象的Ｃ３Ｉ系统本征模型,以及现有的各种仿真模型和仿真方法。     

基于遗传算法的特征结构配置及其在导弹控制中的应用仿真研究

本文研究采用遗传算法求解线性多变量系统在输出反馈作用下的特征结构配置及其在导弹控制系统中的应用问题。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法。采用遗传算法求解特征结构配置问题，具有适用广泛和计算稳定等特性。对导弹控制系统的仿真结果表明，这种方法是有效的。     

雷达目标特征信号在导弹制导中的作用

对雷达和导弹制导系统的设计师来说,隐身飞机的目标特征信号是诱人的。本文将提出一些新的隐身目标特征信号,它包括有低自由度的x~2统计分布模型,宽带频率特性,非线性谐波响应,极化本征值以及双基地散射等。隐身飞行器表面实施阻抗加载将增大目标角闪烁,并使目标成象畸变。部分仿真结果与理论估算相一致。     

不确定时滞组合系统的分散输出反馈镇定

综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式。通过建立QMI中一矩阵变量的递推关系,将QMI问题转换为一替代过程的LMI求解问题,进而通过求解这一LMI问题来获取可镇定的非线性组合系统输出反馈增益阵。这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,给出实例说明了算法在实际工程应用中是有效的。     

欧洲战术导弹技术的发展前景

本文对2000年以前欧洲战术导弹技术的发展前景以及这些技术对战术导弹各种使用概念可能产生的影响作了分析。文章的主要内容分两个部分:第一部分研究导弹的推进系统、弹体结构材料、敏感器件及数据处理等技术;第二部分讨论有关导弹应用原则、“发射后不管”概念和突防与干扰等问题。     

关于抛物型方程的一种线条法

本文对于热传方程运用线条法形成常微分方程系统:就空间变量的离散化,二阶偏导数项在邻接左、右边界的两根线条上采用三点对称格式〔截断误差为O(h~2)〕,在中间其余线条上采用五点对称格式〔截断误差为O(h~4)〕,注意到常微分方程组的系数阵具有全为负的本征值,本文应用A_0一稳定的P阶线性方法,证明数值解与偏微分方程精确解之间整体误差可达O(h~(4p)/(p+1)),接近O(h~4)。这表明,在有局部的低阶离散化误差的情况下仍可获得高阶的整体误差。     

灰色系统理论在作物育种中的应用初探

本以对甘蓝型杂优油菜比较试验资料为分析材料，介绍了灰色系统理论中关联分析的原理和方法，引用并改进灰色关联度的聚类分析方法，研究了灰色关联度在选育新品种综合评估中的应用，进一步探讨了在作物性状间相互关系研究上的应用，分析结果与实际表现是一致的，证明了方法的可行性，同时讨论了关联分析在作物育种中应用的可能性。     

标准型、能控性和能观测性

本文译自英Peter Peregrinus公司1979年出版的“Modern approachesto control system design”一书的第三章。为便于查阅,保持了原序号。本刊还选译了该书的另外五章(第四章——系统稳定性,第七章——复变量设计方法,第十章——最优控制,第十一章——极点配置,第十二章——极点配置和最优控制的应用),这五章将分别载于第8至第12期。     

MIMO无线通信的空间自由度模型

采用本征模式方法研究了多天线无线通信的空间自由度问题。通过求解本征积分方程,得到给定发射区域和接收区域下多天线无线通信系统的本征函数,从而给出了多天线通信的物理限制以及相应的物理解释;通过将无线信道划分为发射天线到发射端近端散射体、发射端近端散射体到接收端近端散射体以及接收端近端散射体到接收天线三部分,提出了一种空间自由度的计算模型,分析了散射体对空间自由度的作用,并对已有模型的结果作出物理解释。