柴油机电子调速器微机控制系统设计

论述了柴油机用电子调速器的开发与研制过程。电子调速器是内燃机车微机控制系统的一个组成部分，其设计的主要内容有：采用ＰＩＤ控制算法和哥德温自适应控制方案的电子调速器的设计，主控制电路的设计；模拟量输入通道与数字量输入通道的设计；及上述各部分的软件编程与统编。     

柴油机模糊自校正PID控制器

提出一种在线修正ＰＩＤ参数的模糊控制器改进算法。首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量,用模糊芯片Ｆ１００实时调整柴油机电子调速器ＰＩＤ参数。仿真结果和Ｚ６１３５柴油机调速性能试验表明,模糊控制器改善了调速器带载条件下的动态响应,提高了系统的综合性能。     

柴油机电子调速器微机控制系统设计

论述了柴油机用电子调速器的开发与研制过程，电子调速器是内燃机车微机控制系统的一个组成部分，基贪赃垢主要内容有；采用ＰＩＤ控制算法和哥德温自知识控制方案的电子调速器的设计，主控制电路的设计，模拟量输入通道与数字量输入通道的设计，及上述各部分的软件编程与统编。     

PID自整定调节器研究

在空调实验室集散微机测控系统温度等大惯性环节的控制方法研究中，提出了ＰＩＤ自整定调节器的控制方法。该文讨论了ＰＩＤ自整定调节器的特点，给出系统设计的控制算法，它是以二阶系统理想特性为基础进行有点配置的，使得卷土重来不系统具有二阶系统的最优极点，具有良好的跟踪性能与抗扰动性能，提高了工业控制系统的控制质量，可作为一种通用的控制算法。     

PID控制算法的二维研究

从计算机应用的角度对经典ＰＩＤ控制算法做了细致剖析与变形处理，着重对偏差与偏差变化率进行二维思考，提出了智能多模态ＰＩＤ控制算法，改进的算法简单，实用，尤其对大滞后与大时间常数的系统，可显著改善动、静态特性。     

发酵过程温度控制PID-P参数的模糊自校正

阐述了发酵控制系统及对象特性设计了下位机控制算法,实现了罐温控制。在基本ＰＩＤ控制的基础上,论述了模糊算法设计,由控制规则生成单元生成控制规则,并离线计算其模糊控制查询表,最后在分析温的基础上,对ＰＩＤ－Ｐ参数进行模糊自校正。     

WDST-G型容错式双微机电液调速器

本文提出一个采用硬件冗余与软件容错技术研制的双微机电液调速器.该电液调速器采用标准总线与小板功能模块式结构,变结构变参数控制器算法,软件检错容错技术.实际运行结果表明,调速器工作可靠,性能优良,是大中型水轮机-发电机组调速器微机技术改造的一种有效方案.     

模糊自适应控制算法在水轮机调速器建模中的应用

在模糊控制器的设计中,模糊规则的提取,比例、量化因子和隶属度函数的确定都具有一定主观性;针对这种情况,提出改进的模糊自适应PID控制算法(IFPID),利用微粒群算法对经过预处理的隶属度函数进行优化.在水轮机调速器仿真实验中,与简单PID控制算法和一般模糊控制算法相比,基于改进模糊自适应PID算法的系统在响应频率扰动和负荷扰动时有着更短的调节时间和更小的超调量.     

一类智能在线变模态微机控制算法的实现

在分析、比较数字ＰＩＤ控制算法的基础上，提出一类采用智能在线变模态微机控制算法进行流量控制的方案，取得较好效果；并给出试验结果和分析．     

隐式PID自校正控制器及其应用

针对某化工厂间歇化学反应器模型难以建立与控制的问题，本文提出一种隐式ＰＩＤ自校正控制算法。该算法克服了常规ＰＩＤ算法参数整定难且整定周期长的问题，可实现在线实时辨识被控对象的参数，并具备ＰＩＤ控制器参数的自校正功能，经计算机仿真研究表明该算法具有较强的鲁棒性，是一种较有应用价值的算法。     

柴油机数字式电子调速器

提出了一种采用ＭＣＳ－８０９８单片机控制的柴油机数字式电子调速器．通过单片机对柴油机转速进行数字ＰＩＤ调节，克服了传统机械式调速器的许多缺点．实验表明该调速器能够满足大多数中高速柴油机不同工况下的调速要求．     

双模糊免疫比例积分微分下的水力发电机组调速器研究

针对一般水力发电机组调速器不能根据系统的动态过程自动调整比例、微分、积分增益的缺点,以水轮机调速器为控制对象,提出了一种基于双模糊免疫比例积分微分(PID)控制算法.该方法在常规免疫PID算法的调节比例增益的基础上,将微分增益调节系统中的采样时刻偏差的微分作为抗原数量,建立了调节微分增益的模糊免疫系统.采用2个模糊免疫系统分别调节比例、微分增益,并通过模糊推理求解积分参数的变化量.仿真实验表明,所提算法在系统设计工况、系统参数摄动及外部干扰的情况下,能将水力发电机组的超调量降低28%,调节时间缩短5%.     

水电仿真软件中调速器模型的设计及实现

针对目前水电仿真系统中PID型调速器的控制参数难于确定的情况,基于Matlab/Simulink平台建立调速系统数学模型.采用自适应模糊控制算法,并使用遗传算法进行参数优化,提高了仿真调节系统模型的鲁棒性.利用Matlab自带的实时代码生成工具箱RTW(real-time workshop),实现从Simulink模块图到VC集成开发环境的代码转换.讨论了算法的实用性和程序实现时应注意的问题.整个开发过程与Matlab/Simulink平台紧密结合,缩短了开发周期,提高了代码的可靠性.     

自动接头机控制系统的研究与开发

为实现脉冲信号的实时采集与处理和时间的精确控制,设计了一种采用32位嵌入式微处理器MCF5235和嵌入式实时操作系统VxWorks的自动接头机控制系统.针对该系统对实时性和动态性的要求,提出一种基于遗传算法整定的PID控制方法,Matlab仿真结果证明,该控制器较常规PID控制器,具有更好的控制特性和更强的适应性、鲁棒性和抗干扰能力.将此方法应用于自动接头控制系统的多电机协调控制,系统稳定性好、收敛速度快,具有很好的实用价值.     

基于改进型史密斯补偿控制的煤泥水絮凝剂添加自动控制系统仿真研究

对于大滞后和非线性的煤泥水絮凝剂自动添加系统来说,常规PID控制效果不佳。根据控制系统的要求,分别采用改进型Smith控制算法和常规PID控制算法进行了计算机仿真,仿真结果表明改进型Smith控制优于常规PID算法,为现场改进提供了理论支撑。     

基于Quartus II的数字PID控制模块设计与仿真

针对基于常规微处理器的数字PID控制器在环境恶劣的情况下出现程序跑飞,笔者介绍了一种基于Quartus II的数字PID控制器的实现方法,该模块是直流电机转速控制器中最核心的模块,采用软件平台QuartusⅡ与DSP Builder结合的方法设计了PID控制模块,并给出了仿真结果,从而验证了数字PID控制器的算法正确性.     

基于VB DLL的船舶航向保持参数整定技术研究

为提高程序代码的保密性,采用DLL（动态链接库）进行编程.对船舶运动控制的核心控制算法,运用基于闭环增益成形算法的PID参数整定方法进行设计.用VB DLL对鲁棒PID控制算法进行编程,将其编译为.dll文件,在主程序中调用该文件.在8级风的恶劣海况下,该控制器能较好地保持航向,上升时间小于550 s,具有较强的鲁棒性.可见,DLL的引入在核心程序代码保密方面取得了令人满意的效果,同时又不影响用户的正常使用.     

基于AVR单片机的PID算法控制系统设计

设计了一种基于Atmegal6单片机的温度控制系统.该系统采用单片机作为控制器,温度传感器DS18B20自动完成对温度信号的采集,同时将采集的信号送入单片机经处理实时显示温度值,根据系统的设定值完成相应的PID控制,论述了其程序实现方法.