主控制器正反作用的简易判别式

提出了一种用于选择、判别串级控制系统中主控制器正反作用的简易判别式。     

车载MOST总线主控制器的设计与实现

为解决车载MOST（Media Oriented System Transport）总线中设备节点的控制问题,设计实现了MOST总线的主控制器。在MOST25标准下,以网络接口控制芯片OS81050与ATmega128为基础,通过光纤网络收发报文。使网络中所有的节点实现同步,彼此间协调工作,监控网络中各节点的状态,并实时地对MOST网络进行调整。为MOST技术在汽车电子、智能家居等领域中的应用提供了理论和实践基础。     

百顺台小区火灾报警联动控制器设计浅析

介绍了百顺台小区火灾自动报警系统设置的重要性及必要性，重点论述了以火灾报警联动控制器（简称控制器）为核心组成的火灾自动报警应用系统，并对控制器本身软硬件设计和实际工程使用的可靠性设计进行研究，使整个火灾自动报警系统具有组成灵活、性能优越、工作可靠、成本低廉等特点。     

试析消防报警控制器如何有效应用计算机嵌入式系统

以深入分析IT技术与微电子产业的发展现状以及对消防报警行业的讨论研究为基础,着重指出了明确计算机嵌入式系统在消防控制器中应用的必要性、合理利用优势、跟进相关研究等具体应用思路,初步解决了消防报警器如何有效应用计算机嵌入式系统的问题。     

纯电动轿车主控制器CAN总线接口设计及应用

一种基于CAN总线的网络具有速度高，抗干扰性强和通用低成本的特点．在国家“863”项日电动轿车开发中应用了CAN总线网络，给出了软硬件接口设计．实际应用表明，CAN总线的软硬件接口设计是可行的．     

胶带输送机综合监控系统控制器的实现（下）

采用国外先进的一氧化碳敏感元件MK4和国内生产的CRC红外温度传感器等，开发和研制了一种适用于煤矿井下的胶带输送机监控系统，用于监控胶带输送机的运行状况，当胶带机全长的任一点出现超温、速度超差、跑偏、烟雾、一氧化碳、堆煤等故障时，该装置可给出相应的报警显示，然后启动必要的控制保护装置。     

核主泵叶轮能量转换与叶片载荷的关联性分析

为了研究核主泵叶轮能量转换规律与叶片载荷分布规律之间的关联性,基于RNG k-ε湍流模型,对不同流量工况下核主泵模型泵进行全三维定常数值计算.结果表明:从叶片吸力面到压力面,叶片做功能力逐渐增强;为了使叶轮获得较好的水力性能,叶片载荷的变化趋势应保持平缓,且其载荷峰值应在靠近叶轮出口处;根据不同流量工况下的叶轮性能曲线,叶片载荷有最优变化梯度;叶轮叶片中间流线上的动压载荷随着流量的增大逐渐减小,且动压载荷变化幅度较静压载荷更为明显,叶片动压载荷占总载荷的比重越低叶轮效率越高.     

基于可编程控制器的井下排水监控系统设计

介绍了基于PLC的井下排水监控系统的组成,给出了系统实现的原理,重点论述了系统软、硬件的功能及实现方法。     

基于RTL8019以太网控制器的远程温度监控系统设计

介绍了一种利用AVR单片机,RTL8019以太网控制器和DS1820数字温度传感器实现的温度远程监控系统,通过以太网实现远距离温度数据的回传与控制。系统具有结构简单、稳定可靠、操作方便等特点,有广阔的应用前景。     

浅谈JB-LD变电站火灾报警控制器

变电站火灾事故会给国民经济带来巨大损失,如何有效地预防和控制火灾就成了电网企业的重中之重。就JB-LD变电站火灾报警控制器的特点、典型配置、内部结构及网络系统的连接等方面做了详细的阐述,并提出了具体的要求。     

地面失重实验系统的控制器设计

主要讨论在地面上模拟空间微重力环境时，地面失重实验系统的控制器设计．从目标物体的静止和运动两种情况，分析了目标物体碰撞后的运动学关系，在垂直方向上通过恒张力控制来模拟目标物体太空失重的状态，提出了在极坐标下对碰撞后的目标物体进行偏转角度和偏转位移的跟踪，保证移动机器人和捕获目标在一个平面．给出了对应的驱动电机的数学模型，针对模型中不确定参数的控制，采用优化后的模糊小脑模型的控制器构成一种自学习控制器，并对带有未知负载干扰的失重系统进行实验研究．仿真实验结果表明，该控制器具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪特性．     

网关控制器BootLoader系统设计

为实现某款车用网关控制器的实车应用程序更新功能、方便实车调试,设计了基于CAN总线的BootLoader系统.介绍了BootLoader系统实现的基本思路及具体实现方式,详细分析了以飞思卡尔控制器XET256为平台的存储空间分配、地址表示方式、存储空间擦除与写入方法.基于以CAN标准协议为基础的简单自定义命令和S19文件协议,实现了BootLoader与上位机之间信息的交互.试验结果表明,该BootLoader系统能够正确实现应用程序的更新及引导应用程序的执行,提高了网关控制器实车调试效率.     

风电机组的开放移动控制结构和主控系统设计

针对风电机组点对点封闭结构和随机非线性问题,提出了风电机组的开放移动控制结构和功率曲线LUT线性化方法。在风电机组的线性化转矩和变桨开放移动控制结构框架里,采用PLCopen移动控制系统设计标准设计风电机组主控系统。基于PLCopen标准的风机主控系统设计方法明确了风机转矩和变桨控制器的设计依据和开发标准,对风电机组的主控系统设计和风机整机控制系统集成有指导意义。     

磁悬浮球的鲁棒控制器设计

为了掌握磁浮支承的设计和控制原理,设计一种新型的磁悬浮球实验装置,建立其动力学模型。应用H∞混合灵敏度控制理论,通过合理选取加权函数,设计该实验装置的H∞鲁棒控制器,并采用数字控制方法,对其离散化后用DSP系统实现了其稳定控制。仿真和实验结果表明:与传统的PID控制方法相比,基于H∞控制理论设计的磁悬浮球控制器具有更好的动态性能,如系统起浮时的超调量从0.8 mm降低到0.4 mm,稳态偏差从原来的0.35 mm降低到0.10 mm,且具有更快的响应速度和更强的鲁棒性。     

雷达信号采集系统的设计与实现

基于Windows/PXI技术的传统数据采集系统不能保证采集的准确性和可靠性,有时出现"丢数据"的现象.针对这些问题,通过分析CPCI总线下数据采集卡的特性,设计实现了一种基于VxWorks/CPCI技术的雷达回波信号数据采集系统.该系统满足了数据采集的实时性、可靠性与准确性要求,并加入了网络FTP传输功能,实现了采集数据的实时传输,简化了一些繁琐的数据导出操作.同时使用VC++6.0编写分析软件,对采集到的雷达回波信号数据进行分析,取得了较满意的实验结果,进一步确认了该采集系统的可行性与可靠性.     

基于DSP的励磁控制器USB通讯系统设计

由于励磁控制器精度和通讯功能要求的提高,DSP这种高精度处理器在电力行业应用逐渐广泛,各种新型的通讯模式也开始在电力系统应用.本文主要讨论以DSP作为主控制器的励磁控制器与流行的数据传输方式USB相结合,改造原来励磁系统主流的单片机 RS232通讯模式,使得无论在通讯速度还是灵活程度上都有很大进步.本文以TI公司的DSP2812和沁恒公司CH375为例,给出了硬件、固件、驱动开发和应用软件编写的基本方法.     

模糊控制器设计方法研究

模糊控制器是一种仿人的智能控制器,适用于模型不确定的系统。根据控制系统的控制要求,介绍了模糊控制器的2类设计方法,分别基于Matlab和基于模糊控制开发系统FDS2.0软件包。并把这2类方法进行了比较。通过比较,进一步充分显示了模糊控制的优越性。     

细纱机主轴系统的动态设计

根据细纱机主轴系统的动特性要求 ,应用结构动力学修改方法来修正支承和联轴节单元的刚度 ,以使主轴系统的动特性满足设计要求 .根据修正过的支承和联轴节的刚度 ,一个弹性支承和弹性联轴节的实际结构已经被设计出 .比较具有弹性支承和弹性联轴节的主轴系统的数字仿真与设计要求 .其一致性证明了 SDM方法的有效性和设计方法的正确性 .     

压球烘干系统的智能模糊控制器的设计

本文针对压球车间传统的烘干控制系统气体流量不稳定,温度波动大等问题,提出了烘干温度的参数自整定模糊PID控制算法,将模糊控制与PID控制相结合来建立一个自动调节温度的控制器。并且通过Matlab的仿真功能将其与传统PID控制器进行比较。仿真结果表明该控制系统不仅调整时间短而且稳态误差小,并且在动态响应性能方面都要优于传统的PID控制器。     

动力定位非线性自适应反步控制器设计

提出了一种基于VxWorks实时操作系统的船舶动力定位控制器设计,给出了整体框架和软件模块设计。实际工况中,存在模型参数难以精确描述和外界扰动不确定的问题,在控制方法上,设计了一种基于RBF神经网络的自适应反步控制。RBF神经网络对连续函数在紧集范围内具有任意经度的逼近能力,可有效解决船舶水动力高度非线性以及水动力系数难以准确估计的问题。海浪流引起的不确定外界扰动可通过自适应估计补偿。根据Lyapunov稳定性理论证明所设计的控制器是全局渐近稳定的,仿真结果验证了该方法的有效性。