基于STM32的智能灭火机器人设计

在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。     

基于STM32的智能变速无碳小车设计

电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车,其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题,采用光电传感器、红外对管和轻触开关,设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明,该小车不仅能够循迹和避障,还可以根据赛道特征智能变速,与其他需要固定赛道起点的电控无碳小车设计相比,优势明显。     

基于STM32单片机的智能搬运小车设计

介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。     

基于STM32的智能数据采集系统

本论述设计了一种基于STM32主控芯片的智能数据采集系统.该系统由STM32C8T6作为主控芯片,控制温湿度传感器与光照强度传感器来检测当前环境的温湿度值和光照强度值,以获取相关数据信息.取得的数据经过处理后可在系统自带的0.96寸OLED显示屏上实时显示,实现数据实时可视化的功能.此外,还可根据预设值实现蜂鸣器报警和...     

基于STM32芯片的锂电池智能管理模块设计

为解决锂离子电池成组后难以管理的问题,设计锂电池智能管理模块．该智能模块基于STM32芯片设计并架构嵌入式操作系统uC／OS—II．由嵌入式操作系统实时高效地监控管理锂电池充电、放电过程,并提供上位机和触摸屏动态显示锂电池组的工作状况．设计信号调理电路和软件滤波采集模块电压、电流、温度等模拟量来减小采集误差．为锂电池管理模块提供精确的原始数据．经实际验证,该智能管理模块解决了锂电池成组后易发生过充电、过放电、过流、电池提早老化、爆炸等问题,提供了更长寿命、更低维护、更可靠的锂电池组．     

基于STM32智能电表系统的设计与实现

如何让绝大多数消费者能清楚知道家庭用电量一直是电子界研究的重要课题。为此,设计出一套以ARM Cortex-M3内核STM32作为主控的智能电表系统,用ATT7053BU来计量电量,各块电表都有一个拨码开关来标记着自己的"通信号码",SI4463来收集各电表的数据,收集好的数据由一块带有SI4463和GSM模块的单片机集中发给电网服务器,提供给电网记录电费和用户查询。     

基于STM32的工业智能摘挂牌控制系统设计

设计一种工业智能摘挂牌控制系统,可实现对厂内电气设备的权限控制.设计主要包括中央控制模块、继电器模块、显示模块、读卡模块、网络模块、存储器和电源模块.该控制系统可以避免人为因素造成设备异常通电或启动,有效降低工厂安全生产事故发生概率.     

基于STM32的多功能新型智能导盲杖设计

目前,我国盲人数量将近2 000万人,这一群体中的多数人的出行引导方式依靠导盲杖,但是传统的导盲杖无法检测上方障碍物、不能夜间使用,也不能检测路面的积水情况,给使用者带来很大不便。针对传统导盲杖的不足,提出一种基于STM32的多功能智能导盲杖设计方案,以STM32F1032单片机作为微处理器,使用多种传感器来检测路面障碍、积水等情况,并利用语音播报提醒使用者。该导盲杖的材质轻便,使用简单,而且功能较多,能大大提高盲人出行的安全性和便捷性。     

基于STM32单片机控制的智能导盲手杖设计

为满足肓障人士不同的出行需求,设计了一种基于STM32-F103ZET6微控制器的多功能智能导肓手杖.采用全球定位系统(global positioning system,GPS)、无线呼救系统、红外循迹系统、超声波避障系统等实现手杖的远程定位、导航和导盲等功能,驱动底轮与盲道紧密咬合,满足正常盲道与十字路口的行进需求...     

基于STM32F103的光伏电池阵列模拟器设计

当前全球性的能源危机迫使越来越多的国家开始重视新能源的研究,光伏发电作为主要的一种方法得到了广泛研究;但由于光伏电池造价高,不利于其初期的研究.因此,很有必要设计一种成本较低,能够代替实际光伏电池阵列来执行各种光伏实验的太阳能电池模拟器.介绍了一种基于ARM控制的数字式光伏电池阵列模拟器的设计方法,这种模拟器采用STM32F103作为主控制器,可在光伏电池阵列容量一定时完成对系统数据的采集、分析、处理和实时控制.实验表明,该模拟器可以完整复现光伏电池阵列的I-U特性.     

基于STM32的步进电机转速控制实验设计

STM32包含Cortex-M3内核,具有低功耗,丰富片内外设,处理速度快等特点,典型应用于数据采集处理系统。文章介绍了一种基于STM32的步进电机转速控制实验设计。与传统的单片机电机控制相比,它具有处理速度快,功能完善等优点。STM32根据送入的传感器信号操控电机运转,并显示电机工作状态。文章给出了具体的实验电路的硬件设计及软件设计流程,并给出部分实验说明。经实践证明该实验系统稳定可靠,具有较好的实验教学效果。     

基于STM32喷淋阀检验测试系统的设计

介绍了一种基于STM32的低功耗,高性能的喷淋阀检测系统,描述了该系统的基本框架结构和工作原理。利用STM32自带的丰富的功能模块实现喷淋阀数据的多通道数模转换与基于MODBUS协议的RS48远程通信,并利用其PWM波形的输出和高速运算能力实现鼓风机喷口温度的闭环控制。最后应用LABVIEW实现检测数据的实时传输和打印。实际运行表明,该检测系统具有实时性好、可靠性高、成本低、人机交互友好等优点。     

基于STM32和嵌入式Web服务的智能温度监测系统

基于网络的远程测控系统应用越来越广泛,通过网络访问实时数据已经成为普遍要求,而温度是其中最具代表性的数据之一.设计了能够通过Web方式访问的温度监测系统.系统采用STM32作为MCU,通过DS18B20进行单总线多点测温,用ENC28J60以太网控制器搭建Web服务供远程监测,具有一定的实用价值,并且具有通用性和可移植性.     

基于STM32的雷达原理实验箱设计

雷达原理实验箱需要模拟产生雷达在不同工作模式下的一些关键信号,要求人机交互界面友好,系统升级方便。STM32处理器具有丰富的片内外设资源,阐述了如何灵活利用其片内ADC,DAC,DMA,TIMER资源实现了设计目标,首先介绍了μCOSⅡ和μCGUI在STM32平台上移植的关键步骤,其次介绍了利用DMA访问外设以减轻CPU负担的方法,最后还介绍了采用片内DAC产生随机噪声的技巧,该设计具有很强的参考价值和实用价值。     

一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器

针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器．以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块．给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律．实验表明控制器方案合理有效．     

基于STM32的无线传感器网关设计

针对工业现场数据采集范围广,距离远的特点,分析对比了基于ZigBee的无线传感器网络技术和嵌入式以太网技术在各自应用场合的特点.使用STM32作为主处理器,设计了一个结合两种技术的桥接网关,给出了网关的软硬件设计和网络通信协议.实验测试表明,本网关系统工作稳定,数据传输可靠,可满足分布式无线数据采集和网络化监测的需要.     

基于STM32步进电机多细分控制的设计

介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考;并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机的多细分控制。STM32通过查表法得到对应占空比,占空比变化的时间间隔通过定时器实现。阐述了相关软硬件和设计原理,验证了该设计的控制效果,结果表明,该设计不仅控制精度高,灵活性强,而且相对于传统利用DAC转换芯片的方案,具有实现简单,效费比高等优点。     

STM32系列单片机脱机批量烧录器的设计与实现

脱机批量烧录器以 STM32F302RB 单片机为主控器,以 SPIflash 作为程序存储器,可以脱离 PC 机独立工作,并支持通过 ISP 下载方式同时对5个 STM32系列单片机进行程序烧录。首先介绍了当前 STM32系列主要采用的下载方式和 STM32F3系列单片机的优点,然后在介绍 STM32系列单片机 ISP 下载模式通信协议的基础上,给出了系统结构框图和程序流程图,最后通过实际使用验证了设计的可行性和烧录效率。