桥门式起重机检验方法及其对比分析

随着工业发展的不断深入,起重机的使用量越来越大,其使用的范围也越来越广。然而,在起重机的日常检验中经常会碰到一些因为检验方法的问题,检测数据无法真实反映设备的实际情况,影响了检检验结果的判定。因此,起重机的检验需要掌握科学规范的检验方法和仪器操作,此外,采用不同的方法对不同类型的起重机进行检验以及对问题进行分类解决,能够获得更好的检验效果。主要介绍了桥门式起重机的机械部分和电气系统中部分项目的检验方法,并针对起重机不同的检验方法进行了对比分析。     

起重机制动下滑量检测的现状分析和研究

起重机械广泛应用于矿山、工厂、港口等场合,是工作现场提高劳动效率、改善劳动条件的必备机械。其类型主要有门式起重机、桥式起重机、悬臂起重机、电动葫芦、手拉葫芦等。     

铁路轨道几何状态检测系统的研制

为了解决铁路轨道几何状态检测中遇到的检测基准问题,研制了一个采用无衍射激光作为检测基准的检测系统。系统采用装有CCD摄像机和倾斜传感器的检测小车沿轨道移动,在待检测位置摄取与轨道基本平行的无衍射激光图像,经图像处理获取激光图像的中心坐标,结合倾斜传感器测出的倾斜角度,计算出轨道的几何状态。介绍了检测系统的结构。详细讨论了检测原理。分析了系统误差。用波长658nm的激光器,640×480像素摄像机,光靶分辨率为0．1172mm／像素,在25m处摄取50幅图像,标准偏差横向为0．216mm,纵向为0．219mm。系统已获得工程应用,取得了满意的结果。     

CCD轨道状态研制动态检测装置的研制

介绍了基于CCD动态检测轨道不平顺的方法 ,给出了系统检测的原理、总体结构、工作流程和数据分析处理流程 .经过实际线路的试验证明 ,该装置是准确和可靠的 ,作者对试验结果进行了详细的数据分析 .     

桥、门式起重机检验方法浅析

通过对桥、门式起重机的检验方法进行分析,探讨了特种设备检验中如何根据规程要求以及环境条件,选择最科学的检验方法,达到科学检验的目的;提出检验人员应深入理解每项检验的细节要求,根据实际情况准确判定,杜绝漏判、误判的目的。     

双梁门式起重机结构分析中的若干问题及程序研制

本文对梁门式起重机结构设计中的几个棘手问题进行了探讨和分析,提出解决方法.在此基础上编制“GCSA”软件,并成功地用于系列产品设计.     

港口桥式起重机小车轨道接头的处理方法研究

随着现代海洋运输贸易的高速发展,港口也建设的越来越多,港口间往来的船只也多起来。这船舶上的物件也变得越来越多,变得更大了。一些大型的设备或物资已无法用人工要搬运了,这时我们就会用到岸边集装箱起重机和港口桥式起重机,而本文我们就将给大家介绍岸边集装箱起重机和桥式起重机的轨道接头处理方式,深度的分析臂架铰点位置对轨道及接头的影响,探讨在港口机械轨道接头处产生振动的原因及怎么样能够更好的做到减震的方法,并对目前广泛使用的几种先见好用的轨道接头进行分析和比较。     

起重机用打磨机器人结构设计

根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计,并结合其使用环境和工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构.打磨机器人传动机构选用链传动,其驱动方式按实际控制的需要选择步进电机驱动;打磨机构采用电机驱动,工作时打磨压力由压缩弹簧提供,并由电磁铁来控制工作状态.打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构.     

自动化轨道几何参数检测系统

研制了一种轨道几何状态参数自动检测装置系统，该系统具有连续测量、实时显示、与计算机通讯等功能。可以大大减少劳动强度，且测量精度高。     

起重机制造的无损检测

在起重机的削遣过程当中,涉及到锻件．板材,零部件以及其焊接等多种材料和不同工艺,而材料及工艺所存在的缺陷对于起重机的各种安全性能都有着重要的影响,因此,必须要借助无损检测手段来对缺陷进行准确定位,定性以及定级等,从而严格的保证起重机的质量。本文首先介绍了无损检测的定义及几种常见的无损检测方法,然后详细的介绍了各类起重机制造过程当中无损检测方法的选用及缘由,最后总结了起重机制造过程中不同情况下所适宜的检测方法。     

轨道交通巡检移动平台研究与设计

为适应轨道交通系统设备多、复杂多变的环境,提出了一种适用于轨道交通领域的巡检移动平台.它具有两足,能够两足交替抬离地面实现类似步行的步态.进行了巡检移动平台的结构设计、运动学分析以及稳定性分析,为平台设计提供了理论支撑.在多体动力学仿真软件中建立该两足巡检移动平台的虚拟样机模型,进行了步行仿真.在此基础上,制作了1台样机,实现了期望的移动.该巡检移动平台结构设计灵巧,控制简单,具有一定的实用价值.     

高压输电线路自动巡检机器人结构仿真

采用虚拟现实技术 ,对高压输电线路自动巡检机器人的设计结构进行建模和仿真 ,通过仿真试验 ,验证了设计结构的合理性 ,对机器人样机的制造提供了有利的参考 .     

Mission planning of the flying robot for powerline inspection

Mission planning is an important step in the powerline inspection flying robots. To deal with the tasks of powerline flying robots, a flying robot mission-planning system is established based on the unmanned mini-helicopter model described in this paper. It can determine the best checking order, the optimal space path and the best flight trajectory. The objective function and the constraints are described by establishing the mathematical model, and the mission-planning system is decomposed by using the tiered methods. Multi-agent technology is chosen to solve the mission-planning issue. Finally, simulation is conducted to verify that the mission-planning system is feasible and efficient.     

气体绝缘封闭开关设备检修机器人研究进展

气体绝缘封闭开关设备(Gas-Insulated metal-enclosed Switchgear,GIS)事故及重大缺陷频发,严重危害到电网的安全稳定运行。与传统检修方法相比,采用机器人技术实现GIS腔体内部巡视检查、故障点识别定位,具有显著的优势和重要的意义。作为机器人技术的一个新兴的应用领域,国内外对GIS腔体机器人的研究尚处在初级阶段。本文调研了国内外在管道机器人的研究和应用现状及GIS腔体机器人的初步研究,分析了GIS腔体机器人的关键技术难点,展示了项目组的最新研究进展,并给出下一阶段研究方向的建议。     

热态重轨表面缺陷在线检测方法及关键技术

针对热态重轨轧制时表面缺陷检测困难,研制了一种基于机器视觉的热态重轨表面缺陷实时检测系统。根据重轨辐射和光照特性进行了光学选型,利用多个线阵CCD相机并行多角度采集得到热态重轨全表面图像,通过图像自适应预处理得到满足缺陷检测要求的图像。针对重轨表面缺陷结构连续性引起的传统图像分割算法难以实现缺陷提取的情况,提出了图像像素线线间相关度互检验算法,并利用像素去差异化和方差统计运算提取完整缺陷,此方法在该类问题的识别效果上明显优于传统边缘识别算法。系统在某集团轨梁厂的实际应用中取得了良好的效果。     

一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案

针对大面积电力线路网络化检测的需求,结合电力线路巡检飞行机器人的特点,提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案.在智能寻迹方案的设计中,提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则,并利用对这些准则的综合评估进行电力线路的筛选;对于巡检序列的规划问题,利用反复最邻近法进行求解以确定最佳的巡检次序;对电力线...     

油气场站自动化巡检机器人系统设计

油气场站存储的物质由于具有可燃性,需要高频率的进行巡检。针对油气场站分布较广,占用面积较大,人工巡检费时费力,需要携带各种传感器进行采集与分析数据的问题,设计了一套油气场站自动化巡检机器人系统。该巡检系统包括自主移动平台、底层控制及传感器、自主导航算法、传感器检测算法、数据处理与预警平台。通过设计的被动式底盘和自主导航算法,该系统能够在油气场站的非结构化路面上进行快速巡检;通过设计的传感器检测及处理预警平台,该系统能够对油气场站的甲烷等易燃气体进行自主分析并数据回传,使得检测流程更加简洁高效。经实验测试,本油气场站全自动化巡检机器人系统能够完成灵活的越过各种障碍物,在危险环境下进行巡检,自主建立环境地图并导航,环境异常检测并回传数据,数据分析并报警等复杂任务,能够广泛的运用在油气场站的自动化巡检任务中。     

飞行机器人的电力杆塔巡检路径规划

针对飞行机器人进行电力杆塔巡检路径规划.对内存有限的嵌入式飞行器,结合飞行机器人的运动性能约束,基于采样优化方法,提出了一种改进的RRT*FN路径规划算法.仿真环境设置为有障碍物的二维简单环境、三维复杂环境和电力杆塔巡检路径规划,结果表明本文所提出算法较其他RRT算法在最大节点数受限情况下保持其快速性和有效性.     

面向管道焊缝渗透检测机器人的管道定位与规划方法

为了实现核电设施管路的自动化焊缝检测作业,在降低人工作业安全风险的同时提高工作效率,提出了一种集喷涂、喷擦、刷涂、擦洗、环境感知和场景建模的机器人自主作业软件系统及相关算法。分析作业机器人的工作环境和功能需求,进行机械臂和感知模块的选型,制定三维建模和参数辨识方案,搭建焊缝检测作业系统;提出了一种基于机器人感知到的视觉和深度信息进行场景建模的算法,该算法可以输出检测关到作业面的位置、三维模型以及作业区域范围;提出了一种基于三维重构模型和作业区域范围进行作业轨迹规划的算法,并搭建了仿真平台验证运动轨迹的正确性;开展了管道定位与三维重构实验以及轨迹规划实验,实验的结果证明,提出的管道定位方法能够实现精确的点云数据采集和高精度的管道参数辨识,机械臂能够实现准确性高、连续性好的运动,满足管道焊缝检测作业的要求。