异步电动机直接转矩控制系统的研究

目的 为提高直接转矩控制系统的动态性能,对系统进行建模与仿真.方法 采用改进的转矩估算模型,通过MATLAB/SIMULINK仿真软件包,建立控制系统和异步电动机的仿真模型.结果 建立新的转矩估算模型并应用到控制系统中.结论 研究表明采用改进的转矩估算模型可以提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能.     

基于Solidworks与SimMechanics的刚体动力学联合仿真方法

介绍一种易于应用到工程实际中的Solidworks与SimMechanics/Matlab软件包联合仿真方法.以汽车悬架系统的振动特性分析为例,详细阐述了Solidworks三维实体模型向SimMechanics/Matlab的模型的转化方法和过程、Solidworks三维实体建模的注意争项以及SimMechanics...     

基于MATLAB的网络控制系统仿真

介绍了基于TrueTime工具包和Active X技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较指出两种方法的优缺点.     

T400在热浸镀锌带钢卷取控制系统中的应用

本文介绍了T400工艺板和SPW420软件包,及其在热浸镀锌带钢卷取控制系统中的应用.     

离散极点配置控制系统的稳定鲁棒性分析

本文首先给出了离散线性系统稳定鲁棒性分析的一个一般结果,然后利用该结果分析了离散极点配置控制系统关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁捧性,给出了闭环控制系统保持稳定所允许的未建模动态特性和参数摄动的限度。所得结果对于极点配置控制器设计具有指导意义。     

LAMOST望远镜观测控制系统的建模和分析

在LAMOST观测控制系统的开发过程中，需要从各个角度对LAMOST观测控制系统进行建模．首先对交互应用集合中的单个应用进行建模，然后再对这些应用进行合成建模，从而完成对整个OCS的构架．本文从分析和设计的角度对LAMOST观测控制系统进行面向对象建模，构建观测控制系统的体系结构和框架，并对观测控制系统和各子系统之间命令协议和状态协议进行了描述。     

基于Simulink的船舶舵机系统的建模与动态仿真

根据实船舵机相关参数,建立了"拨叉式"液压舵机的数学模型.通过采用Matlab语言的Simulink软件包对船舶舵机的液压系统进行动态仿真,建立了船舶舵机系统的动态模型,采用模块化建模方法,根据反馈控制系统原理划分各子模块,通过与SOLAS公约中转舵速度的要求相比较验证了所建舵机数学模型的正确性与有效性.此模型已用于轮机模拟器的动态系统仿真中.     

基于TrueTime的非线性网络控制系统

针对非线性系统往往具有不确定性、结构复杂、建模困难、难于在网络条件下进行仿真研究的问题,建立了一个基于TrueTime的非线性网络控制系统.在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型进行Matlab/Simulink模块化建模的基础上,结合TrueTime的网络通信模块,利用设计的鲁棒控制器将对象模型的不确定性和网络时延的不确定性进行了综合处理.仿真结果表明,该系统不仅降低了非线性系统建模的复杂性,而且为研究网络控制系统结构下非线性系统的动态特性提供了条件.     

异步电动机磁场定向矢量控制技术的建模与仿真

阐述了异步电动机磁场定向矢量控制技术的工作原理,给出了其数学模型和矢量控制方程.在此研究基础上,在MATLAB/Simulink中对异步电动机磁场定向矢量控制系统进行了建模与仿真.最后通过对转速和转矩以及三相定子电流仿真结果进行分析,表明异步电动机磁场定向矢量控制系统具有良好的动态和静态特性.     

浮筏系统非线性冲击动响应计算软件包

目前,浮筏技术在水面舰船和潜艇上的应用已越来越广泛,其冲击安全性是浮筏应用的一项重要指标之一.该文利用MSC/NASTRAN程序的计算求解器和单元库,应用PCL语言编制前后处理程序,将减振元器件冲击特性数据库和计算软件包进行无缝连接,实现了减振元器件非线性冲击特性模拟和浮筏系统冲击动响应分析方法数据前后处理自动化、标准化,提高了计算效率,利于非抗冲击专业人员进行浮筏系统的抗冲击设计使用.并采用1:1实尺度浮筏系统在浮动冲击平台上进行了水下爆炸试验,考核了浮筏系统非线性冲击动响应计算软件包,固化了浮筏系统的计算方法,考核结果表明,该软件包具有较大的工程应用价值.     

汉化通用电路分析软件包CCAP—PC的研制与应用

本文介绍了在 IBM—PC 及其兼容机配置下实现的汉化通用电路分析软件包 CCAP—PC 研制中所采用的汉字控制命令菜单、模块化总控结构、汉字信息提示和 CCDOS 下分析结果高分辨作图等技术,并以应用实例说明了软件的实用价值。     

白车身焊装线机器人控制理论及方法

文章以德国KUKA机器人为例,编写了焊装线工业机器人控制程序功能模块,二次开发了现场编程调试平台,使得机器人对工艺流程的表达、现场设备的控制和安全逻辑的互锁变得相对简单清晰,使机器人程序标准化,保证了焊装线的安全,提高了调试的效率,方便对机器人程序的维护和新车型的增加.     

非线性系统相平面法的计算机研究

介绍用计算机绘制各种类型的非线性部分和线性部分构成的非线性系统的相轨迹。实际上,它是一个相平面法的软件包,适用于非线性控制系统理论的分析研究及应用。     

化工数据处理程序系统EDPSP的开发

为解决石油化工专业常见的数值分析、数理统计、最优化、模型参数估值、正交试验设计等数据处理问题.开发出了化工数据处理的EDPSP程序系统.软件采取功能结构模块的树状装配方式,用批处理文件进行管理.实现多级菜单选择下的分枝运行.对微机配置的适应性比较好.程序采用FORTRAN-77与BASICA 3.0混合编程.通过数据文件实现两种语言之间的交叉调用.经过化工实例的验证.该软件的专业适用性强.数学方法可靠.     

“解方程器”软件包(EQNS-SOLVER)

作者提出了对于任意多项式方程组的一种带有普遍性的求解方法。多项式方程组可能没有解,或者有无穷多个解,或者有有限个解,解是实数也可以是复数。在有限个解的情况下,所创建的方法能够求出所有的解。作者完成了一个软料包,称为《解方程器》,曾在微型计算机上用FORTRAN语言完成计算过程。本文是《解方程器》软料包的说明,内容包括基本原理、方法、程序结构、应用举例以及使用的步骤。     

控制系统CAD程序包THCADCS的主要功能及算法

介绍 ＴＨＣＡＤＣＳ的主要功能及算法。该程序包由一个主包和五个子包组成。它包括 了控制系统的建模、分析、设计和仿真等内容。该包提供了多种运行方式及宏命令的功 能，使用灵活方便。整个程序包由６７个应用子程序组成。着重介绍其中的一些新设计 或改进的算法。     

带负荷观测器的交-交变频同步电动机矢量调速系统的动态性能分析

交－交变频同步电动机矢量控制常用于像连轧机一类的调速系统,此类系统对动态性能有较高的要求,本文分析了基于负荷观测器的负载拢动前馈控制对该系统动态性能的改善作用,并建立了一套仿真软件包,验证了理论分析的有效性。     

主成分分析法在企业综合经济效益评价中的应用

本文探讨多元统计分析中主成分分析法在综合评价企业经济效益中的应用。首先介绍主成分分析法的理论基础,然后借助统计分析软件包SYSTAT,结合一个实例介绍主成分分析法的具体应用。     

发酵监控系统上位计算机软件编程研究

提出了利用上位机参与实时控制,综合分析在线参数、离线参数和间接参数,辅助发酵过程工艺研究和优化控制,并给出了上位机软件包的部分源程序及框图。该软件包对发酵工艺人员进一步了解菌种的遗传特性、细胞代谢调节和反应器工程特性方面有较大帮助。