机器人多传感器数据融合的两级结构及途径

机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域,然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型,数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质.根据这一结构,又给出了运用Biyes参数估计和Dempster-Shafer证据推理相结合的多传感器数据融合的一般途径和步骤,最后加以例证。     

CHAM软件连接形式化模型研究

<正>一、CHAM形式化模型特点CHAM形式化模型以代数演算的方式研究通信并发系统,将进程看作是代标号的变迁系统,迁移的规则是以句法重新安排的方式来反映状态信息的变化过程。1.CHAM形式化模型结构。CHAM形式化模型最初是由     

基于Newton-Euler方法的整车非线性动力学模型耦合机理分析

针对传统的整车动力学模型未能完全反映汽车纵向运动、侧向运动与垂向运动间的相互关联影响,采用Newton-Euler方法,建立一个14-DOF整车非线性耦合动力学模型,并利用Matlab/simulink仿真平台对模型的正确性进行验证,研究结果表明,14-DOF整车非线性耦合动力学模型能较好地反映汽车底盘在制动、转向和悬架等子系统之间相互影响关系.     

因子和聚类分析在河南省县域经济发展评价中的应用

<正>区域经济的综合研究能够全面反映一个地区经济、社会和民生的根本问题,是政府制定区域发展战略和各项政策的基础。我国的县域经济是一个相对独立的经济单元,研究县域经济,不仅可以深入分析当地的实际问题,而且对于把握省域经济     

一种新的计算机病毒模型的稳定性分析

目前,网络中计算机病毒的威胁引起了对计算机病毒传播建模和分析的研究热潮.为了更好地反映实际情况,该文基于现有的SIR模式,提出一个新的计算机病毒传播模型.该模型主要考虑了多种状态下的预先免疫措施.同时,利用特征方程的特征值分布和线性微分系统对该模型在平衡点处的稳定性进行了讨论.理论分析和数值模拟表明,这一模型的动力学行为依赖于基本再生数,该模型可以帮助我们更好地了解和预测计算机病毒在网络中的传播行为.     

生态学视野下多媒体教学资源配置的评价模型构建

多媒体教学资源涉及软硬件建设、教师水平和经费投入等生态因子,是一个处于多种环境下的复杂生态系统.基于生态学视角,总结了目前多媒体教学资源配置存在的问题;对信息化课堂中的生态系统进行分析,探讨了多媒体教学资源配置的评价模型建构;从"硬件设施、内涵建设、管理评价"三个维度,构建了一个可动态反映多媒体教学资源整体发展状态的评价模型.以期对多媒体教学资源配置和课堂教学信息化发展提供一些参考.     

原型模型论视角下的英语完全倒装句及其生成机制分析

原型模型论是一门原理论,强调现实、语言和思维之间的辩证统一关系,提出了从思维到语言的研究视角。根据这一理论,英语倒装句与常式句是模拟主体通过语言层面的不同模型对客观世界的摹写和反映,而模拟主体认知层面的突显则构成了各种完全倒装句型的生成机制。     

混凝土结构模型试验的相似理论研究

<正>混凝土结构模型试验的目的就是研究结构物的应力和变形状态,为使模型上产生的物理现象与原型一致,模型材料、模型形状和荷载必须遵循一定的规律,这个规律就是模型相似原理。根据工程力学理论,决定原型或模型上发生的各种力学行为的有些物理力学因素之间,彼此有内在的联系,反映到决定原     

河南省学科优势与结构分析

科学研究活动的学科结构由学科组织管理机构、学科投入结构和学科产出结构组成,国际科技论文产出的数量是反映地区科技实力的一个重要指标,也是反映一个地区学科结构的一个重要指标。本文选择反映国际水平的科技论文数为基础,通过构建科技产出指数来测度河南省优势学科。优势学科的存在是衡量一个地区未来发展的一个重要指标。巩固和发展优势学科,这是科研管理部门做出地区科研发展的战略选择。可以作到系统规划、突出优势、兼顾一般、协调发展,调整和建设优势学科,有利于各地区科技事业的较快发展和腾飞。一、数据来源和研究方法SCI(科学…     

《救荒本草》的科学思想研究

<正>明初朱橚撰写的《救荒本草》是我国的一部科技名著,它首次对野生可食用植物的救荒作用和效果进行了系统分析、研究,开启了植物学研究的一个重要分支。中国科学技术史专家、英国的李约瑟博士在其主编的《中国科学技术史》首卷中指出,《救荒本草》在当时的科学研究领域居世界前列。《救荒本草》一书在诸多自然科学领域的斐然成就,反映出作者丰富的科学思想和审慎的科学态度。     

户外广告在构建和谐城市建设中的价值与流弊

<正>构建和谐社会是我国目前的基本任务,建设现代城市是我国在21世纪的一项重要战略目标。作为反映城市景观、经济、文化建设发展的一个元素,户外广告是构成城市特征的一个重要组成部分,在和谐城市建设中,     

福里得曼宇宙模型分类

<正> 近年来宇宙学的研究十分活跃。人类受好奇心和求知欲的驱使,自有史以来就不断探索宇宙的奥秘。只是到了二十世纪出现了广义相对论之后,人们才获得了探索宇宙构造的思想(?)方法和理论工具。加之科学技术的发展,使人类的观测手段日益精良,遂使宇宙学的研究日益活跃起来。 宇宙学是研究宇宙的发生,发展和运动的科学。为了便于研究,首先必须建立一个模型,Einstein于1917年第一个尝试建立宇宙模型。他建立了一个静止的、有限但无边的宇宙     

一种基于视频的人脸检测及识别方法

基于视频的人脸检测及识别是一个比较热门的研究方向。本文使用了一种方法对视频中的人脸进行检测。在收集检测后的人脸模型后,本研究训练了一个轻型的深度神经网络模型,并使用该模型来进行人脸识别。试验结果表明,该模型可以较为高效地检测出人脸。     

《高师理科学刊》征稿简则

<正>《高师理科学刊》是黑龙江省教育厅主管,齐齐哈尔大学主办,国内外公开发行的自然科学综合性学术期刊(属大学学报类期刊)。主要刊登数学、信息工程与计算机科学、物理学、化学、生命科学、毒理学、体育学等学科的基础研究和一个用研究方面的学术论文及数学研究论文。反映高等院校、科研院所的最新研究成果,促进学术交流。     

混凝土宏观损伤本构模型综述

从弹性损伤模型出发,根据混凝土本构关系的研究历史,整理出了经典弹性损伤模型中的几种独特想法,以及不同损伤模型各自对混凝土材料非线性与不可恢复变形等力学行为的反映。从3个方面归纳总结了经典的弹塑性模型对塑性应变的反映,重点是从损伤变量的演化法则——基于损伤能量释放率、损伤能量释放、经验演化法则总结了几个有代表意义的混凝土损伤本构模型,通过研究对比了各个模型的特点以及不足,为研究混凝土损伤本构模型提供思路。     

产品质量的战略研究

加快经济发展,质量是关键.不提高质量,就没有真正的、实在的效益.质量问题是经济发展中的一个战略问题,质量水平的高低是一个国家经济、科技、教育和管理水平的综合反映.早在1978年,我国举行了第一个全国质量月活动;1992年又开展了质量万里行活动;1993年我国首次通过并颁布了<中华人民共和国产品质量法>;2000年又对这一法律进行了补充和修订.     

注浆模拟试验的研究现状

注浆是一个复杂的系统工程,它的渗流过程和注浆效果是受注体、浆液和注浆工艺三方面共同作用的结果.目前,注浆渗流理论的研究不能完全反映受注地层的物理特征,大多数研究都是建立在单一裂隙和牛顿流体稳定渗流的基础上的,难以真实地反映裂隙岩体注浆过程.     

河南省专利申请量在全国排名情况分析

<正>专利是反映一个地区的科技创新、技术进步和产品设计能力的重要指标。通过分析一个地区的专利申请量,可以反映出该地区的科技创新活跃程度以及该地区的科技创新重点所在并有助于该地区的决策部门有针对性地制定相关的专利申请扶持和资助政策。近年来,随着"中原崛起"政策的制定,专利资助政策的出台以及省内企业创新能力的增强和知识产权保护意识的     

互联网背景下被随机变量截断的酒店客房超售模型

研究互联网背景下酒店客房在线销售时出现临时退订或no-show等情况时所采取的超售策略.首先,基于订房需求的随机性,构建了符合实际情况的被随机变量截断的酒店客房超售优化模型;其次,不同于已有文献采用的近似求解方法,引入一种新的转换技巧将此非凹优化问题转化为一个等价的凹优化问题;再次,用一种能保持模型收敛性的方法将目标函数中的加号函数转换到约束条件中;最后,将模型转化为一个一般的整数非线性规划(INLP)问题进行求解.数值算例证明了模型及方法的有效性.     

关于科技双放等几个问题的建议

<正> 最近,我们就如何进一步贯彻落实全区“三百系列工程”和“科技双放”先后到淅川、方城、南召、唐河等县进行了调查研究,总的情况是好的,各地对贯彻地委、行署[1988]5号文件都很重视,大家反映这个文件是一个成功的文件。各地都分别做了贯彻