机械变速器换档的接合过程建模及特性分析

接合套和接合齿圈的接合过程是影响机械变速器换档品质的关键阶段。针对在接合过程中,当接合套和接合齿圈在齿端倒角处接触时碰撞发生,其相对速度会发生突变,相应的耦合关系及动力学方程也会发生改变的现象,为了得到机械变速器整个接合过程的精确数学模型和特性,运用多体动力学理论和混杂系统方法建立了描述接合过程的混杂自动机模型。在该模型中,用3个微分方程组描述接合过程中接合套和接合齿圈在不同耦合关系下的动力学特性;引入泊松恢复系数,建立了4个差分方程组描述碰撞过程接合齿圈转速、接合套轴向运动速度和转速产生的突变。基于该混杂自动机模型,在MATLAB环境下进行了仿真分析,得到了接合过程中接合套和接合齿圈的轨迹、接合时间和最大冲击,分析了换档力、接合套相对接合齿圈的初始转速和位置对接合性能(时间和最大冲击)的影响。研究结果表明:接合套和接合齿圈的相对位置对接合时间和冲击有显著影响;当接合套和接合齿圈的转速差在一定范围内时,接合时间较短,过大的转速差则会使接合时间呈指数上升;接合套和接合齿圈的转速差越大,冲击越大;增大换档力可缩短接合时间,但会增大冲击。在设计机械式自动变速器的控制系统时,应根据机械变速器换档过程的特性,选取最佳的换档力、相对转速、相对位置作为控制参数,进而缩短动力中断时间,减小换档冲击。     

纺纱工程中牵伸过程的数学模型

提出了纺织工程中纱条牵伸的一个数学模型,将纱条牵伸归结为一个非线性的分布时滞系统,进而对模型线性化,将分布时滞系统转化等价的集中时滞系统以达到控制目的。     

让人们穿得更好——21世纪纺织科学与工程学科的前沿概述

“纺织科学与工程”学科多年来有了很大发展，中国人民告别了缺吃少穿的历史。纺织品和服装在我国的国民经济中占相当重要的地位，出口创汇和顺差占显著的位置。为了迎接新世纪的挑战，21世纪的纺织科学与工程学科的前沿将主要围绕着发展开发新品种，实现新功能；引进高新科学技术，加速改造纺织科学与工程学科；新型纺织染整加工新技术与设备的发展；纺织生产、经营、销售、交付、运输、资金等新的管理运转模式的转变等四个方面。21世纪将是产业用纺织品飞速发展的时代。     

纺织品抗静电整理技术的探讨

1　前言纺织材料是电的不良导体 ,它们具有很高的比电阻。纤维及其制品在生产加工和使用过程中 ,由于受摩擦、牵伸、压缩、剥离及电场感应和热风干燥等因素的作用而产生静电。如果这些静电荷不能通过各种途径迅速散失 ,就会在材料和加工机械上逐渐积累、增加 ;基于静电的力学效应和放电效应 ,静电荷的积累达到一定程度时将会引发各种障碍和危害。特别是随着化学纤维 (主要是合成纤维 )在纺织上生产和应用的越来越多 ,这些高分子聚合物所固有的高绝缘性和憎水性 ,使之极易产生、积累静电。所以 ,随着合成纤维的大量使用 ,纺织材料的带电现象…     

上帝是如何掷骰子的

通过《用Kendall过程分析随机偶极振子的统计规律》(参看文献 [1] )来揭示如何用“随机过程”对随机现象进行数学摸拟、建立数学模型 ,进行科学推理、演绎及归纳等的分析方法 ,本文可供大学生及研究生学习数学建模时的参考读物     

吸附理论与吸附分离技术的进展

各种固体界面上发生的吸附现象引起了广泛的关注，基于吸附的分离过程在工业和环保等领域发挥着重要的作用。近年来，涉及吸附现象的许多技术创新领域在不断扩展，改进现有的吸附剂，研发新型吸附刑及新用途；而研究的重点在缩小理论与实际应用的不协调，使吸附由技艺走向科学，由物理、化学、工程等多学科的交叉而形成的界面科学迅速成熟。概述了吸附和吸附分离过程的基础，围绕上述方面体现吸附理论的研究进展和吸附实际应用之间的关系，用实例介绍在吸附与吸附分离过程方面的研究与实践。     

模糊集理论与方法在水资源研究中的应用与前景

水资源领域内客观地存在着现象的两种不确定性:随机性与模糊性。前者已为大家所接受,并在研究与实际工作中广泛应用概率统计方法处理随机性。但对模糊性,在目前水资源领域中应用模糊集理论与方法的研究成果还不多见。由于为软科学提供新的数学语言和工具的模糊数学,在今天的信息革命中占有突出的重要地位,可以预料,近期内模糊集理论与方法在水资源领域研究中的应用,将会有很大的进展,其发展的前景极其宽广。这是因为水资源领域中的许多现象与问题,用模糊数学模型来描述更为自然,更接近于客观实际。例如水文、水利与水能规划设计中,常需选择…     

混沌工程学

世界是非线性的，线性只是其近似描述，混沌的发现表明：某些确定性非线性系统具有内在的随机行为。事实上，以往20年，无所不在的混沌现象几乎在每个学科都有所报道，如数学、物理学、化学，甚至社会科学。但理论研究学者的主要兴趣在于探究混沌的本质。与此同时，混沌的实际利用在许多工程领域受到重视，如信息工程、系统工程、医药工程、农业工程、电气工程、生物工程、机械工程、土木工程等。混沌工程学是一门新的研究混沌实际利用及其基本理论的非线性工程科学。。文章对现代混沌工程学的定义、对象、概念、方法、理论与应用加以总结，并介绍其近来的进展及作者的工作。混沌工程学在国民经济与国防建设中研究的热点是：混沌分析技术，混沌控制技术与混沌生成技术。     

非平稳随机循环工况下离合器接合过程的鲁棒控制

针对离合器接合过程存在的非线性、外界干扰和参数不确定等因素带来的接合品质问题,提出了一种离合器接合过程的鲁棒控制方法。首先,以某5t装载机V型工况重载后退换挡离合器接合过程为研究对象,在构建以冲击度和滑磨功为性能评价指标的多目标泛函基础上,依据Pontryagin极值原理和终端约束,求解干扰矩阵中包含参数化非平稳随机项的泛函极值,获得了其时变最优控制律和权值组合下的扭矩最优轨迹。其次,通过变量转换,将时变扭矩最优轨迹转化为非线性离合器液压执行机构参数摄动下的压力跟踪轨迹。最后,采用自适应滑模控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能,并利用Lyapunov理论对其闭环系统的稳定性进行了分析。数值仿真结果表明:该方法能有效地降低冲击度和减少滑磨功,实现了在0.7%误差范围内的最优控制轨迹跟踪。所提出的非平稳随机循环工况下离合器接合过程时变扭矩轨迹优化及其跟踪鲁棒控制的方法,对解决同类问题具有一定的工程借鉴价值。     

岩土材料性质的分形动力学行为与工程应用

研究岩土材料形成过程中其化学、物理、力学性质的演化规律及岩土材料在应力作用下,其裂隙分布分维、破裂点及声发射空间分维、裂纹扩展或断裂表面生成分维、孔隙壁生长分维、颗粒破碎分维等一系列能用分形几何来描述的现象随时间的动态演化规律,进而揭示岩体材料受力变形过程中的应力状态、力学性能、物理和化学性质的演化与分维值的相关关系,从而初步建立岩土材料的分形动力学理论框架,简述了分形动力学理论的工程应用。     

生物学中群体增长的Logistic过程的概率密度

在生物学中群体增长的Logistic过程 ,可以用Fokker-planck扩散方程来研究[1 ] ,但至今还没有求得Logistic过程的概率密度的显示表达式 .本文应用在数学生物学中具有重要性的随机过程理论的一种新的方法 ,[2、3] ,严格地求解出了Logistic过程的稳态概率密度     

上帝是如何掷骰子的

通过《用Kendall过程分析随机偶极振子的统计规律》（参考文献[1]）来揭示如何用“随机过程”对随机现象进行数学模拟、建立数学模型，进行科学推理、演绎及归纳等的分析方法，本文可供大学生及研究生学习数学建模时的参考读物。     

中学概率教学中的几个问题

为了使学生确实学好参加社会主义建设及学习现代科学技术所必须的数学基础知识,以适应四个现代化的要求,新编中学数学教材中编入了概率论与数理统计的初步知识。概率论与数理统计是研究随机现象的数量规律的科学。它的理论和方法已经成为现代科学技术必不可少的有力工具。因此这些初步知识无论是作为今后直接参加社会主义建设,还是作为进一步学习现代科学技术知识都是十分必要的。     

双离合器式自动变速器汽车换挡控制策略仿真

为了改善双离合器式自动变速器汽车的换挡性能,综合考虑整车动力性、双离合器寿命和驾乘舒适性等因素,研究换挡过程中双离合器的协调控制.对整车换挡过程进行动力学建模与仿真,深入分析了寄生功率的产生机理,提出其解决方案.针对分离和接合离合器,采用模糊控制理论,以油门开度、离合器主从动盘角速度差及其变化率为输入,分离速度和接合速...     

数学对当代科技革命的影响

数学是一切学科的基础,本文从数学的基本特征和功能出发,介绍了数学在当代科技革命发展中的作用——为理论科学的研究奠定了基础,促进了其他学科的发展。同时从数学历史发展来看,其他学科的发展也促进了数学的发展,为数学带来了新的活力。     

关于中国板块构造问题

板块构造学说,是从六十年代初期开始,由于海洋地质和海洋地球物理等科学不断的对大洋和大陆边缘进行了大规模的地质及地球物理的观察与考察,取得了一系列重要的研究成果,这些新发现的科学事实,不可避免的会促使新的大地构造理论的诞生。进入七十年代后,就初步建立成为一个内容丰富,并具有广阔前途的关于大洋壳和大陆壳发展过程的理论体系。     

基于进化算法的约束处理技术

约束优化问题是科学和工程应用领域经常会遇到的一类数学规划问题,因而对其研究具有十分重要的理论和实际意义．进化算法是一种模拟自然进化过程的全局优化方法。综述基于进化算法的约束处理技术研究现状,提出几个值得关注的研究问题。     

基于最优化理论的离合器接合曲线研究

提出一种基于最优化理论的离合器接合曲线的修正算法. 根据原始曲线基本结构,通过对哈密顿函数的判断来修正原始曲线,得到新的离合器接合曲线. 建立与发动机实时反馈的离合器模型,对修正算法进行了计算机仿真. 结果表明,该算法原理正确,修正所得到的新曲线在接合过程中比原曲线在滑磨功和冲击度方面有明显的降低.     

现代分离科学理论框架的研究

分离科学是研究物质在分子水平上的空间分布和移动规律的一门科学。如果这一看法是正确的话,那么,分离科学理论就应该有一个能将各种分离技术原理及支持这些原理的共同理论,即分离科学理论框架。既然分离科学是从分子在空间迁移和分布规律的全过程来设计的,该理论必然要涉及到溶质分子在流体中的空间迁移和分布,就必须了解在体系中组分的宏观性质。即1分离过程中的热力学;2溶质的迁移和扩散,因为目前绝大多数组分的分离是在界面(特别是液-固界面)上完成的,这就是3分离过程中发生在界面上的计量置换。然而要从微观上深入了解物质能够被分离的实质便是4平衡分离的分子学基础及5疏水效应。在了解了物质的微观、宏观性质及迁移规律后,如何才能使分离进行得更好,这便是6分离过程中的最优化和选择分离方法时必须对各种分离方法的特点有所了解的,7分离方法的简介和比较。上述七部分内容应当成为现代分离科学的理论骨架。     

一种研究解决数学问题的方法——内隐加工分离方法

学生在完成数学问题时往往运用内隐加工.借鉴内隐学习研究的方法———加工分离程序,对学生完成数学问题过程进行研究,获得的内隐贡献值对问题解决起着证据性作用.研究结果表明,运用加工分离程序方法是可以证明数学问题解答过程中是否存在着内隐加工的.