焊接残余应力的光弹性贴片法测量

在各种工业生产中,焊接技术得到了广泛应用,然而焊接残余应力对结构和构件有很大的危害。该文以理论研究成果为基础,对利用光弹性贴片盲孔法在测量焊接残余应力方面的方法、原理、器械和测量系统等做了深入的分析。     

基于有限时间观测器的光储系统母线电压互补滑模控制

针对光储直流微网混合储能系统易受能源间歇性输入、负载随机性扰动以及功率流向切换等干扰,会造成母线电压波动、系统功率失稳等问题,提出一种基于有限时间观测器的互补滑模控制（FTESO+CSMC）策略.首先,根据混合储能元件的高低频特性,对系统差额功率进行电流等效分配.然后,设计有限时间扩张状态观测器,对系统受到的总扰动进行观测,并将扰动观测值作为前馈项输入互补滑模控制器中,对系统扰动进行补偿,保证系统状态在有限时间内达到收敛,提高了系统的快速性和抗扰性,并根据Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性.最后,基于MATLAB仿真平台,对多种模拟工况进行仿真,仿真结果表明,相较于传统控制策略,本文所提控制具有更快的响应速度以及更好的抗扰性能.     

马口铁激光焊接质量的实时光-声监测

针对激光小孔效应焊过程中等离子体辐射出特征光并伴随特征声的现象,提出了采用光声信号联合实时监测激光焊接质量的方案.分析了等离子体辐射光谱和等离子体波声谱,研究了待征光、声信号的变化规律,发现光、声信号强度与工艺参数及焊接质量间有良好的对应关系.据此研制成光-声联合监测试验装置,可用于马口铁激光焊接的实时监测.     

基于模型匹配的结构光视觉焊接接头定位

提出一种基于模型的焊缝特征位置提取与识别方法.通过定义简单的参数化焊接接头模型,使用部分豪斯多夫距离(PHD)作为相似性度量准则,利用迭代匹配的方法使得焊接接头模型快速地逼近实际焊接接头的位姿.为了保证方法的可靠性与实时性,利用统计分析的方法设置相关的匹配参数,并通过将位姿参数空间定义在结构光平面而实现了参数空间的降维.实验结果表明,该方法在满足实时性的条件下保证了最后结果的精确性,满足实际应用的要求.     

母的意蕴

名句“失败是成功之母”,之所以脍炙人口、妇孺成诵,就在于它能给人以关于社会人生的启迪:它能激励人们正视失败,奋战于逆境;激发人们积极进取,执着于未来的勇夺胜利的可贵精神。有趣的是,“母”,并非仅仅“失败”可比拟,中外名人以“母”为喻,谈“母”之箴言睿语颇多。     

太平洋水母

太平洋水母（Chrysaora fuscescens），又称西海岸水母。其体型大、毒性强,主要分布于美国西部加利福尼亚州和阿拉斯加州的太平洋沿海。它们金色的身体像一把透明的伞，有的直径可达1米左右。     

北极露水母

生活在大西洋和北冰洋里的北极露水母，是目前发现的最大水母。 游动时，它的伞盖直径可达2．5米，伞盖边缘伸出的触手可达1200根，每根触手上都有含毒的刺丝。     

母胎冲突

由于医学的发达,今天人们已经可以及早鉴别母腹中的胎儿是否发育正常,并能对有先天缺陷的胎儿进行手术!其方法是将胎儿从子宫内取出,手术治疗后再放回子宫里。医学上的这一成就确实令人兴奋,但也带来了麻烦。有的母亲出于宗教信仰或别的原因拒绝输血或手术,这就使得这种“母亲-胎儿”病例进一步复杂化。目前美国法院就母亲和胎儿的利益问题展开一场热烈的大辩论。辩论的焦点是:母亲能否拒绝接受     

爆炸焊接中应力波作用的动光弹试验研究

爆炸焊接对于钢板的焊接中说是一种经济而有效的新技术，新工艺，在爆炸或冲击荷载作用下，钢板间会引起复杂的应力应变状态的变化。表现在应力波传播比较复杂，首次利用动光弹法模拟在爆炸或冲击作用下两板间的应力波的传播过程，借用应力波理论来分析爆炸焊接中应力波的作用机理。证实了两板结合前上板内存在着能量累积过程，并结合弹力波动理论和应力-光学定律推导出了理论数值解与条纹级数之间的关系。     

基于面结构光的T型焊接接头成形角度测量

针对钛合金带筋壁板T型焊接接头成形角度的测量需求,基于面结构光三维扫描仪设计了三维点云测量系统,以获取T型焊接接头区域三维点云。首先,对三维点云进行预处理,利用统计滤波去除离群点,通过直通滤波剪除场景点云和冗余点云,再用体素化栅格法简化点云;然后,使用区域增长算法分割出T型焊接接头的筋板点云和壁板点云;最后,基于随机抽样一致性（RANSAC）算法拟合出分割后的筋板和壁板平面点云,得到平面法向量,计算求得T型焊接接头的成形角度。将焊接前的测量角度反馈给装配机器人,用来修正筋板的装配精度;焊接后的测量角度则用来评判焊接成形质量。计算结果表明,运用所提的点云数据处理方法能快速精确地计算出T型焊接接头的成形角度。     

一类母函数的确定及母函数关系图

给出了确定一类Ｈａｍｉｌｔｏｎ函数正则变换的母函数的方法，同时给出了四种母函数之间的关系及相应正则变换公式的简便记忆方法．     

母函数的作用

文章从母函数出发介绍了Hermite多项式,Lagnerre多项式,Legendre多项式,Jacobi多项式,Faber式的一些重要的性质,如它们的积分表示式,紧凑形式的表示式,它们的满足的二级差分与微分方程,正交性,渐近展开等。     

布拉格 众城之母

布拉格的魅力之处,不仅仅是各种旅游宣传手册上展示的奇丽美景,更多的要靠你亲临此处自己发掘.这种感觉很难用语言来表述,但这座奇妙的城市总会产生一种氛围,让你不知不觉间沉迷其中.这里的人,这里的风景,这里的建筑,这里的一切环境,都散发着淡淡的怀旧味道,让你不能自持.     

欲望 成功之母

一个人要想成就一番事业,首先必须调整好心态。也就是说,要燃烧起自己成功的欲望,要树立起成就的心态,成功才有实现的可能。     

犬类之母

人类的好朋友——狗是如何产生的呢?根据记载,很久以前,我们的祖先就无意识地开始了一个科学实验。人类试图驯养狼,于是两条腿的主人开始抚养、繁殖四条腿的同伴。在此后漫长的时间里,这一原始的遗传工程法造就了诸如“莱茜”、“吉娃娃”这些品种的狗。 没有人会怀疑以上故事的真实性,但它是何时、在何处、为什么发生的倒是要追究的问题。有的人会告诉你狼是在很多地方被独立地驯化成狗的,而另外的人则会告诉你是在同一个地方。至于狼用了多长时间才变成狗,有的人说是1万5千年,而有的人说是13万5千年。至于狗一开始是如何学会与人和睦相…     

母函数的作用

Ⅲ legendre 多项式考虑函数显然,对于任意的x,|x|≤R<+∞,当z充分小时(3.1)中的分母不为零,因此在z=0的邻域中可以取出根式的一个单项解析分支,这个分支在z=0处的值为1.因此有     

竹荪母种制作技术

享有“山珍之王”美名的竹荪,其制母种的技术扼述如下:一、培养基原料:去皮马铃薯250克,葡萄糖20克,硫酸镁0.5克、磷酸二氢钾2克,琼脂20克,水1000毫升,灭菌后 pH 值5.6至6。