一类线性多变量定常系统的稳定性判据

本文对系数矩阵较许瓦兹分块矩阵更广泛的系统给出了两个稳定性判据,从而提供了一种多变量定常系统稳定性分析的方法。     

基于Routh-Hurwitz法的离心调速器稳定性分析

对机械运动中多自由度线性定常系统的运动稳定性分析有多种方法,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂.利用劳斯-赫尔维茨判据（Routh-HurwitzCriterion）对机械系统中离心转速调节器的运动稳定性进行了分析,这种分析方法的优点就在于：建立系统运动微分方程的特征方程后,不必求解特征方程的根,只需知道根的符号就可判断系统的零解稳定性.结果表明使用Routh-Hurwitz方法分析运动稳定性问题更为简捷、实用.     

Routh判据在双线性系统稳定性分析中的应用

本文对双线性系统的稳定性进行了一些探讨，提出了一种输入ｕ（ｔ）为慢时变函数时的双线性系统稳定性分析方法。该方法是从时变系统定性分析的角度出发，逐步推广到双线性系统的稳定性分析。并且，分析过程主要用到的是线性系统中最常用的Ｒｏｕｔｈ判据，所以分析方法简便，易于掌握。     

Routh判据在双线性系统性分析中的应用

本文对双线性系统的稳定性进行了一些探讨，提出了一种输入ｕ（ｔ）为慢性时变函数的双线性系统稳定性分析方法，该方法是从时变系统定性分析的角度出发，逐步推广到双线性系统的稳定性分析，并且，分析过程主要用到的是线性系统中最常用的Ｒｏｕｔｈ判据，所以分析方法简，铁于掌握。     

控制系统稳定性的判定方法讨论

要分析一个控制系统的动、静态特性首先要判断系统是否稳定，以一个具体的例子对劳斯判据、奈奎斯特判据和根轨迹法三种稳定性判据的应用做了一个比较，给出了根据传递的不同形式应优先选择哪种稳定性判据的方法。     

乃奎斯特(Nyquist)稳定性判据新公式及其应用

对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具有代表性的一些例题,说明如何利用稳定性判据新公式判定某一线性定常系统的稳定性。     

稳定性判据应用于时延系统时的分析

时延环节是普遍存在于机械系统中,对机械系统的稳定性判断代来困难。本文利用萨奇法、劳斯法、乃奎斯特法,对含时延环节的系统进行了稳定分析,并根据劳斯判据,提出了降阶近似计算方法。     

变系数线性常微大系统稳定性的一些代数判据

前苏联名学H.И.ГaBpИloB对线性常微大系统建立了零解稳定性的独创判别准则^[1][2]，改进他的结果，得到了变系数线性常微大系统零解稳定性的一些新的代数判据。     

关于离散系统稳定性判据的讨论

本文是关于离散系统稳定性Nyquist判据的讨论,指出其使用条件,并与其他情况作一简单比较。     

开环零极点对消情况下利用根轨迹判定系统稳定性

线性控制系统的稳定性,只与系统闭环极点在[s]平面的分布有关．根轨迹法可以根据开环零、极点分布,描述当某一参数变化时,系统闭环极点在[s]平面上的变化轨迹．因此利用根轨迹可以简便直观地判断控制系统的稳定性．本文从线性定常系统稳定的充分必要条件出发,分析了在系统开环传递函数自身存在开环零、极点对消情况时,直接应用根轨迹判定系统稳定性可能会遇到的问题,并提出了在此种情况下应用根轨迹判稳的几个结论．     

非自治系统稳定性的两个判据

讨论非自治系统零解的稳定性和渐近稳定性,并推广了文[1]和[2]中相应的结果。     

关于一类离散系统部分变元的稳定性

随着科学技术的发展,一类重要方程——差分方程已越来越广泛地被科枝工作者所应用。本文讨论了一类离散大系统关于部分变元渐近稳定性的判定方法,该方法切实可行。     

线性时不变电路的稳定性分析

文中对不合受控源、含有受控源、运放等二阶及二阶以上电路的稳定性用劳思一赫维茨判据进行了分析判定,归纳出了分析LTI电路稳定性的方法,并得出了具有一定参考价值的结论。     

非自治系统零解的稳定性

讨论非自治系统零解的稳定性，改进了Liapunov关于稳定性的基本定理及文[1][2]的相应结果。     

关于多变元非线性控制系统的绝对稳定性

对多变元Ｌｕｒ’ｅ型非线性控制系统得出了绝对稳定性的必要条件和充要条件。将文献（１）中关于单变元的结果推广到多变元。     

一类非线性系统解的有界性和零解的全局渐近稳定性

对非线性系统 :dxdt =p(y) - φ(x) ,dydt =-q(y)f(x) -g(x)k(y)解的有界性和零解的全局渐近稳定性进行了讨论 ,运用并发展了文 [1]、[2 ]的方法 ,得到了该系统所有解有界和零解的全局渐近稳定的新充分条件 ,推广了文 [3]、[4 ]的部分结果。     

有心力场中轨道稳定性的教学研讨

本文指出了目前力学教材中关于有心力场轨道稳定性论证中的缺陷,按照正确的运动稳定性理论,提出了二种新的教学方案。并据此对轨道稳定性作了更深入的探讨,对一些文献中的错误作了指正。     

含参数线性规划解的稳定性研究

到1979年为止,对线性参数规划的研究着重在解值函数连续性以及可解区域性质的研究,作者在1983年开始了以解集连续性为主的研究。本文对线性参数规划这些方面的研究成果作了全面的综述。