PC控制挤压式蜡烛机

论述了挤压式蜡烛机的工作原理，设计方法及采用ＰＣ机控制的程序设计     

向量玻尔兹曼机

提出了一个用以处理人工神经网络多状态问题的向量玻尔兹曼机模型，由ｍ个二值状态有序的子神经元组成的向量神经元，可以用来描述一个单元上２＾ｍ个不同状态，研究了这一类向量二值网络的结构以及它类似于普通玻尔兹曼机的演化规则，结果表明，由子神经元组成的每个子网络都是通常的玻尔兹曼机，向量玻尔兹曼机是由这些子网络耦合而成的，这个模型不仅能够大大降低处理多状态问题时网络的规模，而且可以将普通玻尔兹曼机的渐近性质     

分布式数据采集监控系统的设计与实现

探讨了基于MCS-51单片机的分布式数据采集监控系统,设计了下位机既可单机工作又可多机与上位机联网的具有强大功能的控制系统,实现了远程采集、监视和控制等功能。     

PC机与多台单片机通信构成小型集散控制系统

介绍采用一台工业PC机与多台单片机通信组成集散控制系统的方法。单片机作为下位机,完成对现场控制参数的采集并发出控制信号;PC机作为上位机,完成各种复杂算法的运算并将运算结果传送给下位机。此种控制方式充分利用了PC机与单片机的优势,对多台退火炉的集中温度控制是非常适用的。     

分类大规模数据的核向量机方法研究

标准的支持向量机算法需要求解二次规划问题,因此,在处理大规模样本的时候,求解二次规划问题的时间复杂度和空间复杂度就成为支持向量机应用的一个瓶颈.核向量机将传统支持向量机中的二次规划问题转化为求解最小包围球问题,从而显著降低了二次规划的复杂程度.使用核向量机对大规模数据进行分类,所选用的数据样本数均超过2000,并与标准的支持向量机作了对比实验结果表明:核向量机在处理大规模数据分类时,比标准的支持向量机计算复杂度低,训练速度快,耗费空间少.     

集散控制系统中多机通信的设计

根据以PC机作为上位机,单片机作为下位机构成的集散控制系统的特点,提出了通过PC机串行口实现与多台单片机的实时通信,并完成了相应的接口电路及通信软件的设计.该设计方案已成功的应用于等离子体渗氮控制系统,实际应用表明:系统结构简单,易于扩充,性能稳定可靠.     

管端加厚机主机的有限元分析

文章简单介绍了钢管管端加厚机的结构,并应用有限元进行了分析,使钢管管端加厚机主机的结构更加合理可靠。     

四类基于支持向量机的多类分类器的性能比较

本文通过UCI数据库中的五个数据集,从分类准确性和运行时间两个方面,比较了四类基于支持向量机的多类分类器——多类支持向量机(MSVM),多元双生支持向量机(MTSVM),多生支持向量机(MBSVM)以及多元支持向量分类回归机(MSVCR)的性能.实验结果表明,MTSVM和MBSVM比MSVM和MSVCR更有效.     

论诗的机趣美

本文从巧字的机趣、巧比的机趣、巧对的机趣、巧构的机趣四个方面论述了存在于诗歌作品中的审美机趣,并进一步分析了诗歌创作和欣赏中机趣美的特色.     

直觉模糊支持向量机

传统的模糊支持向量机难以区分具有相同隶属度的稀疏样本点和稠密样本点,进而可能降低分类精度.为了解决此类问题,利用直觉模糊集和模糊支持向量机,构建了直觉模糊支持向量机.仿真实验结果表明:与传统的支持向量机和模糊支持向量机相比,直觉模糊支持向量机的分类结果更精确.     

PID和模糊逻辑控制器控制直流电动机的性能比较

为比较比例积分微分控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能,本文从构建直流电机的数学模型入手,分别对传统的PID控制器、Ziegler-Nichols（Z-N）回路整定技术调整PID控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能进行了实验仿真。结果表明,与传统的PID控制器、Z-N回路整定技术调整PID控制器相比,模糊逻辑控制器具有更好的控制效果。     

基于神经元控制器的交流伺服系统

实现了神经元在线参数自学习功能,利用神经元控制器及滞环比较器,智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统,由仿真和实验结果,可以看出神经元控制器具有较强的自适应性及鲁棒性。     

Fuzzy control of electro-mechanical gearbox actuator

In this paper, a prototype direct-drive electro-mechanical actuator is proposed to select gears in a high performance gearbox. Because of the nonlinear behavior of the actuator, a fuzzy logic controller is adopted. The result of simulation has proved that the dynamic response obtained using the fuzzy controller is much faster than that obtained using traditional PD controller.     

仿人智能控制器的研究及工程应用

本文介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响。九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象。九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器。     

基于模糊PID控制的稀土永磁发电机的小值振荡研究

稀土永磁发电机在实际运行时，由于不利因素的影响，会发生振荡现象。发电机振荡对其本身及用电系统极为不利。严重时造成电器及设备等损坏，会使用户不能进行正常工作。发电机振荡问题是很复杂的，这里只针对同步发电机稳态小振荡进行分析。基于模糊PID控制器对稳态小振荡进行控制。介绍了小值振荡的分析，模糊PID控制器的原理与作用。仿真研究结果表明模糊PID控制器较常规PID控制器对于消除小值振荡有更好的效果。     

船载雷达手持式控制器设计与实现

本文介绍了一种船载雷达手持式控制器的设计与实现方案。该方案利用触摸屏作为人机交互接口,与可编程逻辑控制器(PLC)进行数据交换,从而实现对雷达的控制。方案完成的控制器很好地解决了船载雷达日常维护中存在的问题,提高了维护的工作效率,增强了设备和人员的安全性。     

PD型模糊控制器稳态误差的一种补偿策略

针对一类具有自衡特性的SISO系统，借助其开环阶跃输入稳态响应所提供的信息设计了一个新颖的PD型模糊控制器．其基木思想是：合理确定模糊逻辑控制系统的结构和参数，使系统处于稳态时控制器的输出等于或近似等于某个先验知识确定的值，该值能将系统输出维持在设定值的一个微小邻域内．通过增加前馈环节，调整误差及其变化率在调节过程不同阶段中的比重，提高了系统的快速性．经仿真实验证明该控制器具有良好的稳态性和鲁棒性．     

一种新的多变量自校正解耦控制器的研究

在解决不相同时间延时的多变量自校正控制问题中,任意交互阵起了重要的作用,但在实际中,交互阵是不容易求得的。本文提出一种当交互阵为对角时的多变量自校正解耦控制器的设计方法。本文把Koivo(1980)推广到了不同时间延迟的系统,并且对加权阵进行了合理的选择。从仿真图形来看,本方法具有良好的解耦特性。     

模糊控制系统输出的插值形式

推导出了Mamdani模糊控制系统输出的插值形式,并推广到T-S型模糊控制系统.这些插值表达式可以揭示典型模糊控制器的本质特征,为模糊控制器的设计及优化提供准确的解析模型,为模糊控制器的实际应用提供精确的控制算法.     

Position control of direct-drive permanent magnet linear actuators

The paper illustrates the typical variations of the direct-drive permanent magnet linear actuators and introduces two types of position control; a PI controller and a fuzzy controller. They respectively have their own advantages and disadvantages. The experiment have shown that the PI controller has better repeatability, while the fuzzy logic controller has smaller cumulative position square-error which can lead to a high positional accuracy.