改进的不确定中立型时滞系统的时滞相关的鲁棒镇定条件

研究带有时不变不确定性的中立型时滞系统的鲁棒镇定/稳定问题.给出了新的镇定/稳定法则.利用改进的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式方法得到保守性较低的镇定/稳定条件.最后用一个数值算例证明了本文所得到的结论,提交了一些已有结论中的最大的延时.     

一类单边Lipschitz非线性系统观测器的设计

主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时是可以减少保守性的,并且利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出了单边Lipschitz非线性系统观测器的设计的新方法,同时将非线性矩阵不等式转化成线性矩阵不等式进行求解.     

多状态时滞线性离散切换系统的二次稳定保成本控制

本文基于线性矩阵不等式(LMI)理论研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的二次稳定保成本控制问题. 利用多Lyapunov函数构造线性矩阵不等式,基于状态的切换规则给出了这类系统二次稳定保成本控制的充分条件,以及切换规则和切换控制器的设计方案. 数值计算验证了文中结果的有效性.     

不确定奇异系统的鲁棒稳定性及其可稳性

在参数不确定性F范数有界的情况下，给出了具有此类不确定性的奇异系统广义二次稳定及其可稳的定义．基于定义，构造出了严格的线性矩阵不等式（LMI），然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下，此类不确定奇异系统（包括闭环系统）是正则、脉冲自由和稳定的，同时给出了具体的状态反馈u（t）=δ^-1 B^T Xx（t），并通过数值例子验证了此方法的可行性．     

S-分布时滞静态神经网络模型的不变集和吸引集

用非负矩阵和微分不等式技巧研究了一类S-分布时滞静态神经网络模型的不变集和吸引集,给出不变集和吸引集的空间位置,并且用不变集和吸引集给出了对吸引子存在范围的估计以及平衡点是全局吸引子的充分条件.     

变时滞静态神经网络的不变集和周期吸引子

利用M-矩阵的性质及矩阵不等式的分析技巧,研究变时滞静态神经网络的不变集、全局吸引集和全局周期吸引子.去掉了fj在R上的可微性条件以及有界性的限制,给出了较弱的判定变时滞静态神经网络的不变集、全局吸引集和全局周期吸引子的充分条件.特别的,对全局周期吸引子的存在范围进行估计.     

变时滞离散模糊控制系统的镇定性分析

研究了变时滞离散模糊系统的镇定性问题.首先,利用Takagi-Sugeno模糊模型来描述这个变时滞离散的非线性系统,通过构造适当的李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式(LMI)的性质得到了关于这个问题的一个充分条件.取决于模糊控制系统本身性质,得到m个(即模糊规则数)基于LMI的镇定性条件.最后,还给出了含范数有界参数不确定的变时滞离散模糊系统的镇定性条件.这种基于线性矩阵不等式的充分条件可以通过求解线性矩阵不等式的控制工具箱得到数值结果.仿真结果表明,该方法是有效的.     

一类参数不确定线性广义系统的保性能控制

研究了一类含有时变、范数有界参数不确定线性广义系统的保性能控制问题.在给定的二次型性能指标的前提下,基于线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈保性能控制律的设计方法.最后,利用LMI工具箱给出数值例子,说明了设计方法的有效性.     

一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性.     

线性不确定时滞系统鲁棒保代价/H∞混合控制

对一类线性范数有界不确定时滞系统,提出了鲁棒保代价/H∞混合控制的概念.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该问题的线性凸优化解法.所设计的状态反馈控制器不依赖于系统的时滞,并对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性、二次型代价函数的上界、和外部干扰抑制水平.数值仿真算例说明了方法的有效性.     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对一类具有非线性不确定性的时滞系统,研究了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计.假设非线性项是范数有界的,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,给出了系统H∞鲁棒镇定的充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H∞控制器,使得闭环系统对于所有的不确定项满足鲁棒H∞性能,给出算例说明算法的有效性.     

Lurie网络化控制系统动态输出反馈控制器设计

在时延、丢包、乱序的情况下,将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统,利用添加自由权矩阵的方法给出时滞依赖的稳定性条件,并通过增加一等式约束将它转化为线性矩阵不等式表示的可解性问题,从而获得动态输出反馈控制律. 最后以两个仿真实例说明了该设计方法的可行性和有效性.     

一类线性时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计

利用Lyapunov方法研究带有非线性不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题.针对该系统给出其鲁棒稳定性条件及无记忆状态反馈控制器设计方案,所得判别条件和控制器均以LMI的形式给出.最后给出算例说明结论的有效性.     

基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制——一种参数化方法

给出了基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制的一种参数化方法.基于Syl-vester矩阵方程的参数化解,建立了状态反馈控制矩阵和闭环特征向量矩阵的参数化形式.所提出的方法中包含了部分特征结构配置,这种参数化方法提供了所有的设计自由度.在控制系统设计中,可以利用这些自由度取得希望的系统性能.一个仿真例子显示了所给方法的有效性.     

时滞系统输出反馈无源控制器设计

研究一类线性时滞系统的输出反馈无源控制问题.通过采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了使闭环系统二次稳定且严格无源的静态或动态输出反馈控制器存在的充分条件,这两种控制律的设计问题最终转化为线性矩阵不等式的可行解问题.     

三轴磁航向传感器误差补偿

用椭球拟合法进行磁航向传感器误差补偿时,约束矩阵奇异导致算法不稳定. 对此提出改进的最小二乘椭球拟合算法,讨论了磁航向传感器的误差来源,建立了误差数学模型. 结合对约束矩阵的奇异性分析,提出矩阵分块分解方法解决奇异性问题,并用最小二乘法求解椭球系数. 该算法消除了传统算法的不稳定性,降低了计算量. 计算机仿真和转台实验表明它能有效补偿磁航向传感器的测量误差,补偿后航向最大误差小于0.42m.     

一种基于优化的参数化鲁棒极点配置方法

研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环系统特征值的影响.然后通过对某些矩阵进行奇异值分解得到闭环特征向量和状态反馈矩阵的参数表达式.基于提出的目标函数和闭环特征向量矩阵的参数解,给出了目标函数梯度的显式表达式,从而可以用成熟的基于给出梯度信息的优化方法对目标函数进行优化而得到最优解.通过实际例子和现有方法的比较,结果显示了本方法的有效性.     

不确定时变时滞切换系统的鲁棒H_∞控制

针对一类参数不确定时变时滞线性切换系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及控制器存在的一个充分条件.此条件依赖时滞大小但不要求时滞函数的导数信息.然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,最后给出了算例说明该方法的有效性和可行性.