平面机构运动性能系统可靠性分析

将可靠性理论与机构运动精确度理论相结合, 提出了平面机构运动性能系统可靠性分析方法. 从平面机构的几何约束方程出发, 推导机构运动性能误差表达式. 引入可靠性及系统可靠性理论, 建立机构运动功能失效的极限状态方程. 采用Edgworth级数和4阶矩技术, 求解平面机构运动性能系统可靠度, 放松了对基本随机设计变量分布概型的限制. 数值算例表明所述方法精度较高, 满足工程实际需要, 通用性强, 易于推广.     

提高产品质量检验机构的权威性

通过介绍产品质量检验机构的起源和作用,阐述了质量检测机构的重要性.从机构的合法性建设,质量管理体系完善,高效、先进、科学的技术手段,检测人员的思想、技术素质的等方面论述了如何提高产品质量检验机构的权威性.     

微机械中的机构学研究方向

机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科.传统的机构学已由简单机构的运动分析与综合向复杂机构的运动分析与综合发展,由机构运动分析与综合向机构动力分析与综合发展.近代的机构学,研究机构系统的合理组成方法及判据,对机构精度进行动态分析,研究运动副间隙、摩擦、润滑与冲击所引起的机构运动变化、稳态与非稳态下的动态响应和过渡过程问题;研究考虑构件弹性变形的运动弹性动力学问题;研究视整个机构系统为柔体的多柔体系统动力学和逆动力学分析、综合及     

两转一移三自由度并联机构研究进展

机构是制造装备的骨架和执行器,装备的自主创新离不开机构创新.对于大量自由度数少于6的操作任务,应用优化后的少自由度并联机构比应用六自由度并联机构在制造、控制和维护方面具有更低的成本.两转一移三自由度并联机构是少自由度并联机构中最具代表性的一类,已被成功用于各类高端制造装备的主机构.本文根据两转一移三自由度并联机构两条转轴的空间几何关系将其分为UP,PU,RPR和P*U*4类,重点对其构型综合、性能分析和尺度综合三方面的国内外近年来研究进行了分析总结,探讨了难点和前沿研究问题,并对未来研究方向进行了展望.     

从变电运行角度分析断路器气动机构异常

断路器气动机构依靠压缩空气罐内额定气压为1.5 MPa的压缩空气来实现分闸操作.在实际工作中常有异常现象出现,为了提高断路器气动机构异常时的处理能力.运行人员应采取以下措施:一是加强培训,掌握断路器气动机构原理、结构,熟悉现场设备布置;二是提高警惕,密切监视空压机启动次数和启动时间;三是做好事故预想,能熟练处理气动机构各种异常情况.     

浅析火灾事故调查的现状与改革措施

火灾事故调查是我国消防机构的首要任务,不但与当事人合法权益有关,而且与公安消防机构的执法形象有关.火灾事故调查是公安消防机构为调查认定火灾原因、核定火灾损失以及查明火灾事故责任所开展的火灾现场询问、现场勘查以及技术鉴定的活动.文章从多方面分析了火灾事故调查的问题和原因,并提出一些改革措施.     

含机构位移模式的超材料低频宽带波动控制

基于谐振微结构的超材料普遍存在有效工作带宽狭窄和工作频率位置受谐振子质量控制的问题,严重制约了弹性波超材料的应用推广.本文通过将机构位移模式引入超材料中,设计了由圆盘连杆机构组成的机构超材料,研究了其零频负刚度和双各向异性.通过同时引入机构位移模式和内部阻尼,在不增加整体质量的前提下,实现了局域谐振超材料的低频宽带振动控制.本文的研究探索了机构超材料中局部机构位移与整体超低频波动强耦合的机理,为工程结构的宽低频波动与振动控制提供了理论基础与设计指导.     

从美国国家科学基金会看美国政府科技管理

美国国家科学基金会是管理国家科学基金的美国联邦政府机构.作为世界上最发达国家的科技管理机构,其管理理念在美国联邦政府机构中具有一定的代表性,对我国政府如何管理科技应有较强的借鉴意义.     

论小型公司的人力资源结构管理

组织机构相当于公司的中枢神经,掌控着公司各项功能的运转.要经营好一家公司,一定要建立一套科学、合理的组织机构体系,均衡地行使各项职能,这样才能有效处理公司发展过程中遇到的问题和困难；混沌的组织机构,只会导致公司的衰退和灭亡.     

非连续约束变结构机器人运动机构的仿生: 概念及模型

机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标, 要进一步提高机器人的品质, 还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解决. 我们从仿生壁虎机器人运动协调的困惑中发现, 这类机器人的腿式运动机构为开环-闭环转变, 闭环状态下与接触体形成拟态构件长度也有变化的变结构机构, 开环到闭环转变中自由度和约束也呈现非连续变化. 提出了非连续约束的变结构运动机构的概念, 建立了非连续约束的表述方程, 这类机构的驱动和控制设计是机器人运动系统进一步提高性能和效率的关键之一. 借鉴生物脊椎-外周运动神经系统对运动的控制策略, 提出这类机构的运动控制和驱动策略, 并指出腿式机器人未来发展必须解决的若干关键问题.     

通向生命科学未来的路线图

美国国立卫生研究院(National Institutes of Health,MIH)是世界上从事生命科学研究最重要的研究机构.它的年度预算占了美国政府科学投入的60%左右.显然,这样一个机构的一举一动无不对世界的科学研究,尤其是生命科学的发展有着巨大的影响.     

基于计量业务的信息系统设计

一套好的计量业务管理系统不但可以帮助各级工作人员完成日常的检定、校准、检测活动,还可以为管理者提供决策和管理服务,提高技术机构的服务质量.文章探讨一种针对第三方计量检定、校准、检测技术服务机构(以下简称技术机构)的计量业务管理系统,其主要目的是提供系统设计的一种方法与途径.     

铁路电气化工程开通方案研究

文章介绍了电气化铁路施工完成后开通应具备条件、开通组织机构和试运行组织机构.结合近年来本单位在铁路电气化施工中的开通经验,全面分析了牵引变电所和接触网送电开通方案,以确保电气化铁路一次送电成功.     

浅谈汽车自动防撞系统发展

汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分.分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用.从20世纪80年代开始,国内外著名研究机构、大学和汽车生产商就开始积极研究汽车防撞系统.加上全球日益高发的交通事故率,让这一研究具有广阔的市场前景.     

并联机构的等价关系和偏序关系在机构综合与自由度分析中的应用

并联机构的运动类型(或运动模式)指的是机构末端执行器可实现的刚体运动的集合, 它是所有支链运动类型的交集. 作为非瞬时自由度并联机构一个主要运动学特性, 运动类型在局部具有刚体变换群(或特殊欧氏群)的子流形(或特别地具有Lie子群)结构. 基于这个子流形性质和子流形簇的概念, 我们定义了运动类型以及并联机构的等价关系和偏序关系: 如果两个运动类型在SE(3)单位元的某一开邻域内一致, 那么我们称这两个运动类型等价; 如果其中一个运动类型在SE(3)单位元的某一开邻域内为另外一个的子流形, 那么我们称这两个运动类型之间具有序关系, 并由此定义了并联机构的一种偏序关系, 研究了运动类型和并联机构的等价与偏序关系, 并给出了其在并联机构综合、自由度分析和非过约束构型等方面的应用.     

财政包干经费模式己不适用疾病预防控制机构的绩效考核

卫生行政主管部门给疾病预防控制机构下达经费预算指标,一直是按照财政的包干经费模式,不适合近几年推行的经费明细预算和疾病预防控制机构的绩效考核.本文以某省级疾病预防控制单住绩效考核填报情况,来说明不适合的理由.     

图书馆情绪工作及影响因素探析

高等院校的图书馆作为公共服务教育的一个重要组成部分,是服务性质的学习机构,个人情绪的好与坏直接影响到工作,情绪工作在服务性质的学习机构中应该受到重视.     

《机构设计与零部件应用》学习领域课程设计与实施

高职教育的主要任务是培养高素质高技能的人才,"工学结合"和工作过程系统化课程是有效可行的方法.开发<机构设计与零部件应用>工作过程系统化的学习领域课程教学资源,主要是选择合适的机器机构作为学习性工作任务,基于工作过程设计教学内容.以工作任务和教学情境设计和组织教学,设计教学活动.     

浅谈汽车同步带材料的发展

正时机构是发动机正常顺利地运转的动力传输保障,而汽车用同步带在正时机构中的应用发展得很快.尤其是材料的不断更新换代,使得汽车用同步带的寿命和效率得到不断的提高,同时,也不断满足了发动机日趋提高的要求.文章从材料的发展及应用对比分析了国外的技术要点和国内汽车同步带技术的缺点与不足.     

用高科技对付现代海盗

海盗又制造了血案! 2007年5月21日,世界粮食计划署声明,如果不改变索马里沿海海盗猖獗的状况,各救援机构将无法向索马里民众提供救助.世界粮食计划署之所以发出这一警告,是因为这一联合国机构租用的一艘货轮刚刚在索马里海域遭遇海盗袭击,一名保安在与海盗交火时死亡.