陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模

在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上,具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法。通过对内环中速度稳定环的机理分析,得到了简化的线性模型。针对平台在低频工作环境下所表现出的严重非线性特性,将线性模型与非线性的Stribeck摩擦力模型相结合,建立了系统的数学模型。利用遗传算法和所获得的实际系统数据对模型参数进行了辨识;通过在所辨识出的系统模型上进行扰动隔离的系统仿真实验,并将其结果与实际系统的性能进行对比,验证了所建模型的精度;通过对模型残差的分析,进一步地改进和提高了所建系统模型的精度。为研究两轴四框架陀螺稳定平台模型与误差补偿提供了实用的高精度的数学模型。     

基于梯度法的对空中目标搜索与跟踪

基于捷联式角位移扰动稳定的抛物面天线步进跟踪广泛应用于运动载体对空中目标搜索与跟踪,但却存在跟踪速度慢和精度低的问题。针对此不足,研究了基于扰动速度稳定和梯度跟踪法的车载空中目标搜索与跟踪技术。抑制扰动速度的保持内环隔离车体摇摆,保持天线在惯性空间的指向。基于梯度法的跟踪外环确定目标方向和速度,快速跟踪目标,校正内环漂移。试验结果表明,该技术对硬件设备要求低,能快速、准确地跟踪空中目标。     

机载合成孔径雷达两种天线配置的实现

机载合成孔径雷达中,天线稳定平台用于隔离载机的姿态变化和机械振动对天线指向的影响,并通过伺服系统控制平台支承轴的转动稳定波束指向。仿真了两种不同天线伺服配置对点目标成像的影响,分析了两种伺服方法的实现原理。通过比较两种伺服方法的特点及优劣,对不同机载SAR成像条件下对天线稳定平台控制方式的选择提供参考。     

陀螺稳定平台非线性摩擦的灰色滑模控制

为了减小摩擦扰动对陀螺稳定平台伺服跟踪性能的影响,设计了一种灰色滑模控制器。以某型号导引头陀螺稳定平台为实际对象,分析了系统中摩擦的非线性特性,从机械和控制两方面探讨了减小摩擦的措施。基于稳定平台的单轴控制模型,设计了滑模控制律,采用GM(1,1)灰色预测算法估计扰动量,将其作为控制律中的补偿分量,同时应用灰色预测方法对滑模控制策略进行预测输出,有效地减弱了滑模控制的抖动现象。在陀螺稳定平台上实际测试表明,该灰色滑模控制能够在无系统摩擦模型的情况下,有效减小摩擦扰动对系统控制的影响,与PID控制相比,明显提高了控制系统的鲁棒性和稳态精度。     

基于内模控制的稳定系统设计与仿真

三轴稳定跟踪系统由三轴稳定平台、稳定跟踪控制箱和视频跟踪器等部件组成,具有瞄准线独立稳定功能和对运动目标进行高精度视频跟踪的功能.由于其原理和结构的复杂性,系统建模和控制器设计较两轴系统复杂的多.针对稳定跟踪系统的稳定回路,介绍了先进的内模控制(IMC)算法,并给出在MATLAB/Simulink中仿真和在dSPACE系统中进行半实物仿真的结果.仿真试验证明采用内模控制的稳定回路满足所有的指标要求.     

捷联式天线平台数字稳定技术及仿真研究

针对弹载捷联式天线平台的视线稳定问题，提出了补偿与反馈控制相结合的方法。通过分析，给出了捷联式稳定的数字实现方法，并考虑实际系统中陀螺非线性、测量噪声和加速度敏感度等因素的影响，对平台稳定性能进行了仿真研究。结果表明：该方法能够使弹体扰动造成的误差明显减小，在一定的测量噪声和加速度敏感度范围内，算法能有效隔离弹体扰动。     

重力扰动对高精度激光陀螺惯导系统ZUPT的影响分析与补偿

高精度激光陀螺惯导系统广泛应用于车载自主定位定向当中。当不存在外部测速设备的条件下,一般采用零速修正（zero velocity update,ZUPT）对导航误差的发散过程进行约束。常规ZUPT导航算法中重力矢量采用正常重力模型计算获得,忽略了重力扰动对导航精度的影响。考虑到车载自主导航系统对定位精度的要求,本文从重力扰动对惯性导航误差的影响机理分析入手,指出重力扰动是影响高精度ZUPT导航精度的最主要误差源之一。设计提出了两种适用于车载应用的重力扰动实时补偿方案,并在重力扰动变化剧烈的山区地带进行了长距离车载试验。试验结果表明,对于同一组跑车数据,导航时间2 h ZUPT间隔10 min,激光陀螺惯导系统的水平定位精度由补偿前的8.93 m提高到了补偿后的3.75 m,高程定位精度由补偿前的1.63 m提高到了补偿后的0.80 m。重力扰动补偿方法具有重要的工程应用价值。     

弹载捷联式天线平台两种稳定实现方法的比较

对于小型化雷达导引头,为了消除弹体姿态变化对目标测量的影响,采用捷联式稳定平台来实现天线的稳定。基于补偿原理,对弹载天线平台捷联稳定的两种实现方法———角速度补偿法和角位置补偿法进行了比较研究,给出了具体的补偿算法及其特性分析,同时对分别采用两种补偿方法的系统稳定效果进行了数值仿真。结果表明,在测量误差较小的情况下,两种方法均可实现天线的捷联稳定,而角速度补偿法对测量误差比较敏感。因此,在环境比较恶劣的稳定平台应用中,角位置补偿法比角速度补偿法具有更大的优越性。     

相控阵导引头位标器稳定跟踪控制仿真

研究了相控阵导引头位标器捷联稳定平台的控制问题。相控阵雷达通过嵌入天线阵元的移相器对阵面辐射波前进行控制,实现波束的空间扫描。这种体制的相控阵雷达可解决快速扫描问题,完成对目标的跟踪。在跟踪的同时需要消除由于导弹弹体姿态运动产生的对目标跟踪精度的扰动影响,同时保证稳定平台能够较好地跟踪固定目标或运动目标。对于雷达导引头,为了消除弹体姿态变化对目标测量的影响,采用捷联式稳定平台来实现天线的稳定。基于补充原理,采用了角位置补偿法进行了数字仿真研究。     

车载火炮系统动力学仿真

主要对履带车辆在粗糙地面行驶时车载火炮系统的振动问题进行了动力学建模与仿真,主要有:通过基于三角函数相位的随机抽样法建立双侧不平地面模型、建立三维车体、双侧任意车轮、任意位置座椅在内的坦克底盘的振动模型、车体与火炮的相互作用模型。本文的分析方法将履带车辆的振动对火炮运动的影响体现出来,更加全面和客观的反映了履带车辆行进过程中火炮的运动机理。通过对不同参数的模拟结果进行分析,能够定量的得到各参数变化对车载火炮系统在行进间振动与射击的影响程度,这对于车载火炮系统的设计与优化有着积极的作用     

路径分析在教育发展战略研究中的应用

阐述了路径分析的基本原理与模型 ,结合某省的数据进行了实际分析 ,证明路径分析是研究教育发展战略的有效工具与方法 .     

矛盾分析方法与系统分析方法讨论

矛盾分析是唯物辩证法的基本方法,系统分析则是新兴的流行方法。两种方法各有自己的长处,也有自己的短处。如何综合这两种方法的特点来发展矛盾方法论,是学术研究的一个重要课题。本文从世界观与方法论关系的角度,通过对哲学本原问题的新解答,提出了一种关系分析的方法,试图对矛盾分析方法进行发展。     

相参信号频谱的精确估计

首先讨论了用离散傅立叶变换对信号频谱的幅值、频率、相位进行精确估计的两种方法,在此基础上提出了一种对多个相位相参的分段信号进行频谱估计的新方法,该方法充分利用了各段信号之间的相位关系,通过相位联系对由单段信号得到的频谱估计做进一步的修正。仿真结果显示,本算法有很高的精度,在一定的信噪比下,其频率估计精度比单段信号大约可提高一个到两个数量级。     

推广散装水泥工作系统决策与预测

本文在推广散装水泥工作系统中选取了四个方面１４个指标组成了评价指标体系,在此基础上建立了综合评价模型Ｆ＝ｉαｉＦｉ其中Ｆ表示系统的综合能力,Ｆｉ为第ｉ个综合指标。建立了综合评价决策模型ｍａｘ（Ｆ１,Ｆ２,…,Ｆｍ）ｓ．ｔ．ｔｊ＝１ｘｉｊ≤ｂｉ,ｉ＝１,２,…,ｓｘｉｊ≥０,ｊ＝１,２,…,ｔ其中ｂｉ为第ｉ类的投入指标的标准量。以此对推散工作进行决策分析。最后以天津市推散工情况实例上机实施,进行分析,预测。     

多元统计分析在河流污染状况综合评价中的应用

以湟水流域为例 ,针对流域内具有代表性的断面 ,运用因子分析方法和聚类分析方法就各断面水质污染程度和污染相似性进行定量化的综合评价 ,并以判别分析方法对相关结果加以校验 ,为河流治污工作的开展提供一定的科学依据 .     

一种检查面向对象程序中数据流异常的方法

数据流异常是指程序中与变量使用有关的不合常规的“可疑”情况。仅靠传统的数据流异常检查技术不能发现面向对象程序中与实例变量有关的数据流异常，我们将方法序列规范与传统的检查技术结合起来，提出了一种能检查对象的实例变量的数据流异常的方法。当类中方法的调用顺序符合该类的方法序列规范时，应用提出的方法能确保发现所有的介于不同方法之间的数据流异常。     

基于GSM的系统分析

基于ＧＳＭ的系统分析孙永中（中国农业银行武汉管理干部学院）ＳｙｓｔｅｍＡｎａｌｙｓｉｓＢａｓｅｄｏｎＧＳＭＳｕｎＹｏｎｇｚｈｏｎｇ（ＷｕｈａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭａｎａｇｅｍｅｎｔＣａｄｒｅｏｆｔｈｅＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＢａｎｋｏｆＣｈｉｎａ...     

探索性分析框架EAF的设计

实现了一个探索性分析框架原型系统EAF，使得问题的分析与相关模型独立开来，因而更具柔性。探蠹陛分析框架是由初始输入，问题探索求解控制，输出数据综合分析等三个模块组成。其中初始输入模块主要完成分析问题背景的初始化设置，探索空间的确定，分析决策目标的确定等等功能。问题探索求解控制模块主要完成基于静态或动态优化控制机制，控制探索过程，以减少探索空间规模的工作。输出数据的综合分析模块完成收集探索计算的结果，综合分析数据，为分析人员提供决策支持，并辅助生成分析报告。     

Weibull过程环境因子的统计分析

证明了文献[7]所给Weibull过程环境因子的点估计是有偏估计,导出了基于定数截尾样本Weibull过程环境因子的近似无偏估计,以及基于定数截尾样本Weibull过程环境因子的近似置信区间.利用模拟方法研究了所给近似无偏估计和近似区间估计的精度.模拟结果显示所给的近似无偏估计和近似区间估计的精度是相当好的.     

无失效数据Bayes可靠性分析的一种新方法

多层Bayes方法用于估计无失效数据产品的可靠性特征量,其结果较为稳健,但大多涉及数值计算,需借助于计算机才能实现,不便于工程技术人员现场使用.为此提出了一种估计产品可靠性特征量的新方法,也不失估计结果的稳健性,结果简单实用,通过比较说明所给方法有效可行.同时该方法也适合其它寿命分布产品可靠性特征量以及成败型产品可靠度的估计.