独立学院计算机专业嵌入式系统课程的特点、教学现状和教学体系的建设

本文论述了嵌入式控制系统定义、分类和各类嵌入式控制系统的不同研究方法,分析了计算机专业嵌入式系统相关课程教学的必要性、特点以及教学现状,并对相关教学内容、重点及方法提出了自己的看法和建议,对从事嵌入式系统教学的同行有一定参考价值.     

嵌入式技术在纺织机械控制系统中的应用

介绍了纺织机械控制系统存在的问题,阐述嵌入式控制系统的优点,以基于嵌入式技术的圆网印花机控制系统为例,介绍纺织机械行业中嵌入式控制技术的典型应用,并对嵌入式系统与纺织行业相结合中的重点应用研究与开发进行了展望。     

嵌入式实时操作系统选用的初步分析

介绍了嵌入式控制系统以及其软件的开发平台———嵌入式实时操作系统 ,指出使用嵌入式实时操作系统作为开发平台可开发快速、复杂、可靠性要求较高的控制系统是目前控制领域的发展趋势 .     

基于LINUX的工业嵌入式控制系统研究

本文介绍基于Linux的工业嵌入式控制系统在工业控制中的特点,对控制系统的实时性进行阐述,并对Linux嵌入式系统的内核结构和系统编程进行了论述。     

一种基于嵌入式的混凝土搅拌站控制系统方案设计

本文针对传统的基于工控机加PLC的搅拌站控制系统可靠性差、通信不稳定等缺点,提出了一种基于嵌入式处理器的混凝土搅拌站控制系统,此系统以32位ARM LPC2210为处理器,uclinux为操作系统,提供了一种经济实用的搅拌站嵌入式控制系统方案,弥补了传统控制系统的不足。     

嵌入式以太网通信网络安全研究

在介绍嵌入式系统特点的基础上,分析了嵌入式系统存在的安全问题,阐述了将嵌入式系统作为现场控制系统应用到煤矿井下的安全防范策略。     

基于S3C44B0X的双轴运动控制系统的实现

论述了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式微处理器S3C44B0X设计的步进电机双轴运动控制系统.介绍了该运动控制系统的硬件结构和软件实现,并详细阐述了定时器中断的处理和位置处理.     

基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法

提出了一种利用多智能体（Multi—Agent Systems,MAS）方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法．该方法利用智能体（Agent）概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MAS方法学指导构造Agent之间的通信及协调机制;利用多任务实时操作系统（Real—Time Operating System,RTOS）的多任务并行处理能力和系统服务在嵌入式系统中实现MAS系统,本方法已经应用于遥操作移动机器人嵌入式控制系统的开发．     

嵌入式喷印机控制系统

 控制系统需要完成数据传输、打印控制、电机精确定位等功能,是整个喷印机系统中最为关键的组成部分,控制系统的优劣直接影响到喷印机喷印的速度、精度和质量。基于嵌入式技术,本文设计了一种喷印机控制系统,采用华恒科技HHARM2410-Integration-R2嵌入式Linux开发板作为控制核心,并利用网络传输打印数据,使喷印机具有喷印速度快,分辨率高,电机运行平稳,电机定位精确、系统运行可靠性等优点。同时,系统利用uClinux的强大的网络功能实现了运行在嵌入式上的小型Web服务器,通过浏览器访问该嵌入式喷印机控制系统上的Web服务器设置和提取运行时的数据,进行设备的维护与管理。本控制系统已经投入实际使用,相对于上一代基于单片机的控制系统,具有稳定性好、故障率低、喷印速度快、单位时间内喷印面积更大等优点。由于采用了振荡频率更高的喷头,系统相对于上一代控制系统还具有更高的分辨率和喷印精度。     

配网导线自动清洗机器人嵌入式控制系统设计与实验研究

综合嵌入式系统、自动化、虚拟样机、无线通信、智能控制等技术及模块化设计方法,设计了自动清洗机器人系统。采用嵌入式系统设计方法设计了以ATmega128A为主控MCU的机载控制系统。采用前后台和嵌入式系统方法设计了控制系统软件。实验表明,地面站与机载控制系统之间的无线通信系统鲁棒性强,在4 800,8N1通信格式和433 MHz频率下遥控距离超过200 m,无丢码和乱码,清洗速度在0~12 m/min连续可调,可稳定、高效地实现配网导线的自动化清洗。     

基于策略推导的嵌入式多媒体终端控制系统

为了进一步改善智能嵌入式多媒体终端控制系统在车辆中的应用性能,提高系统定位准确性以及系统可靠性,提出基于策略推导的嵌入式多媒体终端控制系统设计方案;创建嵌入式多媒体文件传输协议,利用差错修复机制,简化嵌入式接收端工作流程,通过速率控制策略推导方法明确是否产生数据传输丢包事件;运用包对法预测链路带宽,完成多媒体终端高效率数据传输;采用Windows CE 5.0操作系统,以飞思卡尔i.MX31处理器为核心,构建支持多媒体播放、全球定位系统定位导航、可视倒车及倒车距离实时报警、车载蓝牙通话、调幅/调频收音机功能于一体的嵌入式车载多媒体终端控制系统。系统测试结果表明:该控制系统平均定位偏差为19%,与实际定位结果的偏差较小,有效地提高了车辆定位的准确性;不同时间段倒车影像的屏幕播放帧率均值为13.9 s~(-1),满足实际车载多媒体的应用需求。     

μC/OSⅡ嵌入式实时操作系统及应用分析

嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点.分析了μC/OS—Ⅱ嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点.指出μC/OS—Ⅱ在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景.     

基于无线数据传输的嵌入式智能酒店客房控制系统

本文介绍了一套基于无线数据传输的嵌入式智能酒店客房控制系统的总体结构及每一部分的构成情况,包括嵌入式智能客房控制系统控制器、通讯系统、软件系统。具体介绍了每一部分的组成、技术手段、参数指标及功能特点等内容,以及系统的技术特点、创新点和应用价值。     

基于Windows CE的弧焊机器人控制系统

在分析Windows CE应用于弧焊机器人控制系统优势的基础上,提出了研制基于Windows CE平台的弧焊机器人控制系统的构想.采用“嵌入式工控机十运动控制卡”的上下位机模式构建机器人控制系统,上位机采用Windows CE嵌入式系统进行系统管理等弱实时任务的调度,下位机采用运动控制卡调度以运动控制为主的强实时控制任...     

基于芯片组的嵌入式PLC于温控系统的设计

通过分析芯片组,对嵌入式PLC系统的功能及基于芯片组的嵌入式PLC系统的开发过程中的关键技术进行了探讨.运用基于芯片组的嵌入式系统设计方法,开发农业温室控制系统中的控制器,体现了选用CB290芯片组对控制器进行设计的优势.     

基于ARM的工业以太网控制器的设计与应用

为了满足工业控制系统对实时性和可靠性的较高的要求,必须提高工业以太网控制器的性能.以μC/OS-Ⅱ为嵌入式操作系统,采用ARM7处理器作为嵌入式TCP/IP协议实现的核心,提出了基于ARM的工业以太网控制器的设计方法.给出了工业以太网控制器的硬件结构,完成了RAT8019AS与LPC2210构成的以太网接口连接的硬件设计,提出了嵌入式TCP/IP协议栈的实现方案.完成了建立了基于EasyARM2200教学平台的工业以太网炉温控制系统,给出了炉温控制策略与软件设计,纠正了传统PID控制规律对炉温进行控制的缺陷.     

工业现场嵌入式控制器软件的分析

本文分析了Linux在嵌入式系统中应用的可能性及优势，并设计了基于嵌入式Linux的工业现场控制器软件，并实际应用于计算机集散控制系统（DCS）中，满足了DCS系统对现场控制器的要求。     

基于嵌入式的远程电气控制自动化系统的设计

针对传统的集散控制模式在远处集控系统中的不足与问题,采用工业以太网设计了远程电气控制自动化系统,并结合嵌入式系统开发了具有远程集控功能的电气自动化控制系统,给出了嵌入式远程电气集控系统的网络层次架构、控制实现方式以及嵌入式系统的设计方案,对于进一步完善基于嵌入式系统的远程电气控制自动化集控系统具有一定借鉴意义。     

谈社会需求驱动下“嵌入式系统”教学体系的改革

文章概述了嵌入式系统教学的现状。提出构建嵌入式系统教学体系的思路，探讨了嵌入式技术人才培养的目标层次，探索嵌入式技术人才培养实验教学模式。     

液压机控制系统的多任务可调度性研究

针对嵌入式控制系统,通过液压机控制系统的设计与仿真,提出了控制与调度协同设计方法。首先,分析液压机控制系统功能和性能需求,研究了实时系统的选择和控制任务划分对嵌入式控制系统性能的影响;接着分析固定优先级算法、单调速率算法、最短时间限优先算法及抖动控制;最后,采用Matllab/Simulink和Truetime工具箱,通过调整任务划分、模型及调度算法等,对液压机控制系统的多任务进行仿真验证。仿真结果表明：可以获得最优的调度算法、任务划分及减小的输出抖动,这证明了控制与调度协同设计方法是有效的。