环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用

在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。     

光电测距导线测量的精度探讨

光电测距导线测量的精度是当前测绘界普遍关心的课题之一。本文利用PC——1500机编制的固定程序,按坐标变量平差法对单一导线进行严密平差,计算时根据不同的测角与测距精度,拟定了六种典型方案,分别计算了待定点位置的误差元素,如纵、横坐标误差,误误差椭圆元素以及方向差和边长误差等等。然后根据计算数据对平差后导线点的点位误差分布,导线边方向误差的特点进行探讨。同时还可按不同方案的计算结果,分析导线测量所能达到的精度,从而为导线的设计或制定相应规范提供参考。     

金属加工织構的研究

一、织構概论当一块金属受到较大的范性形变,随着形变程度的增加,晶粒中点阵排列逐渐达到一定的取向,即某些主要晶轴与金属的应力轴方向或其流动方向驱向一致。如面心立方金属,Al,Cu,Au,Ag等受到较大的拉伸形变时,品粒中的[111]与[001]方向逐渐与应力轴的方向一致(图1,a)。     

变容二极管调频的非线性及其校正

该文分析了调频测距系统中变容二极管调频振荡器调制的非线性及其对测距精度的影响。提出了一种具体的校正方法,并详尽地介绍了校正的原理、电路及机辅设计程序。经非线性校正明显地提高了测距精度。     

一种基于ZigBee技术的室内定位系统设计方法

在介绍常用的室内定位技术的基础上,提出了一种基于ZigBee的无线定位系统的设计方法。主要对基于RSSI测距的极大似然定位与三角质心定位法进行了研究,阐述了ZigBee无线定位系统的硬件设计,并借助IAR嵌入式开发软件完成了定位系统下位机的软件设计。     

距离及脉宽变化对定压比较测距精度的影响

利用钟型脉冲做为模型分析了距离、脉宽变化对半导体定压比较测距机测距精度的影响,计算得出在150m和300m的距离上当用0.2相对强度做为比较数值会带来1m左右的误差,并得出距离对测距机的测距精度影响较大的结论。     

超声波测距系统在拆垛机器人上的应用

针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题,采用了一种简单高效的算法进行滤波处理,具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距,STM32单片机将滤波后的数据通过232总线上传给上位机,上位机控制拆垛机运动。试验测试表明,通过该滤波算法后,KS103超声波测距在拆垛机上,在0～1200mm之间的数据传输误差不超过0.8%,提高了拆垛机的工作精度。     

喷药机器人辅助视觉系统中超声测距数据的采集与处理

详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围０．２～５ｍ,具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件,并介绍了该系统的构成、工作原理最后,通过实验获得３路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等利用本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统,可以获得农作物远近以及大致形状等信息     

两种不同形式的分度夹具的精度分析

楔块分度和馈紧的回转车用夹具和孔盘式分度夹具是两种常用的车床分度夹吴，在实际使用中，两者的精度并不一样，通过理论分析和计算发现：楔块分度和锁紧的回转车用夹具比孔盘式分度夹具精度高。在某测距机方向机构中的一个主要零件本体的加工中也证明了这点。     

分布式星载SAR波束同步误差对合成双程天线方向图的影响分析

天线方向图不确定性是影响SAR图像辐射特性的主要误差源之一,在SAR辐射定标处理中必须对其进行校正。由于分布式星载SAR系统的收发分置,其双程天线方向图是主星发射天线和辅星接收天线方向图的合成。因此,分布式星载SAR波束同步误差不可避免地会影响合成天线方向图。以分布式星载SAR波束同步原理出发,分析了其影响机理,并定量分析了辅星波束扫描和主辅星波束指向误差对合成天线方向图的影响程度。通过分析表明前者对合成天线方向图的影响较小,而后者的影响较大;并由此指出分布式SAR辐射定标需要对波束指向进行定标来提高合成天线方向图精度。     

“数控曲线锯切带锯”通过验收

我校木材工业学院王厚立教授主持的国家林业局重点研究项目“数控曲线锯切带锯”通过了由国家林业局科技司组织的专家验收。该项目组研制的三轴联动数控木工曲线带锯机机构新颖,布局合理,造型美观。通过复合工作台X,Y方向的移动和带锯机C方向的摆动运动相匹配,以及三轴控制和三轴联动,实现带锯机数控曲线锯切,并具有自动生成加工程序、人机对话和静态仿真等功能,在家具制造业和室内装修业有着广泛应用前景。该机的研制成功,填补了国内数控木工曲线带锯机的空白。“数控曲线锯切带锯”通过验收$南京林业大学科技处     

基于PowerMill的北京精雕五轴机艺术精雕的研究与实践

精密度高的精雕五轴机具有极强的成型能力,能雕刻普通三轴机无法完成的复杂艺术造型,是艺术创作、设计和教学的重要实验设备。北京精雕五轴机利用厂家提供方案仅在插入加密狗时使用,大大限制了学习和使用。本研究从工作原理着手,分析原有精雕方案的局限性,探索运用开放性更好的PowerMill编程刀路用于北京精雕五轴机,让其发挥更大潜能,也为五轴机精雕提供切实可行的方法。     

基于单片机的超声波测距仪的研究与设计

介绍了一个完整的基于单片机的超声波测距系统的设计,该系统包括超声波发射电路、接收电路、温度采集电路和PC机数据采集系统.经多次实验证明,测距范围为0.4~6 m,误差在±1 cm以内.可以满足移动机器人、智能小车避障等应用要求,具有一定的理论与现实意义.     

移动无线传感器网络下的采煤机定位精度

基于节点的信号强度和距离解算模型,建立局域强信号与定位子空间的对偶映射,在此基础上推导包含测距误差和锚节点误差的拓展克拉美-罗下限方程。仿真研究无线测距误差、锚节点密度和锚节点基准坐标漂移方向等多因素对采煤机定位精度的影响,并在实验室三机模型上进行测试。实验结果表明:由无线测距误差引起的采煤机定位误差占到92.9%,且沿采煤机截割方向误差分量占78.11%以上,而通过增加锚节点密度以及减少移动节点与锚节点间垂直距离能减少定位误差。实验结果与仿真结果基本一致。研究结果可为移动传感器网络下采煤机精确定位提供理论与技术支撑。     

不同核电厂址机械通风冷却塔雾羽大气扩散特征研究

 机械通风冷却塔雾羽扩散是内陆核电厂重要厂用水系统环境影响评价时首要考虑的重要问题,直接影响核电厂机械通风冷却塔附近大气环境。以江西彭泽和吉林靖宇内陆核电厂址为研究对象,应用冷却塔环境影响评价模型SACTI 模拟预测不同厂址、不同冷却塔设计和不同布局方案情景下机械通风冷却塔雾羽扩散特征,以确定不同厂址环境特征和冷却塔设计可能对机械通风冷却塔雾羽扩散产生的影响。结果表明,不同机械通风冷却塔设计情景下,一机四塔比一机两塔方案引起的雾羽扩散环境影响范围广,雾羽长度范围后者约为前者的2.1 倍,雾羽高度范围后者约为前者的1.3 倍。不同冷却塔布局方案情景下,一机两塔情景下线性排列和平行排列方案主要影响近场雾羽长度分布和高处雾羽高度分布,一机四塔情景下两种排列方案主要影响远场雾羽长度分布和低处雾羽高度分布。不同厂址情景下,一机两塔方案2 个厂址雾羽扩散差异最大,一机四塔方案2 个厂址雾羽扩散差异最小。     

浅议溶解机搅拌轴设计

溶解机是粘胶制备中用来将黄化后的粘胶循环、溶解，并贮存粘胶的搅拌设备。搅拌装置是其重要的组成部分，在搅拌装置中，搅拌轴作为重要的部件其设计结构直接影响着粘胶搅拌溶解效果。本文以我公司溶解机为例简要介绍分析了溶解机搅拌轴的设计.     

浅析轴载对路面破坏的影响

各种等级的公路路面如果没有轴载限制,路面将在交通荷载的作用下加快磨损。影响到路面行车的安全性和舒适性。本文将探讨轴载重与排列对路面破坏的影响问题。     

正三角形结构三光纤莫尔干涉模型分析

三根保偏光纤以正三角形结构排列可实现莫尔干涉,在三光纤保偏轴相对位置任意的条件下,建立了纤端出射场的干涉模型,分析了莫尔干涉的光场分布.结果表明,干涉场光强分布与三根保偏光纤保偏轴方向的相对位置有关.     

超高压输电线路中高新技术的应用探讨及研究

本文主要对超高压输电线路中高新技术的应用进行了探讨及研究。本文具体探讨了全球定位系统在微机保护中的应用，行波故障测距方法在故障测距中的应用，以及MPLS VPN网络技术在数据传输中的应用。     

输电线路单双端行波测距实例研讨

输电线路故障行波测距方法是利用故障产生的暂态行波信号进行故障检测与定位,主要有单端和双端两种测距方法。本文对单、双端行波测距方法的原理进行了介绍,并结合两次实测数据进行了全面的分析,指出了实际应用过程中存在的问题和改进的方向,对指导行波测距装置的应用具有一定参考意义。