机器人模型计算机控制系统设计

本机器人模型控制系统综合运用计算机和单片机技术,上位机采用高级语言VB实现友好的界面设计和操作序列的编辑,利用单片机实现具体机器人动作控制,而计算机和单片机之间通过RS-232实现数据的通讯。本系统可实现利用计算机界面控制机器人实时地实现前走、后走、举枪、开火、发射飞碟等功能。还可按用户预先定制的命令序列指挥机器人自动执行各项操作,将抽象枯燥的计算机和单片机控制技术学习和实用有趣的玩具模型结合起来,激发了学生的学习兴趣和积极性,起到寓教于乐的作用。     

多层神经网络的BP算法及其在机器人控制中的应用

用多层神经网络的反向传播学习算法,计算出权值和阈值函数的更新量;用这一算法对机器人的反向动态控制模型进行实验研究,最后给出了实验结果;探讨了出现误差时的解决方法．     

浅析中小学机器人教学

机器人教学是一门新兴学科，其发展速度极为迅猛。它对培养学生创新能力，自主学习能力，编程能力具有极为重要的作用。从本质上来说．机器人教学是一门实践性学科，教学机器人是一种辅助性教具，机器人教学是手段，而不是目的。本文在介绍机器人、教学机器人发展和机器人教学的重大意义的基础上，分析了中小学机器人教学面临的各种各样的问题，诸如教学目标不明确、教学机器人价格虚高、教学机器人缺乏统一标准、师资匮乏、资金不充裕等。并根据这些问题，着重讨论了解决这些问题的一系列方法和措施。     

拟人机器人的建模

为解决机构复杂的拟人机器人运动学和动力学问题,提出了基于传统机理结合神经网络的建模方法．首先,从几何构造分析出拟人机器人各部分运动规律．其次,采用Lagrange—Euler方法结合对各部分交互作用力的定义得到动力学模型,交互力用神经网络来实现．最后,将此模型对应于实际的机器人参数,通过仿真证明了建模的有效性．结果表明此方法实用、有效．     

基于神经网络的机器人运动模型辨识及实验验证

为提高机器人模型辨识时神经网络的学习速度，改进得到一种新的神经网络拓扑结构——状态延迟输入动态递归神经网络．以德国PowerCubeTM模块化机器人为研究对象，将机器人关节位置信息和OPTOTRAK 3020三维运动测量系统测得的机器人末端位置信息作为神经网络的学习样本，对包含各种影响因素的机器人运动模型进行了辨识．并以此模型为基础，输入验证样本进行验证，所得结果及误差分析说明了该神经网络在学习能力上的优越性及辨识模型的有效性．     

教学机器人主从式多机通信系统设计

介绍了主从式单片机多机通信系统的原理与设计方法，并结合实例具体介绍了教学机器人串行通讯系统的设计，有效地解决了多机通信中易出现短路故障的问题。     

进化学习模糊规则实现移动机器人的自适应导航

给出了一种轮式移动机器人导航的方法，机器人由一组动态变化的模糊规则集控制，通过遗传算法在线调整和学习模糊规则．根据机器人的运动模型构造了模糊控制器，采用变长度编码方法对规则编码，减少了染色体的尺寸和复杂度，提高了学习速度．通过竞争型小生境遗传算法解决了模糊规则的学习问题法，并分析了设计中遇到的如多条模糊规则同时激活的信度分配等问题．学习过程在二维仿真环境下完成，在自行开发的全局视觉平台上对学到的规则进行了验证．实验结果证明，该方法是正确可行的．     

Proteus＋keil在单片机教学中的应用

单片机是一门实践性很强的课程,在单片机的教学中,由于教学条件的限制,往往只注重其理论的学习,而无法在课堂中进行实践的教学。而合理的利用电子仿真技术能有效的解决在单片机教学中实践和理论相结合的问题。文章使用了电子自动设计软件proteus联合51单片机开发软件keil实现单片机软件和硬件相结合的虚拟教学实验平台,并结合教学内容为例,给出了在单片机课堂教学中的一种方法。     

机器人的神经网络控制

阐述一种用神经网络解决机器人控制问题的方法和步骤，并以三关节机器人为例，给出了控制模型。     

形状记忆合金机器人关节驱动器的控制系统

介绍一种用形状记忆合金（SMA）作机器人关节驱动器控制用的用片机主控制电路，外围电，加热电源系统，和单片机主控制系统由软件设计，该系统成本低廉，控制精度达0．3°（一个脉冲）。     

基于交叉开关的近线存贮系统

针对多媒体数据的爆炸式增长急需高性价比的存贮解决方案,提出了一种基于交叉开关的近线存贮系统.该系统利用大容量的SATA硬盘阵列取代机械手控制的磁带库,通过交叉开关矩阵切换实现与主机按需连接.给出了存贮系统的模型,对交叉开关矩阵的硬件和固件设计、主机调度策略的设计思想、系统端口编址、硬盘端口编址、内部开关编址分别进行了阐述.原型系统验证本系统可以很好地满足多媒体业务的需求.     

多元化设计人才培养模式的研究与实践

经过几十年的发展,中国的设计教育在形成庞大规模的同时也趋于雷同的模式和规格,针对这个问题,中国计量大学设计学专业源于"因材施教"的理念并结合行业、岗位的需求,建立起基于学生兴趣爱好和综合能力差异的分类多层培养目标.通过"1+2+1"的分段学制和"平台+模块+融合"的培养模式,将本科教学过程细分成"大类培养"、"专业培养"和"多元培养"3个阶段,使学生有机会自主选择专业、课程和发展路径,对多元化设计类人才的培养做出了大胆尝试和改革.     

教师教育技术能力标准引领下的国家精品课程建设

精品课程建设是国家教育部“高等学校教学质量和教学改革工程”的重要内容,“现代教育技术”精品课程作为教师教育的公共课,在职前教师教育技术能力培养方面起着示范性课程的作用．在对我国“现代教育技术”国家精品课程现状进行调研的基础上,将该课程的教学目标与《中小学教师教育技术能力标准》进行比较分析,并在此基础上提出了“现代教育技术”课程改革的若干思路．     

基于LabVIEW和ELVIS的电子技术实验研究

提出了一种利用现代计算机软件和硬件开发电子技术实验的方法。使用美国国家仪器公司(NI)的LabVIEW软件平台和ELVIS教学实验虚拟仪器套件,构建了电子技术实验数据采集和测量系统,并对测量的准确度进行了验证。给出了一个使用LabVIEW&ELVIS平台开发的电子技术实验真实的实验案例,展现了这种软硬件相结合的平台提供的优质实验教学环境。     

中外高校人才培养模式比较研究——以地方本科院校教师教育专业人才培养为视点

国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020）提出,创新人才培养模式.对中外人才培养模式进行对比分析,有利于借鉴别国的经验.中外人才培养模式的差异体现在招生方式、培养方式、教学方式、考核方式等几个方面.在对比分析的基础上,本文对地方本科院校教师教育专业人才培养制度与模式的改革提出了建议.     

陶行知与中国近代学制

《中国近代学制》只字未提为改革中国近代学制做了大量工作的陶行知。文章认为,陶行知是中国引进新教育思想的积极倡议者和热忱推介者,是对中国近代学制进行比较研究的先躯者和改革的探索者,是中国“六、三、三、四”新学制的热心宣传者和率先实验者。     

中国代木包装的现状及发展研究(续)

4 今后发展代木包装的思考及研究我国代木包装虽兴起于七十年代,但在八十年代中期才受到应有的重视和较快的发展,现在在数量、品种、性能上还不能满足各方面包装的需要。随着今后国民经济的进一步发展,必然要求代木包装在数量、质量上要有一个更大的发展。为此,本文在前述对国内外代木包装分析的基础上,兹就今后发展代木包装的目标及方针,任务及规划,对策及措施初步探讨如下。     

古代诚信观与现代诚信观之比较

中国古代诚信主要着眼于个人的为人处事、修身养性 ;在诚信的道德建设上 ,重内诚之德的修炼 ,轻外信之德的实践 ;在具体措施上 ,厚诚信道德教化 ,薄诚信制度建设的确保。当前 ,决定诚信存在性质和作用性质的首先是经济规律 ,然后才衍生为伦理原则。市场经济下的诚信 ,主要不是道德境界 ,而是指每一个市场主体、全体公民必须遵守的道德基本义务。因此 ,诚信建设也从社会思想意识层面下移到社会制度层面上来 ,从人们“愿不愿为”提升到“必须为”的高度     

中外合作办学项目可持续发展的路径选择

中外合作办学项目是我国教育对外开放的重要组部分,是充分利用国外优质教育资源,提高我国教育国际竞争力的重要形式。强强合作、规范管理、提高质量、培育文化等路径是中外合作办学项目可持续发展的必然选择。     

基于"3S"技术的水环境管理信息系统模式

水资源短缺、水污染加剧、水环境恶化是当今世界所面临的共同问题。文章对我国水环境现状问题进行了分析 ,并在此基础上建立了一个基于“3S”技术的水环境监测管理信息系统模式 ,对系统的软硬件组成和具有的功能进行了详细介绍。所得结论对建立完善我国水环境管理信息系统具有重要的参考价值