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一种基于神经网络和遗传算法的拟人智能控制方法 总被引:9,自引:3,他引:6
提出一种基于Hopfield神经网络(HNN)和遗传算法(GA)混合策略的拟人智能控制方法。首先利用拟人智能控制得到定性控制律(线性或非线性),然后利用GA和HNN的混合优化策略实现定性控制律的定量化——首先,基于网格法产生GA的初始种群;然后,基于实数编码并采用最优个体保留策略、2/4择优选择以及引入控制经验的改进GA进行全局优化;最后,为了克服GA的后期收敛速度慢和局部优化能力缺乏,利用HNN的快速优化能力进行末段搜索,最终产生全局最优解。将该方法用于二级倒立摆系统的控制,仿真和试验结果均表明该方法有效。 相似文献
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拟人智能控制是一种基于被控对象的物理模型以及人类相应的知识模拟人类处理控制问题的思路和一般方法解决问题的控制方法。基于拟人智能控制思想提出一种针对采用直接力控制导弹的姿态控制的控制逻辑和非线性控制律的设计方法。控制逻辑决定了气动力与直接力两种控制方式的权限分配。然后,利用拟人思想设计定性控制律。利用广义归约的方法将复杂的导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动力学模型设计出非线性控制律结构,最后利用遗传算法将控制律中的各权值优化定量得到定量控制律。所设计出的控制逻辑和控制律在导弹进行大过载机动时保证导弹的稳定性。仿真结果表明复合控制方法可以使导弹具有更高的精度。 相似文献
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针对再入机动升力采用BTT控制方法可以提高升力体的机动能力,提出了一种新型的升力体再入体智能BTT控制方法.首先采用基于拟人智能控制方法设计出控制系统的控制律,然后在此基础上,研究基于神经网络的滑膜控制方法设计鲁棒补偿器以增强控制系统的鲁棒性.通过仿真分析,验证了该方法的有效性. 相似文献
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基于拟人智能控制的BTT导弹姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于拟人智能控制思想提出一种针对BTT导弹姿态控制的非线性控制律的设计方法.首先利用广义归约的方法将复杂的BTT导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动力学模型设计出非线性控制律结构,最后利用遗传算法将控制律中的各权值优化定量得到定量控制律.该方法适合于对大机动、非线性、强耦合的BTT导弹的姿态控制.仿真结果证明设计的飞行控制律能够在导弹转弯的过程中迅速实现姿态指令的跟踪,并有效的抑制侧滑角的产生. 相似文献
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云模型算法及在过热汽温控制中的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现非线性、大时滞系统的良好控制,提出了一种新型的云模型智能控制算法.该算法是基于云模型控制规则的不确定性推理,用期望值Ex、熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,实现知识库中定量与定性之间的相互转换。谊智能控制器采用模糊控制原理,同时为了消除稳态误差,加入了一堆云控制,故采用了一种基于混合维的云模型智能控制器,并对600Mw超临界机组直流锅炉的过热汽温进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制器简易、直观、鲁棒性强,具有良好的控制性能和较好的应用价值。 相似文献
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在对变结构控制理论研究的基础上,首先介绍了一种新型的变结构控制律的设计方法,该控制律在设计中引入了相平面中的状态轨迹与滑动平面的夹角,兼具连续控制律与非连续控制律的优点。本文中对该变结构控制方法进行了改进,扩展了其应用范围。最后将其应用于导弹姿态控制系统中的设计中,取得了良好的效果。 相似文献
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一种图形化多回路直升机控制律鲁棒选参方法 总被引:1,自引:0,他引:1
直升机基于姿态和速率反馈的内回路控制律设计可以归为典型的多回路控制律选参问题。提出了一种图形化多回路控制律鲁棒选参方法,将针对闭环系纯的指标要求直接映射到增益参数平面,从而以直现的形式实现面向ADS-33E品质规范的控制律鲁棒参数设计。该算法可普遍应用于多回路控制律选参问题的求解,对SR-61悬停模态控制律设计的算例显示了它的直观和有效。该方法已应用于型号设计中,取得了较好的效果。 相似文献
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城市单交叉路口多相位智能控制方法与计算机仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
根据中国城市交通的现状,提出城市单交叉路口的多相位智能控制的原理与方法,并由此原理编制智能控制的计算机软件。通过对各随机变量的现场统计分析,用Monte-Carlo方法进行计算机仿真,其效果明显优于定配时控制方法。 相似文献
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针对机械臂这类非线性与不确定性的系统,将分数阶微积分理论与滑模控制策略的优点相互结合,提出一种有效的分数阶滑模控制方法。在控制器的设计过程中,分别以分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种手段将分数阶微积分引入到滑模控制中,并运用Lyapunov理论进行证明,从而确保系统的稳定性。将提出的控制方法应用于二关节机械臂上,使用MATLAB仿真软件进行仿真验证。结果表明,所提控制策略可有效提高关节的跟踪速度与跟踪精度,控制器具有良好的有效性和鲁棒性。 相似文献
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AQM中基于T-S模型的滑模控制及仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
针对TCP(Transmission Control Protocol, 传输控制协议)网络的拥塞控制问题,基于T-S (Takagi-Sugeno)模糊模型,采用滑模控制理论提出了一种新的AQM(Active Queue Management, 主动队列管理)算法.考虑到TCP网络中存在的不确定和时变时滞因素,首先利用T-S模糊模型对网络进行建模,然后利用线性矩阵不等式设计了一个渐近稳定的滑模面,而且还给出了一种能够明显减小滑模面附近抖振的趋近律,基于该趋近律设计的控制律能够有效地抑制路由器中队列长度的振荡,并使其快速收敛于期望值.仿真结果表明,该算法与普通的滑模控制算法相比具有更好的稳定性和鲁棒性,能够很好地适应复杂多变的TCP网络环境. 相似文献
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针对高超声速飞行器的控制问题, 提出一种基于自适应动态规划的非线性优化学习控制方法, 设计了速度和高度自适应控制系统。首先, 将控制器分解为稳态控制项和最优反馈控制项, 同时借助反步法, 将原高超声速动力学模型转化为兼顾速度跟踪误差和高度跟踪误差的统一的误差控制模型。其次, 利用自适应动态规划法, 通过自适应调节评价网络的权值, 设计最优反馈学习控制律, 并通过Lyapunov稳定性理论严格证明了跟踪误差的一致最终有界性。最后, 数学仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
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ZHANG JueThe Institute of Urban Economic Research Guizhou Academy of Social Sciences Suoshi Xiang Guiyang Guizhou Province 《系统科学与系统工程学报(英文版)》1993,(2)
System dynamics model of financial and monetary mechanism are established on thebasic of qualitative research in financial and monetary theory,by applying system dynamics to finan-cial and monetary law of movement,development and change in economic system and simulating thislaw.With it,we can analyse the interrelations between finance and banking;analyse the quantityof money demanded by the economic system,determine the most desirable quantity of money de- 相似文献