取消SA后GPS在城市车辆定位导航中性能分析

针对取消SA后GPS在城市车辆定位导航方面的性能进行了研究,通过对定位导航系统不同参数的引用,利用实验对GPS单点定位在市区内进行导航的可行性进行分析.将实验中的单点定位数据与以前SA政策下的GPS单点定位数据和差分GPS(DGPS)数据进行比较,确定取消SA后GPS性能在市区内的改善状况,为在城市内建立车辆定位导航系统提供依据.     

GPS接收机与船舶气象仪数据通信的实现

船舶气象仪需要航向、航速等信息参与解算真风速、真风向。本文采用C语言编写代码，在Turbo C2.0环境下开发了GPS导航数据的提取程序，实现了GPS接收机与船舶气象仪之间的数据通信。实践证明，该提取程序在船舶气象仪上运行稳定可靠，接收并提取导航数据的方法也可以应用到其它应用系统中。     

基于非线性自适应回归神经网络的GPS/IMU组合导航方法

车道级高精度定位导航是智能网联汽车的基本配置,全球定位系统(globlal positioning system,GPS)/惯性测量单元(inertial meansurement unit,IMU)组合导航是高精度定位的关键技术之一。根据汽车行驶过程中高精度定位要求,提出了应用于智能网联汽车的基于非线性自适应回归(nonlinear autoregressive exogenous,NARX)神经网络的GPS/IMU组合导航方法。首先,根据IMU传感器数据特性,建立了基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)模型,其次,基于NARX神经网络,建立了GPS/INS组合定位训练和预测模型,然后,基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)、实时动态差分技术(real-time kinematic,RTK)、INS等技术,设计了智能网联汽车RTK高精度定位数据采集实验系统,并收集了实验数据。最后,对NARX网络训练误差和GNSS信号长时间失效情况下定位预测误差进行了讨论与分析。实验结果表明,该方法在GNSS信号失效5 min情况下,定位预测误差在2. 5 m以内,满足一般情况下,短、中、长隧道中智能网联汽车定位应用要求。     

关于GPS导航系统的技术实现

全球定位系统（GPS）导航卫星正在逐步现代化。GPS的精确位置与定时信息，已成为世界范围各种科研及商业活动等的一种重要资源，已得到了广泛应用。本文根据GPS广泛应用的NMEA0183通信协议，通过232电平转换实现了GPS模块与PC机间的串口通信，并且能够遵循NME A0183协议，实现了GPS数据的实时接收，且通过串口及示波器显示。     

GPS在车载导航系统中的应用

研究基于GPS的车载导航系统的原理,从监控中心、车辆状态及车主手机3个方面对GPS车载导航系统进行总体的功能设计及相关的模块设计.在已搭建的电子地图(super m ap)上,利用GSM移动通讯系统传递信息,进行GPS的定位导航,选择河海大学作为导航的地点,测得GPS车载导航系统的实时定位导航数据,进行比较分析,通过误差判断定位精度及控制效果.     

基于S3C2440A的车载GPS导航系统的设计

车载GPS导航系统是在GPS基础上发展起来的一门新型技术,具有定位、测速、导航和语音提示等功能.介绍了车载GPS导航系统的结构及系统设计采用的目标平台,基于S3C2440A嵌入式处理器和SDT11 GPS模块设计了系统的硬件.在Windows CE嵌入式操作系统上设计串口通信软件完成了GPS信息的接收;然后对GPS数据输出协议进行了介绍,并根据此协议利用EVC编程完成了GPS信息的处理,实现了定位功能.在此基础上嵌入电子地图实现了导航功能,最终设计完成了车载GPS导航系统.     

GPS在车辆定位导航系统中的应用研究

以车辆定位导航为切入点,概括了导航定位方法,介绍了卫星导航定位的发展历程,阐述了GPS的组成和导航定位原理,结合国内外车载GPS的应用与发展,重点阐述了GPS在车辆导航定位中的应用。     

GPS卫星数据接收方法及计算机导航系统开发

2003年8月2日张健成功横渡青海湖,我单位为本次活动提供了水路勘测、导航、水文及气象技术服务.为配合本次活动,我单位开发了"青海湖GPS数据采集及导航系统",该系统采用计算机与GPS相结合,通过计算机串口通讯,实时采集GPS接收机所获得的横渡卫星数据,采用计算机程序对张健横渡时的定位信息进行路线修正处理,为其横渡过程提供最短路线的导航服务.     

基于VB语言的GPS通信系统设计

本文在介绍GPS数据格式及VB串口通信的基础上,采用Hemisphere公司的GPS接收机模块Crescent OEM,将GPS接收机模块接收到的数据,转换为串口电平传送到PC。PC上利用VisualBasic6．0开发软件,实现对GPS数据的接收,处理。谈系统设备接口简单,软件煽程方便。为GPS的应用提供了一个简易途径。     

用高新技术的产品创造安全行车、节能减排效应——论述GPS在运输企业管理中的应用

GPS是近年来开发的最具有开创性的全球卫星定位导航系统,是利用太空多颗卫星技术实现全方位无线电导航定位和定时多功能系统,他具有全天候高清晰自动测量特点,综合了卫星定位技术,移动通信技术及综合计算机网络通信与数据处理技术,目前正在诸多领域中得到越来越广泛的应用.     

基于Qt多线程多串口的综合导航模拟系统研究与应用

提出了一种基于Qt多线程多串口的综合导航模拟系统的数据交互及实现方法,详细论述了Qt多线程技术以及多串口通信,通过数据提取、时间间隔提取、多线程多串口通信、网络通信等4个步骤实现了综合导航系统的室内模拟,再现了一线作业场景。为保持枪控数据和鸟控数据的同步性,提出了基于网络的同步方法,能较好地满足综合导航系统室内数据模拟、数据交互、再现实际作业以及人员培训等需求,且其跨平台技术使得该模拟系统能支持多平台、国产综合导航系统以及进口导航系统,具有较好的通用性。     

PC机与GPS接收机的通讯程序设计与实现

设计一种利用GPS模块与计算机串口互相连接,实现对GPS全球定位系统定位信息接收;然后,通过VB的串口通信程序对数据进行处理并制作电子地图.通过GPS接收机采集数据,对收集到的数据进行处理,利用电子地图和数据库实现了定位和查询功能.系统基本实现经纬度、速度、海拔、时间的显示,以及GPS数据的历史查询功能.     

6D电磁定位导航系统研究

本文针对电磁定位导航系统的应用及其体积的微型化、结构的简单化和定位导航精度存在的问题,从系统设计的角度出发,提出了一种探测探头6D电磁导航的快速数值算法和模型,经仿真实验证明了此方法能实现高速高精度电磁定位导航,从而提高电磁定位导航系统的性能及应用范围。     

基于GIS室内定位和导航的电子地图设计与应用

设计室内大型场馆的定位导航电子地图是为了改变传统室外定位导航模式,方便快捷地为地图使用者提供定位和导航路径信息。引入了室内GIS矢量电子地图模型的概念和设计方法,结合网格采集图层、地理数据库、网络数据集等技术,实现了在大型场馆的定位导航功能,对同类室内定位和导航电子地图的设计与实现具有一定参考价值。     

基于VC＋＋实现GPS数据的采集与处理

本文介绍了基于VC＋＋的GPS数据处理系统，简要分析了GPS接收机的接收的NMEA-0183数据格式，提出一种采用串口通信将GPS接收数据进行采集与处理的方式，并利用数据库操作ADO技术将定位信息存储在数据库中。     

基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计

全球定位系统（GPS）和航位推算（DR）两种定位方式的结合,构建了基于卡尔曼滤波的算法,实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合,当其中任何一个子系统出现故障时联合滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。本文简介了GPS/DR车载组合导航。系统的设计原理及运用联合卡尔曼滤波进行数据融合的实现方法。     

基于GIS技术的GPS车载导航定位方法研究

近年来,随着经济的快速发展,城市的机动车数量不断增加,导致城市交通流量不断增加,频繁发生的交通堵塞给人们的出行带来极大的不便,交通运输效能的低下也给国家造成了巨大的经济损失.因此,智能车载导航定位系统(Vehicle Navigation&Location System)作为智能交通系统(ITS)的重要组成部分,是当前需求较为迫切,实现道路智能化管理的关键技术之一.本文较详细地分析介绍了GPS/DR组合定位方法、地图匹配定位方法、GPS/DR/MM组合定位方法的基本原理和定位过程,并且利用Microsoft Visual C++为开发工具,开发并实现了GPS数据的提取,最后利用MapInfo软件实现GPS定位数据的处理以及与GIS的结合,使定位信息可以以图形的形式在图中显示并提供行驶路线中到达目的地的最短路径.     

开封市卫星定位导航服务系统研究

GPS定位技术基于卫星定位导航的城市服务系统在我国得到蓬勃发展,卫星定位导航服务系统是将空间技术、现代通讯、计算机技术、测绘技术集成的实用系统,是城市和地区不可或缺的空间信息基础设施。提出了中小城市建设卫星定位导航服务系统的基本思路和设计思想,具体分析了系统构成、功能与实现途径。通过开封市的实际情况,提出了开封城市服务系统建设方案,主要内容包括基准网站的结构分布和建立,通讯系统的构成,数据的发播及关键技术的分析和实现。     

智能导游机器人的研制

经济的发展带动旅游行业红火起来，导游这个职业的关键性日益突出。但这个职业主要是从事重复的工作，不大具备有创新性。结合以上特点，为顺应社会自动化潮流，我们的导游机器人应运而生。我们选取玩具机器人，结合时下应用广泛的GPS导航接收装置，运用16位单片机嵌入式技术，研发出具娱乐、导游和光线实时监测等于一身的多功能智能导游机器人。GPS装置使导游机器人打破传统导游的地域局限，地理信息实时更新，做到真正的智能化。     

基于GPS的移动平台路径控制方法研究

结合国内外在GPS发展领域的研究现状,对GPS动态导航数据处理中需要注意的问题进行了综合分析.通过分析提取的GPS信号,得到GPS动态导航数据处理过程中定位数据的存在不稳定性的结论,针对实际情况设计出简单可行的滤波算法,将真实的GPS定位信息从各种干扰中实时最优的估计出来.在对处理过的数据进行深入分析的基础上,通过数学建模和相关实验设计出简单可行的GPS自动导航控制算法.在程序优化设计上,利用系统时钟来控制转动角度的大小,大大提高了整个软件系统的工作效率.测试结果证明采用的方法基本可以满足要求,移动平台通过GPS自动导航可以顺利到达所设置的目标点.