中国水资源的现实问题与解决对策

本文分析了水在生态环境和经济生活中的重要的不可替代的作用,论述了中国水资源的特点.研究了中国水资源所存在的现实问题并提了出了相应的对策.     

大学的理念与制度:对大学自治与学术自由的反思

首先对大学理念发展脉络进行了梳理,并对其本质--大学自治与学术自由作了进一步的分析;然后探讨了如何建立大学制度来保证理念的实现,并提出了一些个人见解;最后对大学理念与大学制度的关系进行了理性思考.     

论云计算对图书馆管理的影响

现今科学发展迅猛,云计算在不同领域都有了广泛的应用。云计算对图书馆的影响不容忽视,它改变了传统图书馆的管理制度,带来了图书馆的各方面变化。本文介绍了云计算的概念界定,阐述了云计算给图书馆管理带来的机遇以及挑战,对云计算环境下的图书馆管理进行了简单的前景分析与展望。     

基于薄壁件变形分析的铣削加工瞬态力学模型研究

对薄壁件加工变形问题进行了分析,指出了建立力学模型的重要性及进行变形分析对力学模型的要求;在分析现有文献有关力学模型的基础上,对各模型的优缺点进行了评价,并针对性地进行了改进;根据薄壁件变形特点,结合切削试验在不同的切削区域分别建立了切削力模型,并进行了试验验证.     

基于干扰观测器的移动机器人轨迹跟踪控制

针对移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的积分滑模控制器.考虑侧滑与干扰的影响,建立了移动机器人的运动学和动力学模型.基于终端滑模理论设计了自适应滑模干扰观测器,实现了对复合干扰的有限时间逼近.在此基础上设计了基于运动学模型的轨迹跟踪控制器,保证了位置跟踪误差的渐近收敛和角度误差的有界收敛.结合干扰观测器和积分滑模方法,设计了基于动力学模型的速度跟踪控制器.通过仿真验证了所设计控制算法的有效性.     

弱FI代数的商代数及其性质

讨论了弱FI代数的简单性质,给出了弱FI代数的理想概念,建立了弱FI代数的商代数,并研究了商代数的性质,得到了一些重要的结果。     

基于UML的网上购物系统设计

以网上购物系统为例,探讨了利用统一建模语言UML进行面向对象的分析、设计和实现等问题.主要对网上订购模块进行了详细的需求分析,确定了系统的领域图,建立了系统的体系结构;运用RationalRose建模工具,给出了详细的UseCase描述,并据此创建了具体的分析与设计模型(静态模型、动态模型和物理模型).     

SIP服务器的LDAP认证设计

简要介绍了SIP协议，针对SIP在运行过程中存在的问题，提出了LDAP认证方案．详细说明了LDAP认证的系统组成，利用pam_ldap模块，实现了SIP服务器的LDAP认证．     

层次分析法在考研专业选择中的应用

根据调查数据建立了关于考研专业选择的层次分析模型,对影响学生选择专业的因素进行了定性和定量分析.构造了各层因素的成对比较矩阵,对矩阵进行了一致性检验.通过矩阵的最大特征值对应的特征向量确定了各因素的权重,得到了调查对象专业选择的基本趋势,并提出了一些建议.     

WMS下的WebGIS开发及与水环境信息服务平台集成

通过对开放地理信息系统联合会(OGC)的WMS规范介绍,探讨了实现基于OGC WMS规范的WebGIS的关键技术和开发方案,提出了一个具体的开发步骤和方法,建立了WebGIS系统;实现和采用了eXo门户技术开发的黄河水环境监测信息服务平台的无缝集成,较好地解决了信息服务平台和WebGIS两种不同信息展示方式的结合,增强了信息服务平台的功能.     

基于SJA1000智能CAN节点的设计与实现

介绍了基于SJA1000的CAN接口电路的软硬件设计方法,给出了CAN接口电路、SJA1000初始化程序、接收及发送数据程序的框图.     

数码摄像技术在磁粉探伤自动化中的应用初探

简要介绍无损检测的国内外研究动态,提出了一个以数码摄像机或相机作为图像数据采集及信号转换工具的磁粉探伤自动化试验系统,运用通用串行总线USG实现数码相机与计算机之间的数字图像传输,用专用的iLink电缆连接数码摄像机与计算机,按IEEE1394标准进行数据传输,论述了总体设计思想及工作原理,讨论了凸轮轴表面裂纹数码图像的效果及其预处理情况,并运用实例进一步加以说明。     

可穿戴计算机I2C扩展总线的研制

可穿戴计算机在实际生活中的应用非常广泛，既能能够应用于军事又能在民用中得到使用，所以要在各种不同的场合进行工作，要适合各种不同的环境，具体应用中，不能满足各种应用的需要，所以要对可穿戴计算机再进行总线扩展，本文讨论了I^2C总线技术，在此基础上提出了穿戴计算机I^2C总线扩展的设计方案。并利用电平转换器进行了TTL电平到RS－232电平的转换，实现了I^2C扩展总线和主计算机通过串口通讯，最后进行了实际应用设计。     

基于现场总线的变电站综合自动化系统

介绍了CAN总线的特点以及应用CAN总线进行变电站供配电系统通信的网络结构,描述了CAN总线的硬件电路及软件流程图.经过大量实践证明,基于CAN总线的变电站综合自动化系统提高了供配电的安全性和可靠性,并且系统的抗干扰能力强、组态灵活,应用前景非常广泛.     

基于CAN和Force Control V7．0粮库数字化监控系统设计

本文搭建了一种基于CAN总线和力控ForceControlV7．0的粮库温湿度监控系统,实现现场温湿度监控．该系统由上位机和下位机两部分组成,采用分布式CAN总线网络结构．下位机主要完成现场数据的采集,通过CAN智能节点转换成CAN总线能接收的帧信息．上位机主要是通过CAN接12卡接收实时采集的数据,对下位机进行实时监控．最后实验表明,该监控系统实时性好,可靠性高,具有较好的实际应用价值．     

CANopen协议在电机系统控制中的应用

对CAN高层协议CANopen进行了阐述,结合实际的电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,对它的功能与设置进行了研究,实现了基于CANopen协议的电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合.     

一种基于CAN总线的DNC系统通信研究

通信是DNC系统的关键技术之一，是设备集成和信息集成的基础．在分析了现有的DNC通信方式后，指出基于CAN总线的DNC系统通信具有实时性好，可靠性高，速率快等优点，是现阶段DNC系统通信的理想方式，并论述了其实现过程。     

基于CAN总线车辆底盘综合电子系统的虚拟仪表终端设计

从硬、软件两方面介绍虚拟仪表的设计方法.硬件采用嵌入式加固PC机,该机内的CAN控制器主要完成虚拟仪表的数据接收和转换功能;软件采用多任务操作系统———Windows为基本操作系统,以VisualC 为集成开发环境,在此基础上设计和开发虚拟仪表程序.     

基于GPS的电子站牌系统的设计

针对国内公共交通运行管理的实际情况和GPS技术的发展现状,提出了一种利用GPS技术实现公交电子站牌系统的设计方案,具体介绍了该系统的软硬件设计.     

现场总线技术及其应用研究

课题研究了现场总线的概况、分类及主从站的种类,其中PROFIBUS总线应用较多,针对PROFIBUS总线技术研究了主站的结构形式,从站接口分类。PROFIBUS总线通讯协议,以及PROFIBUS总线与自动化系统的连接．