用于视觉导航中的摄像机标定方法研究

为了解决摄像机标定的非线性优化过程中解的不稳定性问题,提出了一种线性的摄像机标定方法.该方法首先利用透视投影的交比不变性原理,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下,根据空间共线4点的图像坐标及其交比,线性标定出摄像机镜头的畸变参数;然后,基于考虑径向畸变的摄像机成像模型的约束关系.线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,操作方便,具有一定的鲁棒性,可以满足农业机器人视觉导航中的精度要求.     

基于角度不变的线阵推扫式CCD相机几何畸变在轨检校方法

对航天遥感相机进行在轨检校,是提高卫星产品质量,扩大产品应用效果的重要技术内容.文中研究了一种基于角度不变的线阵推扫式CCD相机几何畸变在轨检校方法.该方法利用相机外方元素对于相机视向量夹角角度影响比较小的原理,根据地面控制点和一级产品图像,求解相机视向量夹角,从中提取相机光学部件的畸变模型参数,从而实现相机内外方元素解耦.相机畸变模型采用一维3阶多项式,对焦距和主点等引起的低阶误差能够很好地吸收.该方法用在HJ-1A/B卫星的宽幅盖CCD相机几何畸变校正上,检校误差残留在2—6个像元,和参考数据精度相似,表明取得了很好的校正效果.     

基于磁力控制的径向分区压边拉深工艺研究

本文提出一种由永磁体提供磁力的径向分区压边方法,可以获得更加合理的压边力分布.根据软磁材料的特点构建了磁极单元,通过瞬时低强度电流可以改变磁极单元的磁力状态.拉力实验证明磁极单元可以提供足够大的磁吸力,满足压边要求.温升实验的测量结果验证了磁极单元不会产生过热问题.根据拉深工艺特点,设计了基于电控永磁技术的压边装置和拉...     

Terfenol棒径向开缝数目计算的新方法

Terfenol是较理想的研制低频大功率声纳换能器的材料. 具有大应变, 高能量密度的特性, 但设计者必须考虑涡流损耗. 文献[1]中, 为了提高Terfenol棒驱动的凹筒型换能器的效率, 采用径向开缝的方式取代迭片结构, 利用有限元方法计算了开缝数目, 并作了实验测试. 本文基于涡流轨迹的特征, 提出了一种简便的几何计算开缝数目的方法, 计算结果与文献[1]中有限元计算的结果一致. 节省了设计成本.     

低信噪比条件下在短时信号中提取目标径向加速度方法研究

为了从低信噪比的雷达回波信号中提取目标径向加速度参数, 采用了分数Fourier变换工具对短时雷达回波进行分析, 定量推导了在匹配分数Fourier变换域中信号的聚集峰值同信号时长及信号调频率之间的关系, 在信号时长一定的条件下, 提出通过将采样信号与已知调频信号相乘来改变信号调频率的方法, 使新产生的信号在匹配分数变换域中信号的聚集峰值将大于原信号的聚集峰值, 从而实现了低信噪比雷达目标中径向加速度参数的估计, 仿真验证实验证明了该方法的有效性.     

基于纳米粒子的超声速流动成像

由于超声速流动受到可压缩性、激波、不稳定性以及湍流等因素的影响, 现有流动显示与成像技术在流场结构的高时空分辨率和高信噪比测量中存在一定的问题. 为此, 本文提出了基于纳米粒子的平面激光散射技术（NPLS）, 该技术以纳米粒子作为示踪粒子, 以脉冲平面激光作为光源, 通过CCD记录流场中的粒子图像实现超声速流动的高分辨率成像. 根据多相流体动力学理论和斜激波校准实验研究了纳米粒子在超声速流动中的跟随性问题. 根据光散射理论深入分析了影响纳米粒子散射光强的各种因素. 理论和实验研究结果表明, 纳米粒子的动力学行为和光散射特性大大提高了NPLS技术的时空分辨率和信噪比, 能够再现激波、膨胀波、马赫盘、边界层、滑移线和混合层共存的精细流场结构.     

求解椭圆方程的径向基无网格配置法

针对一、二维椭圆方程构造了径向基无网格配置法;给出了解的存在唯一性;同时得到了基函数中自由参数c与求解精度的关系,以及节点均布时自由参数最佳取值的计算公式。将节点均布下得到的自由参数取值公式应用于节点任意排列的情况,其求解精度仍能得到保证,表明这种无网格方法对节点的位置不敏感。     

基于压缩感知的多角度合成孔径雷达成像

多角度合成孔径雷达（syntheticapertureradar,SAR）成像是实现多SAR信息融合的重要方式．对提高成像分辨率．重构目标轮廓进而提高雷达目标检测或分类性能具有基础性价值．由于各传感器发射信号和测量位置的多样性,实现多角度SAR成像具有挑战性．如何在噪声干扰情况下快速实现多角度SAR成像是一个新问题．本文建立了基于压缩感知的多角度SAR测量模型．通过对测量矩阵的分析,证明多角度SAR测量角度范围、发射信号载频和空间采样位置是影响成像性能的关键因素,研究了目标空间离散间隔对成像质量和分辨率的影响．以上述分析为基础,本文对多角度SAR发射信号载频和测量位置进行设计,构建满足约束等距性的测量矩阵．针对测量矩阵阶次较高的问题,文章提出用分段正交匹配追踪（stagewiseorthogonalmatchingpursuit,STOMP）进行模型求解,在测量矩阵欠定严重的情况下,该算法可以迅速求得模型最优稀疏解．在实验环节．通过分析多角度SAR参数对成像性能的影响,进一步验证了本文结论．实验验证了模型和相应求解算法的有效性和鲁棒性．     

基于压缩感知的宽孔径SAR成像

宽孔径SAR数据包含目标不同姿态角散射信息,实现宽孔径SAR成像对目标轮廓重构与解译识别具有重要价值.本文首先提出点模糊函数(point ambiguous function,PAF)研究影响压缩感知SAR成像的因素,然后用模型失配函数(model mismatch fucntion,MMF)分析宽孔径测量条件下点散射模型失配对成像性能的影响.最后根据上述结论,选择发射信号参数改善测量矩阵性能,利用广义似然比检验方法克服模型失配对成像性能的影响.实验结果验证了本文结论的正确性和成像算法的有效性.     

生物大分子的化学发光成像研究

本文介绍了三种化学发光成像法在人血清结合珠蛋白分型电泳的快速检测方面的应用。这三种方法都是基于鲁米诺一过氧化氢发光体系。使用免疫化学发光成像法，直接化学发光成像法和增强化学发光成像法，能够提高对结合珠蛋白检测的灵敏度，获得更宽的线性范围。我们使用这三种方法完成了对结合珠蛋白的快速、高灵敏、高选择性的检测。     

基于FPGA的四轮定位仪研究

本文下位机用FPGA芯片代替目前四轮定位仪中普遍采用单片机来采集和处理数据,并用红外线完成与上位机的通信.FPGA模块采用Verilog语言进行设计,在Quartus Ⅱ中进行FPGA模块软件设计和系统仿真.本论文所涉及的方面包括FPGA设计流程、EDA工具、设计语言、硬件算法以及红外通讯.     

群时延和放大器非线性对TDRSS系统误码性能的影响

为研究群时延失真和行波管放大器(TWTA)非线性两者对TDRS系统误码性能影响的关系,首先介绍了群时延和TWTA非线性的概念以及对应的数学推导;然后使用MATLAB/SIMULINK仿真软件包搭建基于TDRS系统的群时延失真和TWTA非线性特性的联合仿真模型;通过对QPSK调制信号在该模型下的仿真分析,得出了群时延失真和TWTA非线性特性对TDRS系统误码性能的影响是不相关的关系。     

基于共识度水平的研究项目评估决策研究

运用交互式群决策方法考虑大型科研项目评估决策问题，使用共识度的概念描述交互式决策的结果。给出了基于共识度水平的项目评估决策流程；针对现有共识度计算使用专家意见最大距离的局限性，提出一种使用专家平均距离来描述共识度的模型。最后用一个算例来说明模型的改进效果。     

基于多本体的煤炭调度集成系统的研究

针对公司煤炭调度系统中总调度系统与下属分矿的子调度系统中存在异构数据源导致难以实现数据共享,设计了一个基于多本体的煤炭调度集成系统架构。重点研究了系统查询处理过程,首先根据全局本体到局部本体的映射,把针对全局本体的查询语句分解为对局部本体的子查询,再将子查询进一步重写为关系数据源的查询语句并给出了RDQL—to—SQL查询重写算法,最后把对关系数据源的SQL子查询结果进行集成返回给用户。     

基于WINDOWS平台的集群构建研究

对集群相关技术进行分析,阐述了基于Windows平台的双机集群的三种应用模式,并以其中的双机热备模式为例,完成了图书馆管理系统的模拟构建方案,保障了系统的安全性和高可用性。     

基于ARM的嵌入式数控系统的研究

本文讨论了一种基于ARM9系列处理器S3C2410与DSP运动控制芯片MCX314As的嵌入式四轴数控系统的设计。该系统具有高速度、高精度、低功耗、低价位和高可靠性等特点,是未来经济型数控机床的发展趋势。     

基于SOA的社区电子政务系统框架的研究

社会对社区电子政务系统的功能和性能的要求日益提高,当前大量的电子政务系统多为B／S模式的Web应用程序,但在不同程度上存在着可扩展性差、互操作性不强、容易形成“信息孤岛”等严重问题。本文在深入研究SOA和WebServices技术的基础上,提出了“基于SOA的社区电子政务系统架构”,它具有三大优势：（1）松藕合;（2）开放性;（3）基于预期长久稳定的标准。     

基于Inline Hook的Windows Rootkit技术研究

Rootkit是恶意软件用于隐藏自身及其他特定资源和活动的程序集合,深入研究RootKit技术,对保护敏感信息,减少网络破坏损失有重要意义.该文分析了基于Inline Hook的Windows Rootkit技术原理,并结合实例分析了Inline Hook技术的实现过程,展望了Rootkit隐藏技术未来的发展趋势.     

基于知识点本体的语义扩展研究

传统的基于关键字的信息检索不能很好地检索到相关的资源.通过分析教学领域知识点本体的语义相关性特点,提出了一种基于知识点本体的语义扩展算法.该算法通过将概念间关系进行分离,利用概念层次结构和关联关系并考虑多种影响因素分别计算语义相似度和相关度,进而综合量化成语义关联度进行语义扩展检索.实验表明,本文所提出的语义扩展算法能够有效地提高查全率、查准率,取得较好的检索效果.