多方法协作优化算法协作策略研究

为充分发挥多方法协作优化的优势,研究了多方法协作优化算法的协作策略特性。比较了采用并联、串联、串并联和嵌入协作策略的多方法协作优化方法的不同优化特性,得出协作策略选择的一般准则。以典型全局优化测试问题进行了分析验证。研究表明,多方法协作比单独优化方法更具优势;合理选择协作策略,可以进一步提高多方法协作优化方法的优化特性。     

WSN中递增协作传输能量效率优化研究

研究了无线传感器网络中递增协作传输的能量效率及其优化问题.提出了一种递增协作传输的能量效率分析方法,导出了协作传榆与直接传输的能效表达式,依此对两者的能效进行了仿真研究,发现当通信距离大于"门限距离"时,协作传输的能效才高于直接传输的能效;进而提出了一种分组长度离散优化算法,提高了协作传输的能效.     

基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型研究

主要研究基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型.首先,在对已有仿真足球机器人比赛的防守策略进行研究的基础上,提出了针对仿真足球机器人5vs5比赛中协作防守战术的基于合作4人博弈的协作防守方法;然后,针对比赛实际情况,建立了合作4人协作防守对策模型,并给出了算法描述;最后,通过仿真实验验证了该算法的正确性和有效性.     

应用在基于Agent作战仿真中的协作Recognition-Primed Decision模型

现阶段,团队认知、自然决策方法和协作理论方面的研究是人工智能方面的热点问题,然而在将自然决策方法应用到多智能体的协作决策方面还需要进行大量的工作.该研究的目的是建立作战仿真中的协作决策模型,在对Klein的RPD模型进行了修改的基础上,提出了协作的SRPD模型,它能够支持多智能体系统态势感知的统一,并能将感知简化和提炼为多智能体的协作决策服务,并将该模型引入到作战仿真多智能体系统中建立了基于协作SRPD模型的多智能体体系.实验表明内核为协作SRPD模型的兵力主体能够对战场环境自主反应,并能够进行协作决策来协调统一团队的行为.     

基于动态规划的企业协作研发决策模型

企业在协作研发或联合创新之前对协作企业的选择是企业开展协作研发的重要前提之一.为了保证协作研发的成功,降低研发成本的投入,防范研发不确定性带来的风险,企业应把协作研发过程分为多个阶段,不同的决策选择对研发过程和结果都会产生差异.正是基于这样的考虑建立了基本的动态规划模型来研究研发网络组织中企业研发对协作企业的选择问题.     

基于空时分组编码的协作分集及其协作用户选择

对基于空时分组编码的协作分集系统进行了研究,讨论了时分双工协作模式、大尺度路径损失和阴影衰落对于系统的分集增益、中断概率和系统容量的影响,并在此基础上讨论了对于协作用户的选取准则和难易程度.性能分析和数值仿真表明,基于空时分组编码的协作分集系统是可行的.     

面向联合战斗仿真的多Agent协作体系研究

基于多Agent理论对战术级联合作战系统进行建模仿真,不仅可以充分利用Agent的描述能力对单个参战单元进行建模,而且可以利用多Agent协作模拟大量战斗单元的协同作战行为.所研究的协作体系主要面向信息化战争条件下的自同步作战仿真.首先对自同步作战的概念、特点以及需求等进行了讨论,以指导多Agent协作体系的开发,然后研究了一套适合于多Agent自主协同的协作体系.其目的是用于自同步作战仿真,从而用于联合作战协同方式方法的预先研究.     

协作运营冲突协调模型与求解方案

从冲突协调角度,研究分布式自治实体之间的资源调度不一致问题.首先界定协作单元、协作运营、协作运营网络和协作运营冲突概念,分析协作运营冲突的表现形式及其本质特征;从资源约束入手,建立协作运营冲突协调概念模型,包括协作运营计划、资源约束、冲突协调策略和额外成本四要素;从"社会福利"角度构建协作运营冲突协调数学模型,提出基于"效用转移"的模型求解方案.     

供应链协作库存管理

研究了在JIT和VMI环境下零售商和制造商之间的库存协作问题,分析了零售商和制造商提高库存协作水平的激励机制.进一步指出了VMI对于供应链的战略重要性.     

一种Agent体系结构A2FC研究

Agent体系结构研究是由理论研究向系统实现的关键一步。针对战术级联合作战的特点,提出了一种适合于多Agent协作的通用体系结构A2FC,并详细分析了各模块的功能。该体系结构将领域知识细分为信息域和认知域两大类:作战实体、装备、编制等方面的知识属于信息域,而理解、协作等方面的知识属于认知域。并将协作功能单独作为一个模块设计到体系结构中,从而为应用系统中多Agent协作的实现打下了基础。