基于MATLAB的离散控制系统实验仿真研究

图形用户界面(GUI)是用户与计算机程序之间的交互方式,是用户与计算机进行信息交流的方式。本文通过利用MAT-LAB的特点以及它提供的图形用户界面GUI设计模板、MATLAB的程序设计和M文件设计出了离散系统的MATLAB仿真程序,完成了系统的零极点函数,零极点图,反馈函数,单位阶跃响应曲线,单位脉冲响应曲线以及bode图的绘制。仿真结果表明,MATLAB的GUI设计功能与其数据处理功能、绘图功能等的有机结合,极大地方便了非专业用户的使用,可以使控制系统的动态仿真及其性能分析快速、灵活、直观、高效。     

基于MATLAB控制系统仿真与分析软件设计

本文介绍了在MATLAB提供的GUI guide工具的可视化环境下,通过采用基于对象的设计,开发了自动控制系统的计算机辅助设计与仿真分析软件。经应用验证该软件具有操作简便、界面友好、功能完善等特点。     

CAI实验仿真软件设计与实现

计算机辅助教学软件是当前高校较为流行的研究课题，是提高教学质量的极为有效的手段。文章介绍了ＣＡＩ与仿真技术，展示了控制系统ＣＡＩ实验仿真软件结构及应用效果，并探讨了ＣＡＩ实用技术与应用前景。     

锅炉控制系统仿真软件设计

针对某型锅炉的控制系统进行研究,设计了仿真软件。该软件将锅炉运行所需的热力学方程、控制算法转化为计算机所能执行的程序语句,能够利用龙格-库塔法仿真锅炉运行状况,制作能够合理准确地表述锅炉系统的工作机理的仿真界面,绘制仿真曲线,通过数据通道实现不同控制回路的数据耦合,保存仿真结果。软件能够顺利运行,证明了仿真软件设计的正确性。     

汽车巡航控制系统的软件设计与仿真

基于实际的小车模型,使用PIC16F877A单片机、AH3144霍尔传感器等部件,以C语言为软件编程语言,设计实现了一个汽车电控巡航控制模拟系统.首先对系统总体结构进行介绍,然后详细阐述了系统各功能模块的软件设计方案,并对其软件核心控制策略—增量式PID算法进行改进,最后给出了部分程序示例及仿真调试结果.实验结果表明,改进的增量PID算法使系统响应更快,增加了巡航控制的稳定性,整个系统能较好地满足自动巡航的各项功能需求,具有一定的市场应用价值.     

恒压变量泵动态特性结构框图法仿真与实验分析

恒压主量泵被广泛地应用在农林机械、工程机械、飞机、船泊及自动控制系统等的液压机构中。恒压变量泵的动态特性对液压机构的影响很大,所以对恒压变量泵的动态特性进行深入的研究是非常重要的.计算机仿真是分析动态特性的手段之一.本文提出了一种新的仿真方法;即结构框图法,结构框图法仿真与传统的仿真方法不同,用该方法进行仿真时直接从结构方块图开始计算,不用推导传递函数,不用简化任何实际结构参数.固为仿真时所用的变参量可以是实际结构参数,所以对分析各结构参数变化对动态特性的影响是十分方便的.本文用该方法对 YB20—AH 型恒压变量泵进行了动态仿真与实验分析,给出了程序框图,实验记录曲线与仿真曲线非常吻合.     

基于Gear算法的一个符号化仿真系统设计原理

控制系统仿真是研究控制系统不可缺少的技术手段,其核心问题是求微分方程组与代数方程组的联立数值解,即求数值积分。微分方程组的数值解法很多,其中Gear算法最适合控制系统仿真,它稳定性好,是一种变阶变步长的预报校正型的多步方法。基于Gear算法设计了面向框图、微分方程、状态方程对象的仿真程序,其输入设计为符号化的参数输入方式,并给出了应用实例。     

神经网络控制系统仿真

利用基于神经网络修正误差ＢＰ学习算法的多层网络和间接学习或专门学习的动态逆特性控制方法＾［１］编制的神经网络控制系统的仿真软件（ＳＣＳＢＮＮ），给出了调节时间和最大超调量与神经网络中间层节点数的关系曲线，同时给出了各种学习率和神经元作用函数增益的响应曲线。ＳＣＳＢＮＮ也可用于神经网络非线性控制系统。仿真结果说明神经网络非线性控制系统具有良好的控制性能。     

翻车机控制系统仿真设计

为简化控制系统开发过程,提高控制系统可靠性,可针计算机仿真技术应用于控制系统开发,论述了将计算机仿真技术应用于翻车机控制系统开发的可行性,并给出具体仿真方案及编程框图。     

基于PSPICE的智能控制系统仿真方法的研究

本文阐述了ＰＳＰＩＣＥ软件的一些重要的高级函数和功能。并提出了一种基于ＰＳＰＩＣＥ的智能ＰＩＤ控制系统的仿真方案。并给出了仿真结论。表明，ＰＳＰＩＣＥ是进行各类较复杂控制系统仿真的有效工具。     

船舶控制仿真系统

介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统，一是单机仿真，即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器；二是双机仿真，即一台计算机运行数学模型，同时运行一台真实的船舶控制器，这台控制器通过数字通信接口控制第一台计算机上运行的船舶运动模型，船舶模型的动态参数又反馈到控制器，组成闭环系统，也称为半物理仿真，三是物理仿真，即建营一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船，在模型船上装上真实的船舶控制器，在水池或海上做船舶运动控制试验。     

关联滞后分散控制系统的镇定问题及仿真

在现有理论的基础上，对具有关联滞后的大型线性定常连续时间系统镇定问题进行了探讨，在给出了一个有关镇定结果的同时，亦给出一个有关镇定的计算机仿真，从数值实验中可发现它的实用价值。     

LED显示屏控制系统的软件设计

LED显示系统是根据点阵数据来显示汉字、字符及图像信息的。该设计利用字库将输入文本的字模提取出来,转换为适用于单片机的格式,并可将其保存为.txt文件或利用VB的Ac-tiveX控件通过串口与单片机进行通信,具体的通信参数可以动态设置,从而实现对LED显示屏的控制作用。     

实验用FPGA运动控制原型系统的设计与实现

根据当前FPGA市场快速繁荣发展及其工业应用迅速普及的需求,设计了一种实验用基于FPGA的三轴运动控制原型系统。该系统采用Altera的cyclone IVE系列芯片,使用Verilog HDL语言,在DE2—115FPGA开发板上实现电机起停控制、电机正反转控制、调速控制、PWM产生、LCD显示等模块的功能,有助于学生掌握FPGA的设计与开发,并可作为运动控制实验课程的参考。     

室内场景电磁环境仿真软件设计

为了能够在复杂的室内电磁环境下精确地对室内的无线发射机基站进行部署规划,本文软件仿真分析模块采用室内优势路径传播模型,该模型可以对仿真区域的电磁覆盖以及发射机和接收机之间的多径传播进行仿真。仿真结束后软件将仿真结果即室内仿真区域内各点的接收功率、电场强度以及各基站的载干比等以二维三维可视化的方式显示。结果表明,在复杂的室内环境下,室内优势路径传播模型比传统的射线追踪模型运算更加精确、仿真运行时间更短。     

基于系统特征数据辨识的控制器设计

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征.     

小球-滑板控制系统的设计及其仿真研究

以小球 -滑板控制系统的设计为例 ,通过一系列的仿真分析 ,讨论了在状态空间描述下控制器设计的基本问题 ,对控制系统的设计与实现具有普遍的指导意义 .     

基于MATLAB的网络控制系统仿真

介绍了基于TrueTime工具包和Active X技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较指出两种方法的优缺点.     

组件式GIS在高速公路监控系统软件设计中的应用

目的 设计高速公路监控系统软件功能，提出一种基于MapX组件的可视化监测平台设计与实现方法。方法 讨论高速公路监控系统框架的设计，介绍MapX组件功能，给出利用MapX组件开发可视化监测平台的过程。结果 测试结果验证了系统功能。结论 MapX组件可以方便地嵌入高速公路监控系统中。     

FMS采集器系统的软件研制

本采集器的软件设计采用了结构化编程的设计方法.采集器的程序分为3个层次:最高层是用键码分析作业调度型结构编制的监控程序;第二层为可被监控程序调用的.能完成采集器各相应功能的功能程序模块;最底层是可被各功能程序模块调用的通用子程序.微机化仪器软件设计的主要特征是以键盘分析程序为核心.通过键盘操作控制整个程序的运行.