新一代钩爪式爬壁机器人

爬壁机器人的研制在国内外已经成为一个比较热的话题。市场前景广阔,但各种研制工作还处于起步阶段。目前,我们研制的还只是概念性向实用性过渡的爬壁式机器人,离成熟的市场化产品还有一定的距离。这种机器人根据仿生学原理．利用锋利的爪子紧紧钩住墙壁进行攀爬动作,并且主要用于攀爬凸凹不平的粗糙墙面。新一代钩爪式爬壁机器人采用单片机控制,六只爪子交替前行。由于爪部采用了钩爪式．所以能在粗糙壁面（以11号楼水砂石壁面为例）行走。     

炫酷科技——机器人园丁：让植物跟随阳光移动

这可是世界上第一个机器人园丁，它可以根据日照情况顶着盆栽在房间里移动，让它们在一天之中始终享受到阳光。这款机器人名为“IndaPlant”，还能在盆栽缺水时提醒主人浇水。这款机器人采用阳光传感器，会根据日照情况在房间里移动，它还能在移动过程中自动避开障碍。     

灰尘快到桶里来

正姓名:某某身份:本文主人公事件还原:某某因过敏性鼻炎居家一周,为了避免与外界环境过多接触,在家的他几乎没有怎么打开过门窗。这一天,累累看到自己勤劳的扫地机器人正在工作,他突然想到了一个问题!不请自来的客人某某的问题是:明明没有打开门窗,可房间里还是会有灰尘,它们是从哪儿来的?     

新一代钩爪式爬壁机器人

爬壁机器人的研制在国内外已经成为一个比较热口的课题。市场前景广阔，但各种研制工作还处于初步阶段。目前，我们研制的还只是概念性向实用性过渡的爬壁式机器人．离成熟的市场化产品还有一定的距离。这种机器人根据仿生学原理，利用锋利的爪子紧紧钩住墙壁进行攀爬动作．并且主要用于攀爬凸凹不平的粗糙墙面。新一代钩爪式爬壁机器人采用单片机控制，     

扫地机器人的发展现状和趋势研究

智能化家居是大势所趋,扫地机器人也逐步走进普通家庭。对现有扫地机器人机械结构、单片机控制技术以及传感器技术的分析,研究改进新型扫地机器人,使得其操作更加简单,更加智能化具有重大的意义。本文通过总结扫地机器人的结构特点以及国内外的发展现状,提出对扫地机器人的智能化发展的展望。     

基于目标导向的扫地机器人设计研究

针对目前扫地机器人设计中存在的针对性不强、市场种类繁杂和产品生命周期短等问题,将目标导向设计方法引入到扫地机器人设计中。基于对用户目标的分析和研究,提出扫地机器人爬楼这一功能目标,开展越障扫地机器人的设计。通过扫地机器人爬楼主动轮的结构设计、动力学建模以及产品整体形态设计等一系列设计行为来实现用户目标。在此基础上强调用户与产品之间的交互过程,满足用户对产品的情感需求,为智能家电设计提供参考。     

家庭扫地机器人市场需求及发展趋势分析

扫地机器人是现如今一款很受消费者欢迎的家用服务型机器人,它不仅解决了人们繁琐的家庭清洁问题,还改善了人类生活质量,成为室内清洁助手。但目前,扫地机器人在国内并未得到广泛普及和应用。该文对家庭扫地机器人市场需求及发展趋势进行分析,以探讨扫地机器人的市场前景和发展方向。     

机器人园丁:让植物跟随阳光移动

正这可是世界上第一个机器人园丁,它可以根据日照情况顶着盆栽在房间里移动,让它们在一天之中始终享受到阳光。这款机器人名为"IndaPlant",还能在盆栽缺水时提醒主人浇水。这款机器人采用阳光传感器,会根据日照情况在房间     

未来的机器人

正2050年终于到了,我已经是一个机器人设计师了。我成功地设计了一个多功能机器人——瑞克。清晨,我还没有起床,瑞克就为我准备好了美味而又营养的早餐。等我享用完早餐,他马上开来一辆汽车,载着我来到了工作室。等我开始工作的时候,他已经回到家里,开始擦桌子、扫地、洗衣服,把     

自重构模块化机器人的结构

在国外自重构机器人研究的基础上，设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人．机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成，每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴，驱动电机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及及每个面上轴的伸缩．该模块化机器人结构紧凑，便于进一步扩展．     

空调房间上侧送风气流组织计算方法

根据送风口风速对房间工作区风速及温度精度的影响，提出了先按房间只布置一个送风口，来确定满足射流轴心速度和温度衰减的送风射流自由度，再确定房间的进风口个数和送风口直径等参数的方法．     

时尚科技

正电视投影机器人可随意移动播放节目据《每日邮》报报道,对于电视和电影的痴迷者来说,这也许将是一款神器!这个Kickstarter项目的目标是建立一个机器人投影器,它可以将电视画面和声音汇集一身,在家中随意移动。这款名为Keecker的机器人价格为1900美元,可由一个手机应用程序来控制。它内置1080p高清投影机,以及环绕立体声音响系统,底部两个轮子可让机器人在家中行走。另外,Keecker还带有一个映射模式,可以在其中记录下你家房间和墙壁的位置,这样一来当你按下"客     

智能扫地机器人的全覆盖路径规划

全覆盖路径规划是智能扫地机器人重要的功能之一,但是基于单元分解方法的全覆盖路径规划对复杂的凹多边形环境分解过于细碎,规划的路径转弯多、调头多,优化效果常未达到最佳.结合扫地机器人的实际应用,在代价函数中加入了转弯和调头的开销;在单元分解时保留可合并规划的凹区域不再分解;单元内路径优化考虑了相邻区域的统一规划和单元间转移...     

农业机器人一瞥

大田机器人法国研制投产的大田机器人是一种能在田野里进行各种劳动的工作机器人。这种机器人脚下装有2—4个轮子,身上装有4—6只手。在一个共同程序的指令下,每只手都能主动工作,既可使用工具,也可使用自己的夹钳或手指。大田机器人的眼力特别好,能辨别良莠。且是一个多面手:撒种、移栽、除草、培土、耕耘样样都能,同时它还能将危害农作物的蝗虫逮住消     

空调房间上侧送风气流组织计算方法

根据送风口风速对房间工作区风速及温度精度的影响,提出了先按房间只布置一个送风口,来确定满足射流轴心速度和温度衰减的送风射流自由度,再确定房间的送风口个数和送风口直径等参数的方法．空调房间上侧送风气流组织计算方法@刘何清@刘传聚     

一种新型翻转跳跃运动机器人的运动结构与轨迹规划

提出一种全新的单腿机器人运动模式——翻转跳跃运动模式，对其运动结构和轨迹规划进行了分析．与一般单腿机器人的弹簧结构完全不同，翻转跳跃运动机器人的运动结构仅由3个旋转关节构成；1个完整的翻转跳跃运动周期则由2个行走阶段和2个飞行阶段组成．在飞行阶段，由于机器人绕其质心的角动量守恒，各关节则不加控制．因此，可利用这种全新运动模式机器人特有的运动学和动力学特性，将其运动轨迹规划问题转化为2个非线性二阶约束条件下的最优化问题．给出了一个消耗能量最小的运动轨迹规划问题的仿真结果．     

头脑大练兵

一个门窗紧闭的房间里，有个女人在服用安眠药睡熟后被煤气毒死。煤气是从一根橡皮管里面放出来的。现场还有一只同样因为煤气中毒而死的猫，猫尾巴上不知道为什么还系着一个棉花球。     

看猴子

正今天,我和小伙伴们看到了一只猴子。那只猴子被关在一个铁笼子里,看到我们走近,它就活跃起来。它的两只爪子紧紧地抓住铁栏杆,眼睁睁地看着我们。伙伴小川手里有一个橘子,刚递到它面前,它就伸出爪子把橘子抢了过去,灵巧地把橘子皮剥开,然后把橘子分成两半,一半用脚上的指头夹住,一半放在嘴里吃,生怕被别人抢走了似的。它吃橘子不像我们是一瓣一瓣地吃,而是把橘瓣咬破,用舌头舔橘子的汁水,吃得津津有味。     

离间计

这是古代一个牢房的复原图,共有8个房间(图中圆圈代表房间),可关8名犯人。相邻房间之间,都有放风的通道(圆圈间的线段代表通道),犯人可以在通道上休息。     

遥操作系统中MOTOMAN-SV3X机器人的运动建模研究

研究了遥操作系统中MOTOMAN-SV3X机器人的运动学模型及使之通用化的建模方法．首先提出用符合人们习惯的方法规定各机器人关节坐标系的方向，可以使得用Denavit-Hartenberg方法建立的MOTOMAN-SV3X机器人运动学模型有通用性和可移植性；提出当机器人3个相邻且正交的关节轴线交于一点时，逆解运算可以有简捷的运算方法，并用这种方法求得了MOTOMAN-SV3X机器人的运动逆解．最后分析了这种机器人的工作空间．本文所得公式不仅适用于MOTOMAN-SV3X，也可直接移植到与之有相同自由度布局的机器人，而本文的方法则可更广泛地用于各种类型的机器人.