一种卷场机自动定位停车控制装置的设计

分析了当前建筑工地广泛使用的建筑物料提升卷杨机人工控制定位的缺陷，设计出一种新颖的，结构简单的，实用可靠的自动定位停车控制装置。     

一种蜗杆─行星轮自动定位机构的设计

分析了采用蜗杆─行星轮机构实现包装过程中自动定位的基本原理，给出了传动机构的设计方法和结构简图，为自动定位机构的设计提供了参考实例。     

建筑卷扬机的单片机控制系统设计

设计了一种基于AT89C51单片机的建筑卷场机控制系统，介绍了系统的硬件结构和软件设计思想。该系统经建筑施工现场运行证明，具有定位精度高、操作方法便以及可靠性好等优点。     

自动水位控制装置

自动水位控制装置是为桩基处理降水设计的。介绍了3种自动降水电器装置。通过改变接线等措施，自动降水电器装置可变为自动上水装置。     

自动玻璃推送装置结构与控制流程设计

针对人工放置玻璃原料效率低下的问题,提出一种玻璃原料自动推进装置。利用丝杠副作为传动装置,设计加工架板作为支撑部件,利用直线导轨支撑与引导原料,通过伺服电机提供动力。并且对关键零部件进行了有限元分析以验证结构强度。最后探讨了基于伺服电机的总体控制方案及流程设计,研究了系统控制总体流程。结果表明:该自动推进装置结构合理,精确度高,成本较低,效率高且有效地提高了经济效益。     

一种机电一体化自动转换开关的设计

自动转换开关是机电结合的高新技术产品，主要阐述了其工作原理，分析了其可靠性；给出了系统框图及控制系统硬件原理图，并简述了机械系统的设计要求，为研究新的开关电器提供了一定的基础．     

一种短距离超声波定位装置的研究与设计

本文介绍了一种简单的超声波定位装置的构成,鉴于超声波不易受粉尘、光线、电场、磁场等其它因素干扰的特性,将其应用与室内装潢定位系统中,并在即时定位的同时指示当前位置到目标位置的移动方向,取得了较好的定位效果,同时也因其简单的设计降低了系统的成本与实现的复杂程度。     

大空间自动跟踪射流灭火系统火焰定位装置设计

设计基于红外和图像复合探测技术的大空间自动跟踪射流灭火系统火焰定位装置,实现了对着火点的自动跟踪定位,文中对火焰的识别方法和实现方式做了介绍,并给出了系统喷水灭火的实际测试结果.     

一种停水自动关闭阀门电控装置的设计

本文介绍了一个在停水情况下能自动关闭供水总阀的电控装置。该装置主要由水压传感器、电磁阀、继电器、蓄电池和水管连接件等组成;具有工作稳定、可靠性高、功耗小、成本低、装配工艺简单、安装方便、适用范围广等特点;能有效避免水管跑水造成的水资源浪费和家庭财产损失;获得了国家实用新型专利,专利号:200320115361.8。     

喷丝板自动检测中基于机器视觉的自动纠偏

提出一种基于机器视觉的局部搜索算法,通过控制马达在3mm×3mm范围内移动检测平台进行局部搜索被检微孔,实现自动纠偏功能,解决目前喷丝板自动检测仪不能检测一些存在位置偏差微孔的喷丝板的问题,提高喷丝板自动检测仪的自动化程度.     

基于自抗扰控制技术的单元机组协调系统

针对单元机组协调系统具有多变量强耦合、非线性及参数时变的特性,提出了基于自抗扰控制技术的单元机组协调系统控制方案.其主要特点是把每个通道的耦合环节看成该通道的外扰,通过自抗扰控制器中的扩张状态观测器对总扰动进行估计,并在控制信号中加以补偿,从而实现了单元机组的解耦控制.通过对一个通用的非线性协调系统模型的仿真研究,表明了该方案具有较好的解耦效果、较快的响应速度和较强的抗干扰能力.     

发酵法生产果糖—1,6—二磷酸钠盐

以淀粉为原料，用面包酵母发酵生产果糖－１，６－二磷酸粗品，经转化，提纯后，得精品果糖－１，６－二磷酸钠盐，产率为原料的１０．５％，经旋光，薄层层析，酶法分析和核磁共振等测定后，主宰确系果糖－１，６－二磷酸。经ＨＰＬＣ测定，其纯度为意大利标准品的１１５％。此外，还分别产果糖－１，６－二磷酸钡盐，钙盐和钠盐的得率。     

一款新型超低功耗可控增益放大器的研究与设计

设计了一种新型超低功耗可控增益放大器,对其构成及工作原理进行分析。考虑到不同于常用的可控增益放大器,设计需要满足系统在恶劣环境下稳定运行;且系统超低功耗的要求。因此对可控增益放大器采用了休眠-唤醒机制、高线性度电阻衰减电路以及亚阈值电路设计方法;并通过搭建仿真平台对设计的可行性进行验证。仿真结果表明,接收器可在温度-40℃—125℃,电源电压2.3 V—5 V的环境下可靠工作,且在该工作范围内超低功率运行。     

新型矿井提升机电控系统变频改造的研究与应用

介绍了一种采用PLC控制的变频调速技术,论述了系统的构成及功能,比较了新系统与原系统的经济和技术性能。     

高炉主卷扬PLC变频控制系统在教学中的应用

文章将高炉主卷扬PLC变频控制系统作为工业自动化专业学生实训教学实例，既增强了学生实践动手能力，又掌握了现代交流调速新技术，收到了良好的效果。     

软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随误差较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案，给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法．实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度．     

模糊控制在机器人位置控制中的应用

关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节，为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题，首先给出一类机器控制位置模型，然后利用模糊函数规则进行模糊控制器设计。通过仿真显示，本文案为机器人位置控制臂提供了新的控制途径，也拓宽了模糊控制原理的应用领域。     

热交换器自动烘干机电气控制的设计与实现

介绍了热交换器自动烘干机电气控制部分的设计方法,绘制了具体的控制电路,并详细地介绍了该机的控制原理。实际运行结果表明：设计方案合理、控制准确可靠、工作状况良好。     

带制动装置气缸的PWM位置控制系统

目的 分析传统气动位置控制系统存在的问题,提出一种新的位置控制系统。方法 采用新的执行机构－内藏制动装置和位移传感器的新型气缸。系统的位置控制采用ＰＷＭ方法和模糊控制算法实现,当气缸达到目标位置后,利用制动装置来实现气缸的位置保持。