三工位汇流排（母线）加工机在电柜生产车间的应用

为了更好的适应生产，提高产出效率，我们在电柜生产车间引入了三工位汇流排加工机，我们充分结合实际情况，经过多次开发及改造．最终达到了简化生产、节约成本的目的.     

微电机转子片五工位级进模的设计

在冲裁机械零件加工中，五工位级进模是代替单模单件加工的先进模具．本文介绍了微电机转子片的加工采用五工位级进模的设计方法，给出了设计要点以及详细机械图样．该模具已在生产中应用．     

微电机转子片五工位级进模的设计

在冲机械零件加工中，五工位级进模是代替单模单件加工的先进模具。本文介绍了微电机转子片的加工采用五工位级进模的设计方法，给出了设计要点以及详细机械图样，该具已在生产中应用。     

基于GX Works2软件的四工位小车控制系统设计

本文基于三菱最新一款PLC编程软件--GX Works2软件,通过提出四工位控制系统的基本功能要求,分别对四工位控制系统的控制要求进行了详细的分析,并进行了PLC地址分配,通过PLC控制程序和GX Works2软件中的仿真功能,使控制系统实现了启动、往返运输、自动停车等功能,最终完成了PLC控制方案的设计和系统的联机调试工作。     

五工位伸缩头的设计计算

伸缩头装置可以用多条带式输送机进行转载输送物料，大大提高工作效率，降低生产成本。有效的提高带式输送机的利用率。本文详细介绍了带式输送机五工位伸缩头设计原理及其整机的设计计算，详细阐述了系统结构及各部件的作用。     

新型3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形分析

分析了一新型 3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形 文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手 ,采用旋量及运动影响系数矩阵方法 ,推导了机构出现特殊位形的判别矩阵公式 ,由此得出了该并联机器人机构出现特殊位形的条件 由分析可知 ,该特殊位形条件只包含了机构的方位角而不含任何几何尺寸 ,故此三平移并联机器人机构属只含位置奇异而无几何尺寸奇异形的机构 论文还在大型机械动态分析ADAMS软件上建立了仿真模型 ,由此验证了分析的正确性 为该类机器人的实际应用提供了理论依据     

带式输送机用四工位伸缩头的设计与应用

针对用多条带式输送机进行转载输送物料时工作效率低,生产成本增加,本文对原有设备作了改进,提出新的设计方案,详细阐述了四工位伸缩头设计理念,分析了系统结构及各部件的作用,研究发现增加伸缩头的输送机可保证多处卸料、安全卸料及准确停车,有效提高了输送机的利用率。     

级进模中冲裁模方法的设计探讨

笔者主要探讨了在级进模中,从寻求发挥多工步冲裁优越性的角度出发,通过试验测试,阐述了以第1工步为半冲裁、第2工步为推抖的两步法冲裁,其可以消除自动化冲压加工中的废料上行和废料堵塞,降低冲裁工艺噪声。探讨分析了实现两步法冲裁级进模的结构,其包括两工位两工步及三工位两工步级进冲裁模的4种具体结构,并指出了其设计的重要特点,其设计特点可供同行参考。     

塑料门窗三位热熔焊接机气动系统设计研究

为提高塑料门窗焊接设备生产效率和焊接质量,设计新型三位热熔焊接机的气动系统.文中阐述了机构运动设计方案,包括焊接工序过程和机构运动原理;进行了多气缸多往复气动设计,包括工作程序设计、X-D线图及气控逻辑原理设计及气动系统回路设计等.解决了三工位同步焊接、自动定位夹紧、全自动过程控制等技术,该机适用于塑料门窗焊接工序.     

逻辑的困惑

<正>一位研究数理逻辑的朋友告诉我,20世纪四位最有影响的思想家当中,有三位同逻辑有关,这让他十分自豪。这三位是哥德尔、冯·诺伊曼和图灵。显然,后两位的名气要比哥德尔大,他们都是计算机时代的奠基者,而且都亲自参与制造最早的计算机。计算机恐怕是20世纪的头号科技成就了。而计算机的设计又离不开哥德尔的数理逻辑,     

一种新型三平移并联机器人位置与工作空间分析

提出了一种解耦性比较强的三平移并联机构,建立了该机构的正反解方程,运用雅可比矩阵判断了机器人的奇异位形.采用位置正解映射法分析其工作空间,为其设计和实用化提供了理论依据.     

收缩式消能工的研究现状及进展

为了总结新型组合式消能工在高坝建设发展中的可利用性及重要性,综述了收缩式消能工与其他消能工联合运用的结构、原理和工程应用.收缩式消能工由于其水流占用宽度较小等特点,与其他消能工联合运用可以解决许多在深狭河谷中修建水利枢纽的泄洪问题.根据不同工程自身的特点,应设计和选用不同的组合式消能方式.     

“中国制造2025”视域下机械制图“三位一体化”教学改革研究

面向制造业信息化人才培养的需求,以传统机械制图为理论基础、二维绘图为工具、三维建模为载体进行"三位一体化"融合构建完整的知识体系,形成"二维——三维"的融合思想,实现知识与能力的相融并进.通过"课内+课外"、"线上+线下"、"理论+实践"的教学设计进行"三位一体化"教学改革实践,激发学生的学习兴趣,为后续课程奠定了良好的技术基础,培养了学生的创新实践能力.     

二极管钳位三电平逆变器电源设计

介绍了一种基于DSP的二极管钳位三电平逆变电源设计．主电路前级采用推挽电路升压整流,为后级提供稳定的直流母线电压．后级采用二极管钳位三电平逆变电路,产生稳定的220V／50Hz交流电压输出．电源采用数字化控制,驱动信号由DSP计算产生．逆变器工作于恒压模式,采用电压电流双闭环PI控制策略,通过PI算法调节三电平逆变电路的驱动占空比来实现闭环控制．最后制作了1kW的样机进行验证,实验证明,方法可行,具有好的应用前景．     

新型空间5自由度并联机构的奇异位形分析与规避

采用约束支链法设计了一种新型空间5自由度并联机构,用于实现动平台的三维移动和两维转动.文中首先利用螺旋理论分析了该并联机构的自由度,推导了机构的约束子矩阵和运动子矩阵,在此基础上建立了机构的完整雅克比矩阵;然后,利用该雅克比矩阵分析了机构发生奇异的条件,并通过选择动平台工作范围或改变结构尺寸,给出了规避并联机构奇异位形的具体方法;最后,通过数值算例验证了所提奇异位形规避方法的正确性和有效性.     

步行机器人三肢体自位机构型谱分析和筛选

本文在探讨多肢体自位机构的基本构形、相邻肢体间连接关节组成方式的基础上，以肢体间三个单自由度关节或四个单自由度关节的自位机构为对象，进行了机构学型谱研究，得到两大类自位机构的所有构形，并按照一定的原则，对所得到的型谱进行了筛选．     

用多肢体化实现步行机器人的自位机能

实现自位功能是改良非结构环境下步行机器人运行性能和提高其自主行走能力的共性问题，本人多肢体化的角度对步行机器人的自位问题进行了探讨，阐述了具有自位能力的步行机器人的最少机身杆件数和机身杆件间的合理自由度配置方案，分析了机身杆件与腿机构协同工作时的自位行为过程，提出了一处具有自位机能的三肢体六足步行机器人模型。     

并联机床主运动模块设计的研究

提出了一种新型模块化并联机床的结构模型，采用并联机构实现了机床的主运动。利用机构尺寸型空间模型理论，研究了机床主运动模块平均二自由度机构的运动特性，给出了机构运动学的正反解。研究表明，末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关，而机构存在着3种类型的奇异位形，其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度，研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论。     

平面四杆机构设计方法再探讨

本文对曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑机构的图解法设计问题进行了分析。在对作辅助圆设计的方法研究所得出，根据已知量与设计量之间存在的清晰直观的三角关系，直接整理出了相应的设计方法：（１）曲柄摇杆机构－作辅助三角形设计或作简化辅助三角形设计；对于有附加条件的，可以采用解析法，解析图解法和图解法三种方法进行设计。（２）偏置曲柄滑块机构－解析法和解析图解法。     

基于异型部件装配的位姿调整机构设计及自由度分析

针对异型金属壳体和防热套部件精确装配的特殊要求,分析确定了用于装配精确定位的位姿调整机构的基本组成,以及3R-P-2R2T位姿调整机构的自由度组合方案.重点对2R2T金属壳体位姿调整机构进行了设计与分析,提出了一种新型4-UPS/UPP对称位姿调整并联机构,完成相应的支链结构配置,并利用螺旋理论对机构自由度进行计算.结果表明:所提新型机构能够满足金属壳体的位姿调整要求.