基于CPLD的抗快变脉动负载直流调速器开发

针对电动跑步机负载快变脉动的特点,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的抗快变脉动负载的直流调速器.以1~2kW直流电机驱动的运动装置为例,采用CPLD和速度、电流调节电路,产生PWM控制信号,实现对电动跑步机的精确控制.工业化试验结果表明,开发的直流调速器动态性能好,性价比高.同时该方法能应用于具有同类负载特征的小功率直流调速系统中.     

TMP88PH40在无刷直流电机控制系统中的应用

根据TMP88PH40单片机中PMD模块的特点,提出了一种应用于无位置传感器无刷直流电机控制的程序设计方案.通过系统程序的状态流程图,重点分析了无位置传感器无刷直流电机启动、转子位置检测以及速度调制的实现过程.介绍了TMP88PH40单片机中PMD模块的关键部分——转子位置信号检测单元和定时器单元.该控制系统已经通过调试运行,实验结果证明了该控制系统可以有效地实现无位置传感器无刷直流电机启动,平稳运行并进行变频调速控制.     

基于DSP的电动执行机构

该执行机构采用DSP为基础,配以相应的硬件和软件,实现电动执行机构的智能化控制。本文提出了新型的基于DSP的CAN数字式电动执行机构的设计方案,详细介绍了该电动执行机构各功能单元的设计、阀位及速度控制原理等各种关键问题的解决方法。可靠性、实用性、新颖性还有性价比等方面都具有极为明显的优势。     

基于8098单片机的步进电机控制系统

给出了利用8098单片机的高速输出单元HSO实现对步进电机的控制原理、硬件、软件设计。该系统与由复杂的电子线路或51系列单片机构成的步进电机控制系统相比,具有速度高、智能化、电路简单、工作可靠等特点。     

变频调速在智能电动执行机构控制部分的研究

智能电动执行机构是工业自动化系统中的执行单元。它以电动机作为动力源，将控制信号转换成相应的动作来控制阀门的位置。本文分析了国内外电动执行机构的研究现状和发展趋势，并在国内现有同类产品基础上，应用变频调速技术、单片机技术、微电子技术，开发了集执行机构、驱动单元调节控制单元、现场显示仪表等为一体的机电一体化现场总线型智能电动执行机构。智能电动执行机构从结构上主要分为控制部分、执行驱动部分、信号检测部分。控制部分主要由单片机、EPROM、PWM发生器、IGBT逆变器、整流模块、开关量输入输出通道等组成：执行驱动部分主要包括执行电机和机械传动部分。本文主要论述变频调速在电动执行机构中的应用。     

基于飞思卡尔S12单片机的智能车系统设计与实现

以第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车比赛为背景,介绍了以飞思卡尔S12单片机作为核心控制单元,通过摄像头采集赛道信息,利用PID算法控制舵机的响应速度,闭环控制马达速度,实现智能车在专门赛道上自主循迹行驶.重点阐述了硬件和软件的实现方法.实践证明,该智能车设计方案有效、可行.     

健身运动装置的调速控制单元开发

以功率3～5kW的健身运动装置为对象，借鉴国外相关产品的技术，通过市场调研，保证控制单元的性能价格比的市场优势。该控制单元充分利用单片机的资源和交流变频调速装置，通过单片机控制变频器，实现对运动装置调速控制单元开发。该系统具有控制电路简单、调速精度高、成本低等优点。     

自适应跑步机多运动模式人机交互技术

自适应跑步机是虚拟现实(virtual reality,VR)环境中用于人机交互的重要设备，实现该设备在VR环境下的多运动模式交互是丰富其应用场景的关键。该文构建了一种基于自适应跑步机的多运动模式交互控制架构，该架构包括感知层和控制层，感知层基于足底压力鞋垫实现高泛化性能的人体运动模式识别；控制层依据人体稳定性条件对不同运动模式(站立、行走、倒退、奔跑和跳跃)下的控制策略进行切换。该架构自动将运动模式识别结果与跑步机运动控制相结合，实现了多运动模式人机交互控制。实验结果表明：分层控制方法能够实现稳定、平滑的多运动模式人机交互，保证用户在交互过程中步态自然、姿态稳定，满足自适应跑步机的人机交互需求。     

智能电动助力车精确助力控制系统设计

研制了一种基于PIC单片机的新型电动助力车助力控制系统,提出了后轴助力的方法,并在此基础上设计了以PIC16F882单片机为信号处理与中心控制单元的硬件电路和软件算法.经测试,该系统完全满足比例助力的技术标准,与同类控制系统相比,在电流输出及功率分配上更合理,减少了不必要的电量损耗,在实用性和安全可靠性上都有明显改进.     

双侧盲孔加工机械的双轴旋转角度的定位控制实现

提出了一种替代PLC运动控制单元的角度定位控制方案,以C8051F单片机为核心器件,利用其定时器具有翻转输出功能,产生2路独立脉冲输出,实现角度定位控制．讨论了频率参数的确定和机械零点的返回,给出了单片机角度控制器硬、软件设计方案．与常规PLC控制相比,该方案具有成本低廉、速度高等优点,已在双侧盲孔加工机械中成功获得应用．     

基于CPLD的曼彻斯特码高速传输系统设计

介绍了一种基于复杂可编程逻辑器件 (CPLD)的曼彻斯特码高速数据传输系统设计方案。其特点是 :①将曼彻斯特编码、解码及其相关的控制逻辑集成于CPLD中 ,减小了传输系统的规模 ;②工作方式由微处理器 (MPU)编程控制 ,可以根据传输信道的特性选择不同的数据格式及传输速率 ,通用性强 ;③输入、输出采用并行方式与先进先出缓冲存储器接口 ,传输过程中无须干预 ,降低了传输系统对MPU的负载 ,有利于系统总体性能的提高。该方案特别适用于实时多任务下的高速数据采集与传输系统。     

高精度频率测定的ASIC实现

研究频率测量过程中输入信号的脉冲边沿与测量设备的闸门信号边沿不一致造成的频率测量误差.提出利用可编程ASIC器件来实现输入脉冲信号与MPU定时信号同步的实现方法,解决了输入脉冲和给定闸门时间起止时刻随机性引起的测量误差.基于ASIC的方法与其他频率测量方法相比,MPU外围电路简单,能自适应输入信号频率的变化.利用对输入信号进行测量前分频和利用2个寄存器扩大对频标的计数范围,扩大了对输入信号频率的测量范围.该工作为精确测量频率探索了一条新途经.     

开关磁阻电机控制方法的研究

介绍了开关磁阻电动机的结构和基本转动原理。在线性模式的基础上 ,对开关磁阻电机的转矩进行了理论分析和计算 ;由此提出了开关磁阻电机的两种控制方式 :低速斩波控制和高速单脉冲控制     

新型数控遥测生产测井系统SGX-2的研制

介绍了一种命名为SGX 2的生产测井专用地面系统 ,它可与大多数常规生产测井下井仪配接 ,完成类似AT 系统的功能。该测井系统以高性能工业PC为控制中心 ,具有 8个 12位BGA模拟输入通道 ,其中有 2个专门用于CCL和电缆记号采集 ,3个可程控门槛电平的脉冲输入通道支持Manchester及单芯半双工电缆数据传输。数据采集、遥测及CBL VDL均为内嵌MPU的接口模块。系统软件是以OOP方法设计的纯 32位软件系统 ,运行于32位Windows操作系统 ,同时支持 8个中断源 ,功能较为齐全 ,界面友好 ,操作方便 ,在仪器的刻度、测井服务表、数据文件处理中采用了许多全新的处理方式 ,可以挂接Model82 0及Epson系统等多种测井曲线输出设备。     

MCS－8098单片机在高速开关阀电液控制系统中的应用

将ＭＣＳ－８０９８单片机应用于电液高速开关阀控制系统中，作为数字型控制元件，利用其内部Ａ／Ｄ和高速输出ＨＳＯ单元，实现了对系统的数据采集、脉冲宽度调制（ＰＷＭ）和脉冲频率调制（ＰＦＭ）控制．通过实验证实了ＭＣＳ－８０９８单片机与高速开关间接口的方便灵活性和对系统ＰＷＭ／ＰＦＭ控制的有效性．     

反汇编基本方法及Z280指令系统反汇编的实现

Ｚ２８０ＭＰＵ是ＺＩＬＯＧ公司新推出的高性能１６位微处理器。为分析Ｚ２８０ＭＰＵ系统软件，本文论述了反汇编的基本方法——直接生成法和查表转换法，给出了指令目标代码基本码的概念。结合这一概念，本文对２２８０指令系统做了全面的分析，并运用静态分析方法实现了２２８０指令系统的反汇编工具Ｕ２２８０。     

基于nRF51822的汽车无线姿态测量系统设计

设计一种基于nRF51822芯片的汽车无线姿态测量系统;该系统以新型无线射频芯片nRF51822作为处理单元和无线发射模块,结合MPU6050传感器设计而成,两者之间通过I2C接口通信。nRF51822通过无线模块与上位机通信,上位机采用LabVIEW平台对汽车原始数据和姿态角数据进行实时显示、存储,实现一种高性能、低成本、低功耗的无线汽车姿态测量系统。实验测试表明:无线通信姿态测量系统实时性好、精度高,能够满足一般汽车姿态测量要求。     

交流伺服系统脉冲序列位置控制研究

提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比较全数字式交流伺服系统对不同周期、不同形状的脉冲控制序列波形响应发现,交流伺服驱动器滞留脉冲造成的速度误差主要与输入脉冲信号的加速度成正比,当速度曲线出现拐点时(加速度突变),速度误差则出现突变,突变的幅度与离散计算的重加速度成正比.这说明如果在运动控制中,必须采用加速度连续变化的加减速控制,才能避免滞留脉冲较大的突变,达到较高的运动控制精度.研究表明,无论速度输入是哪种形式,由模型计算的速度误差与实际测量结果相吻合,证明了提出方法的正确性和实用价值.     

逆变器的移位控制原理

本文就逆变器采用的移位控制原理作一专题介绍。应用这一原理,已研制成功感应电动机的变速节电装置,该装置中使用两个同步运行的环形脉冲分配器来控制逆变电路,以改变输出电压和频率达到变速节电的目的。该装置在17kW感应电动机拖动的风机上运行表明:功率因数在0.95以上,节电效果显著。