考虑缓冲区容量的岸桥、AGV和堆场起重机集成调度

为了提高自动化集装箱码头装卸设备之间的协调程度和作业效率,针对码头卸船过程中岸桥、自动化导引车(automated guided vehicle,AGV)和堆场起重机的集成调度问题,考虑了堆场交接缓冲区的容量约束,以最小化卸船任务完工时间为目标,建立了考虑缓冲区容量约束的集成调度混合整数线性规划模型,确定各装卸设备作业...     

集装箱自动化码头发展趋势分析

随着社会发展的需要以及世界背景的影响,集装箱自动化码头也应运而生。从世界范围内来看,存在着大量先进的集装箱自动化码头方案,并且装卸的工艺也很值得我国的集装箱自动化码头行业学习。针对这一情况,该文结合先进的集装箱自动化码头技术,对其发展趋势进行深入分析研究,并以此为基础对不同的集装箱自动化码头工艺与效率进行比较,以此推动集装箱自动化码头的发展,并满足我国在此方面的海运需要。     

差分进化算法求解自动堆垛起重机调度问题

[目的]研究了自动化码头双自动堆垛起重机(Automatic stacking crane,ASC)调度问题,为了提高堆场的作业效率,考虑ASC作业过程中的干扰和冲突,以极小化所有作业的总完工时间为目标,建立自动化码头双ASC调度问题的混合整数规划模型.[方法]通过CPLEX求解器对模型进行求解.为了解决中等规模问题,设计了基于任务编码的离散差分进化算法进行求解,并把求解结果与遗传算法求解结果进行对比分析.[结果]所设计的离散差分进化算法能够在要求的时间内解决自动化码头双ASC调度问题;[结论]相较于遗传算法,本文提出的算法寻优能力更强.     

自动化集装箱码头堆场内双起重机调度模型与算法

为提高自动化集装箱码头堆场的作业效率,针对堆场同一箱区的两端作业(堆存或取出),考虑双起重机时空同步约束条件,以最小化作业总完成时间为目标,建立双起重机调度混合整数规划模型,确定起重机在每个时间点上所处贝位及其作业状态(移动或装卸),设计遗传算法对大规模任务数量问题进行求解.算例分析结果表明,在大规模问题上,GA在解的质量上逐渐优于CPLEX算法,且运算时间远小于CPLEX,证明了该双起重机调度模型与算法的有效性及合理性.     

太重产480t起重机出口越南

正2014年1月17日,太重出口越南的首台480 t大型冶金起重机顺利通过验收,准备装箱发运。这是我国大型起重机产品首次出口越南。480 t起重机是目前亚洲最大系列起重机,用于特大型冶金行业吊运钢水之需。此前,中国台湾台塑集团在越南新上马了一座千万吨级大型钢厂,需要一批大型冶金起重机。在招投标期间,太重与国际众多知名起重机制造商同台竞争,最终获得了8台480 t冶金起重机供货合同。目前,太重已发展成为中国大型起重机的第一品牌。     

福建:厦门远海全自动化码头实现安全“零”事故

<正>厦门建成中国首个、全球首个第四代自动化码头,也是中国首个全部自主知识产权的自动化码头,码头自运营以来,以全自动、无人化操作实现了安全"零"事故。厦门远海全自动化码头打破传统由内燃机驱动的水平运输方式之常规,将码头装卸完全置于轨道上,是全球首个无内燃机驱动设备作业的码头,码头内所有集装箱的搬运均采用市电驱动,自动导航运载车首次采用锂电池动     

谁发明了集装箱运输

不知道大家注意过海港码头的货物装卸吗？宽阔的货场上，一个个巨大的金属箱子整齐地排列着，拖车拖着这些巨型箱子，通过码头的吊桥，把箱子运送到货轮上去，或者用起重机把箱子吊起，稳稳地放进船仓。也许你会觉得这很正常，事实上，这种集装箱货物装卸方法经历了漫长的创新历程。     

装卸设备更替下减少堆场碳排放量的研究

用于集装箱堆场的橡胶轮胎式龙门起重机(RTG)服役时间长、设备老化是码头堆场碳排放量增加的主要原因.针对这一问题,考虑用全自动轨道式龙门起重机(RMG)对其进行替换.在堆场计划作业量不变的基础上,以降低堆场碳排放量为约束,建立多阶段混合整数规划模型.算例分析结果表明,在碳排放减少30%的约束下,堆场年度作业成本减少约491万元,自动化改造成本可在29年内回收;随着单台RMG月工作能力的提升,改造成本和成本回收时间将大幅缩减.     

岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

自动化集装箱码头同轨双堆垛起重机交接缓冲贝位优化

在自动化集装箱码头中,堆场作业效率是评估码头整体运作效率的重要指标.为了提高堆场作业效率,采用同轨双堆垛起重机以借助缓冲贝位同时存储和取回集装箱,其中主堆垛起重机将集装箱堆叠在缓冲贝位,协作起重机将其运送到目标贝位.缓冲贝位的设置能规避双堆垛起重机之间的移动冲突,将冲突转移到缓冲贝位上.制定了一个安全时间间隔以避免双堆垛起重机在缓冲贝位上发生碰撞,以最小化任务完成时间为目标,构建了一个混合整数规划模型决策缓冲区位置和作业最优序列.设计算例和数据集,研究安全时间间隔、起重机移动速度、小车处理时间的敏感性,起重机不借助缓冲贝位和借助缓冲贝位完成任务对任务完工时间的影响以及最优缓冲贝位发生变化对任务完工时间的影响.实验证明,安全时间间隔、起重机移动速度、小车处理时间会影响任务完成时间和缓冲贝位;相较于不借助缓冲贝位完成任务的情况,借助最优缓冲贝位完成任务可以减少11.38%的完工时间;而与最差缓冲贝位相比,最优缓冲贝位可以减少49.40%的任务完工时间.     

大数据驱动下自动化码头资源冲突辨识

为辨识自动化码头资源冲突,从而更好地管理自动化码头资源,以厦门远海自动化码头为研究对象,应用模糊聚类算法,对码头大数据进行聚类分析,得出影响码头效能因素的分类结果。利用分类结果构建熵权物元模型,对码头资源冲突进行辨识,得出自动化码头资源冲突仿真图。通过实例分析可知:自动化码头资源冲突曲线呈现"V"型特征,各类冲突因素相互交叉,末端作业的资源冲突相对显著。     

基于仿真优化的自动化集装箱码头双ARMG调度研究

为了提高自动化集装箱码头的装卸作业效率,针对堆场箱区内双自动轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)调度问题,在考虑ARMG之间协调性、缓存区容量限制的基础之上,以作业总时间最短和ARMG间的行驶距离之差最小为目标,建立双ARMG协调调度的混合整数规划模型,针对模型求解的复杂度,采用遗传算法与仿真相结合的方法对模型进行求解。算例分析表明:采用仿真优化方法使集装箱在中转区的等待时间远小于CPLEX算法,中转效率提高72%,大大提高了ARMG之间的作业的协调性,也为自动化集装箱码头的未来发展研究和提高港口的综合竞争力提供了重要参考。     

遥控起重机(研究的中間報告)

在党的总路线光辉照耀下,在我院土木系党总支的直接领导下,自59年初开始,对省内布置的题目“吊装自动化”进行了研究,该项研究包括问题是繁多的,几乎综合了吊装工程的所有问题,现在进行的只是在现有吊装工序的基础上,将吊装用起重机遥远控制,改善起重机的吊装质量,提高吊装速度。用无线电操纵超重机,可以不受距离的限制,给自动化及远程控制的应用和建筑施工当中开闢一条广阔的道路。     

岸边起重机及码头地震响应分析

本文以岸边集装箱起重机为主要研究对象,利用ansys有限元软件对岸边集装箱起重机及码头结构进行动态仿真,并分析输入地震波激励下结构的动态响应,为进一步研究岸边集装箱起重机抗震提供依据。     

新型连排岸边集装箱起重机的设计开发

岸边集装箱起重机是港口码头不可缺少的专业化起重设备,随着全球经济形势的变化及港口集装箱运输业的快速发展,特别是大型集装箱运输船舶的建造和使用,对岸边集装箱起重机的性能和效率提出了更高的要求,文中分析了大型运输船舶的发展趋势,针对这一市场需求简述了目前岸边集装箱起重机的技术特点和市场现状,详细介绍了适应未来大型集装箱运输船舶的新型岸边集装箱起重机的技术特点和优势,为新型岸边集装箱起重机的开发设计提供一定的参考价值。     

上海港在自主创新上迈出关键一步——“现代集装箱物流与装备集成技术研究与应用示范”通过验收

9月19日,上海市重大科技攻关计划”现代集装箱物流与装备集成技术研究与应用示范“在上海港外高桥二期码头通过了市科委组织的专家组的验收,同时宣告国内第一个集装箱自动化无人堆场正式投入生产运行。     

电子商务公证问题初探

前不久，报纸上有一则消息称，某超市副总裁用手中一个小小的电子印章连接电脑，输入密码，然后在电脑中敲定的合同上印上公司的印章，于是一份商业合同就拟定成功了。近日，中国电子商务协会的负责人也在北京宣布，中国的第一份“电子合同”已签订，并已经进入应用程序。一旦“电子合同”在国内得到广泛推广，那么以前企业家们为签订纸质合同，而在全球四处奔波的情景将大为改观，商业效率也将大为提高。那么，什么是电子商务，它与公证又有着什么样的关联呢，笔者在此作一些肤浅的探索。     

干涉存在下自动化集装箱码头穿越式双起重机同步调度优化

针对穿越式双起重机作业过程中的干涉问题,分析并界定干涉的存在形式,以最小化任务完成时间为目标,建立穿越式双起重机同步调度下的混合整数规划模型,确定装卸任务的分配与每台起重机的作业序列.用状态转移函数描述起重机的作业过程,提出基于任务优先级的随机键遗传算法,求解所提出的优化问题.根据现实自动化集装箱码头的特征参数,设计不同规模的算例并进行计算实验.实验结果表明,模型满足同步调度的约束条件,所得的解均为无冲突调度,验证了模型的有效性.算法求解结果显示,所得结果能够规避干涉实现同步调度,验证了算法的合理性与有效性.此外,所提算法具有良好的求解性能,能够提升穿越式双起重机同步调度问题的求解速度.     

起重机监控系统的设计

起重机力矩保护装置的设计在中国虽然已经有一段历史了,但传统的起重机力矩保护装置还有很多的问题与限制,本文设计的在线监控系统由数据采集模块和监控主机两个部分组成.整个系统采用中文显示,操作方便,实现了诸多工作参数的数字化集中显示与控制,提高了起重机的自动化程度和安全操作性.     

蒙古EET：欲单方面撕毁同中方合同

中国铝业公司目前称，如果蒙古合作方EET公司撕毁双方2011年7月签署的“煤炭换贷款”合同，中铝将采取法律措施。1月25日。蒙古国驻中国大使登扎布苏和巴托称，蒙古无法接受之前同中铝的协议，已停止向中国出口煤炭，并呼吁另一家中国能源企业神华集团介入，以“打破僵局”。美国媒体评论说，“中国国有能源企业经常互为对手，蒙古国正在盘算利用这一点”，意图引发中国企业的内斗。进而提高煤炭价格。