基于FPGA的自动升降电梯控制器设计

针对传统单片机设计的电梯控制器外围电路复杂,性能不稳的缺点,提出了基于FPGA的电梯控制器设计。控制器以FPGA芯片为核心,各种功能通过在FPGA设计工具中用VHDL语言进行描述,在集成软件环境中进行编译、调试及综合,使用专用下载电缆将程序代码下载到芯片中以实现其功能。从程序仿真图上可以看出该控制器提供6个楼层多用户的载客服务并指示电梯的运行情况。该方法不仅简化了电路设计,提高了控制器抗干扰性,而且降低了功耗,具有广阔的发展前景。     

基于MSI的电梯控制系统的设计

介绍了利用中规模集成电路(MSI)设计的4层电梯控制系统,该系统主要由用户请求电路、电梯上下运行电路、升降状态判断电路、电梯判停电路和开关门控制电路组成.对电梯控制器的设计思想及其硬件电路进行了详细的描述,真实地模拟了电梯响应乘客请求的全过程.     

基于FPGA的电梯控制器的设计

介绍了基于FPGA的电梯控制器的设计。通过对系统进行结构分析,采用层次化的设计方法,给出了控制器的VHDL程序,利用MAXPLUS Ⅱ对其程序进行了仿真,并给出了仿真结果。     

基于神经网络模糊PID的液压电梯速度控制研究

研究了液压电梯的神经网络模糊PID控制策略．针对液压电梯的非线性数学模型,采用模糊、神经和PID三者结合的方式控制电梯速度,利用神经网络在线调整PID的参数．由仿真曲线得出,神经网络模糊PID控制器在动态特性、跟踪特性以及鲁棒性等方面都具有明显的优势．该控制器闭环性能好,是一种理想的控制器．     

C8051F单片机模拟电梯控制器的设计

介绍了基于C8051F单片机、点阵LED控制器和混合式步进电机及其控制的模拟电梯控制器的构成,以及各部分硬件的设计和工作原理。通过软、硬件两方面的设计,实现了该控制器对模拟电梯的控制。给出了系统硬件结构框图、软件流程。经过整体调试,控制器工作稳定可靠,为模拟电梯提供了较为理想的调度算法的验证平台。     

基于VHDL的电梯控制系统设计

按照电梯控制系统的一般要求,设计了基于VHDL语言的电梯控制系统。该系统遵循方向优先的设计原则,可以提供楼层用户的载客服务并指示电梯的运行情况。通过对整个系统进行了综合仿真,得到了电梯控制系统的时序仿真波形,仿真结果表明该控制系统符合设计要求。     

基于单片机的电梯控制系统的研究

本文以单片机为研究对象,采用单片机作为电梯的控制器,介绍电梯控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计,详细说明了系统的组成及工作原理,该设计方法既适用于实验教学研究,也适用于实际电梯的研究,满足电梯控制中稳定性和安全性的要求。     

可编程控制器在JZH-2B型电梯控制系统中的应用

针对继电器控制的JZH—2B型电梯存在线路复杂,故障率高等问题,采用三菱FX2型可编程控制器对原有的继电器控制进行了改造.根据JZH—2B型电梯需要实现的功能选择相应输入/输出点数的可编程控制器,设计了程序流程图,以及电梯运行中主要环节的梯形图,梯形图采用了模块化设计,便于调试,利用可编程控制器改造后的控制系统,简化了外围线路,提高了电梯运行的可靠性.     

事故环境下电梯系统动力学建模

从研究电梯安全性角度出发,采用集中质量的方法,并引入Lagrange乘子,建立了包括曳引绳在轮槽中的滑动、轿架碰撞缓冲器两种接触条件的电梯系统动力学模型.模型的建立可以就电梯紧急制停、蹲底等事故进行仿真.该模型的求解选用了Newmark法,并采用Baumgarte违约稳定法进行修正.仿真结果表明,所提出的模型可以用于模拟和研究电梯系统在该类事故中的动态特性,有助于电梯安全性设计.     

基于能耗分析器的电梯群控仿真平台

电梯群控系统是现代楼宇系统中不可或缺的组成部分,其核心是群控调度算法.调度算法性能的验证与评价需要一个仿真平台来实现.而现有的电梯群控仿真平台并没有考虑各算法的节能性能.本文对电梯能耗进行了分析建模,建立了基于能耗分析器的电梯群控仿真平台,该平台可准确计算各算法的能耗并以表格、曲线等多种形式表示,评价各算法的节能效果,为设计面向节能的调度算法提供支持.     

慕尼克电梯门控制器的新设计

主要是介绍针对慕尼克电梯而设计新的门控制器,其特点是采用运算放大器和时基电路来产生控制信号,控制灵活,电路简单。     

转差频率控制的变压变频调速器在电梯系统改造中的应用

提出了采用转差频率控制器将继电接触器型电梯改造成转差频率控制的变压变频调速电梯．利用可编程控制器与转差频率控制器相结合，对电梯进行了改造，使电梯的运行性能、安全性能、乘坐舒适感、节能方面都得到优化．同时介绍了转差频率控制器在高层电梯系统改造中的实际应用．     

电梯运行控制器的研究

介绍了电梯运行速度量化曲线的产生方法及电梯运行控制器的微机实现方法。用该方法研制的电梯运行控制器控制电梯，能使电梯具有高效率、良好的舒适感和平层效果。     

电梯门机控制器的研究

电梯的轿厢门和厅门的开关门过程是一个变速运动过程，需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制。采用三相交流电机为动力，用变频技术进行调速以满足门机系统运行要求是经济和可靠的方式。采用单片微机和智能功率模块(IPM)将门系统电机的交流变频器和驱动控制器集为一体，得到了一种可靠性高、控制灵活、成本低、体积小的电梯门机控制器。     

一种PLC控制的IGBT变频调速电梯系统

主要论述采用PLC控制,IGBT变频调速的电梯控制系统.通过采用高性能的变频装置和高可靠性的控制器,改善了系统的调速性能,提高了系统运行的可靠性。     

虚拟电梯控制系统建模与仿真

虚拟电梯模型相对于实物模型成本低廉,所以其具有广泛的应用前景。提出了一种通过组态软件设计构建虚拟电梯模型的方法,实现了虚拟电梯模型和软PLC之间的通信,并应用倍福Twincat软PLC实施了对虚拟电梯模型的控制仿真。所提出的方法可以很方便地实现电梯群控模型建模,应用此模型不仅可以实现电梯控制程序的逻辑故障分析而且还可以实现机械故障的模拟。用此方法设计出一个三层的虚拟电梯模型,同时编写并调试了三层电梯的控制程序,实现了Twincat软PLC控制虚拟电梯的正常运行,验证了仿真系统的可用性和控制程序编写方法的合理性。     

基于音圈电机的电梯水平振动主动控制仿真

电梯运行中导轨不平引起的水平振动会影响舒适性。为了有效抑制电梯振动,以音圈电机为作动器,使用振动主动控制,建立音圈电机和电梯水平振动的数学模型。布置传感器和作动器的位置,将位移、速度和加速度的比例反馈组合为PID控制器,使用Matlab/Simulink对控制器进行参数整定;并对电梯水平振动主动控制系统进行仿真分析。仿真结果表明在共振频率处的振动位移得到大幅抑制,同时随机振动激励下的振动位移有明显减小。     

基于TECS|H_□的无人机纵向着舰系统设计

针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制系统建立无人机纵向自动着舰系统,根据纵向着舰导引系统速度为常数且具有抑制纵向风干扰的要求,设计基于线性矩阵不等式的H_□输出反馈控制器,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明:通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制纵向风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能.     

面向多目标的电梯群控仿真系统

本仿真系统主要目标是设计、实现一个开放性的面向多目标的电梯群控仿真系统,其目的是为以后的电梯群控算法的研究构建一个仿真平台。本系统采用基于"一次编译,处处运行"的Java语言,实现了电梯群控仿真;通过调度与虚拟环境的连接,所有控制信息和运行结果都能显示在计算机屏幕上,使用方便、简单、直观;采用面向对象设计,系统的可扩展性强;通过对电梯运行状态的仿真,实现电梯运行状态实时监控。