一类非最小相位系统的解耦控制方案

本文提出了一类非最小相位控制系统的解耦控制方案,解决的办法是令模型具有非最小相位对角形矩阵,使对象与模型完全匹配,其方法简单易行。最后举例说明了它的应用。     

倒立摆的输出反馈控制

倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。     

非最小相位系统特性分析

在自动控制理论中，对最小相位系统的分析与设计进行了广泛的讨论，而对非最小相位系统，文献资料中很少涉及，理论上也不全面，为此对非最小相位系统的概念、分析、特点作了全面系统的阐述。     

一种非最小相位系统前馈控制器设计

讨论了对非最小相位过程，设计一种抑制可测周期扰动和跟踪周期设定值的新型前馈控制器。这种控制器给出了避免非最小相位过程零极点对消的有限脉冲响应滤波器。在过程存在不确定性时，在周期信号作用的频率域内根据过程的频率响应，设计了有效的控制器。     

一类非最小相位系统的自适应解耦控制方案

本文提出了一类非最小相位系统的自适应解耦控制方案。通过令模型具有非最小相位对角形矩阵,使对象与摸型能自适应达到完全匹配。其方法简单易行,稳定性分析非常明了。仿真结果表明这种方案是可行的。     

无波纹有限拍控制器的改进设计

无波纹有限拍控制器控制非最小相位对象时,会产生严重的瞬态响应,如负向超调和振荡．笔者利用参考输入前向通道附加零点配置技术,设计出了改进型无波纹有限拍控制器,该控制器不仅可以控制最小相位对象,而且可以控制一类具有位于右半Ｚ平面的共轭复数零点的二阶非最小相位对象－ 数字仿真表明,改进型无波纹有限拍控制器比原无波纹有限拍控制器具有更好的控制性能．     

一类非最小相位多变量系统的自适应控制设计

本文利用一种有界输入计算方法，根据对象的左互质分解（LCF）特性，对一类多变量离散时间模型跟踪控制系统（MFCS）进行设计，进而给出相应的非最小相位系统自适应控制器的设计方法，数字仿真结果表明了这种自适应控制系统设计方法的有效性。     

有界扰动滞环非线性系统的自适应控制

对存在有界扰动下的滞环非线性系统，建立了适合于最小相位和非最小相位情况的自适应控制算法，证明了闭环系统的稳定性，同时给出了控制误差上界。仿真实验表明了这种算法的有效性。     

关于国民收入随机模型的广义最小方差控制

基于Astrom随机动态模型，讨论了非最小相位经济系统的控制问题。应用广义最小方差控制方法设计出自发投资的调控策略，通过实例表明，国民收入在控制策略作用下波动幅度最小，这是促进经济增长良性循环的重要前提。     

基于高阶累积量方法的非高斯非最小相位ARMA模型辨识

从利用高阶累积量对加性高斯噪声有色中非高斯过程辨识的基本理论出发,对近年来基于高阶统计量方法辨识非高斯、非最小相位ARMA模型的算法进行了分析和综述,阐明了借助高阶统计量方法可以克服传统的基于2阶统计量方法在解决此类问题中的缺陷,有效地解决非高斯、非最小相位系统的辨识问题。     

非高斯非平稳噪声背景下杜芬系统动力学仿真研究

研究非高斯非平稳噪声背景下非线性系统在微弱周期信号摄动下的混沌动力学行为,仿真过程证明被噪声污染的微弱周期信号使混沌系统的动力学行为变化很小;非高斯非平稳噪声对周期运动的影响较为明显。研究了微弱周期信号和非高斯非平稳噪声信号联合摄动下的混沌运动特征。     

无约束层激光冲击薄板的疲劳寿命

探讨激光冲击对无约束层铝合金薄板试样疲劳寿命的影响。结果表明 ,无约束层磷化薄板试样冲击后的疲劳寿命与未磷化未冲击处理的比较 ,寿命提高 62 .8% ;与有约束层经磷化冲击处理的比较 ,寿命也提高51 .2 %。说明在本试验条件下 ,激光冲击处理用于提高材料疲劳寿命 ,无需在冲击部位表面覆盖约束层     

具有非阿基米德无穷小向量的半无限规划的锥对偶理论

主要讨论具有非阿基米德无穷小量的锥对偶定理．根据具有非阿基米德无穷小量的ＤＥＡ综合模型，首次提出了具有非阿基米德无穷小向量的不等式系统，并利用一系列的引理，证明了具有非阿基米德无穷小向量的广义Ｈａｒ定理，并由此给出了具有非阿基米德无穷小量的弱锥对偶定理和锥对偶定理的证明     

具有非古典弱解的二维双曲型守恒律组的Riemann问题

该文给出了初值不出现接触间断和稀疏波的一个二维非线性双曲型守恒律组Ｒｉｅｍａｎｎ解的结构。     

垂直管流中食品颗粒速度分布的实验研究

用数码录像方法对颗粒的轴向速度和径向位置进行了测量，获得了单个颗粒在垂直管流中的速度分布。考虑到非球形颗粒和数甲基纤维素(CMC)溶液的非牛顿性，对有关文献中颗粒阻力系数计算的关系式做了修正。理论计算结果与实验滑移速度比较表明，在靠近管道轴线的径向位置模型的计算与实验结果很接近。同时，讨论了颗粒尺寸和流体流量对颗粒速度分布的影响。     

带电粒子在喇叭形磁场中的运动分析

将带电粒子在非均匀磁场中的运动看成是在均匀磁场中的回旋。进而描述磁场的非均匀性,具体的分析了仅有散度项、曲率项、梯度项不等于零的磁场。介绍一种常见的喇叭形非均匀磁场,讨论了带电粒子在喇叭形磁场中的螺旋轨道半径、纵向速度分量以及运动的角度与磁场的关系和磁约束原理。目的是加深带电粒子在非均匀磁场中运动的理解。     

基于预测控制的单向比例泵控非对称液压缸系统控制方法

为了解决单向比例泵控非对称液压缸系统的无超调位置控制问题,提出了采用带约束的三阶状态空间模型描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法,设计了一种适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.仿真结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,并有效解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.     

低渗气层气体的渗流特征实验研究

通过大量的岩心实验，研究了陕甘宁中部低渗气田某储层岩心中存在残余水时气体的渗流规律．研究表明，低渗岩心中气体的流动存大多种渗流形态，这与低渗岩心的渗透率、含水饱和度以及压力梯度的大小有关．当含水饱和度较低时（小于３０％），仅在一定的压力梯度范围内存在达西渗流．当含水饱和度较高时（大于３０％至束缚水饱和度以下），气体的渗流存在非达西渗流的现象．这种非达西流动表现为在较低的压力梯度下为非线性流动，而在较高的压力梯度下为线性流动，即气体的视渗透率随压力梯度的增加而增加，至一定值后，视渗透率基本保持不变，但此时气体的流动规律同达西线性流相比，气体的流动存在附加压力损失．文中还初步分析了低渗岩心中气体流动存在多种渗流形态的原因及其存在的范围．     

L—统计量的Bootstrap逼近的非一致性速度

文①中讨论了L一统计量的Bootstrap逼近的一致性速度,本文则研究了其非一致性速度.     

有间隙系统自激振动的近似解析解

对有间隙系统自激振动非线性方程的解析解进行了分析,通常平均法产生误差的重要原因在于假设平均法的解时未考虑间隙的影响,从而提出一种新的方法,即加权平均法。经验证,计算精度符合工程要求,为某些非线性方程提供了一条求其近似解析解的途径。