多任务操作系统在嵌入式系统开发中的应用

通过对嵌入式系统软件开发中的两种编程思路的分析比较,说明了采用多任务操作系统进行程序开发的优势和必要,并简要分析了RTX51多任务操作系统.最后,结合一个实际课题,论证了多任务操作系统在嵌入式系统开发中的应用.     

一种实时多任务管理机制

研究一种实时多任务管理机制。讨论了ＲＭＤＯＳ系统结构与支撑环境，多伤务控制流程和调度问题。该管理机制实现了可变优先级加时间片轮转的调度策略和网络任务的实时响应。它作为多任操作任务的核心，成功地支持了人布式操作系统ＨＺＤＯＳ的实现和分布式并行任务分配，支持了分布式系统故障恢复与系统重构。     

Lorenz混沌系统的一种广义同步方法

提出了一种适合于Lorenz混沌系统的非线性关系的广义同步方法.通过将Lorenz混沌系统拆分为线性和非线性两部分,并对响应系统添加适当的反馈控制,将Lorenz混沌系统的广义同步问题转化为线性的混沌同步误差系统的稳定性问题,并可以通过配置混沌同步误差系统的极点位置来改善广义同步性能和同步时间.仿真结果表明,该方法实现了Lorenz混沌系统的广义同步.     

矩形广义系统的极点配置的一种方法

研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题.提出了利用动态补偿器对矩形广义系统进行有穷极点任意配置的一种方法及一个充要条件,并且得出了此方法所能任意配置的有穷极点的数目是r r_c个。通过动态补偿,将矩形广义系统的有穷极点配置问题转化为正常系统的极点配置问题,使整个闭环系统实现正则,无脉冲,任意极点配置。     

一种DOS下的实时多任务系统

针对工业控制软件编程的特点．提出了一种在ＤＯＳ中建立的实时多任务系统．主要论述了系统构成、任务的划分和系统软件的设计．     

一种基于MDA的UML顺序图到状态图的转换方法

MDA(model driven architecture)是解决基于不同中间件系统的集成问题．它将不同的系统都结构化成PIM(platform independent model)和PSM(platform specific model)，并针对不同的实现技术平台制定多个映射规则，然后通过这些映射规则及辅助工具将PIM转换成PSM，再将PSM不断求精直至形成最后的代码．MDA中的模型转换有4种：PIM到PIM，PIM到PSM，PSM到PSM以及PSM到PIM．其中PIM到PIM转换最显而易见的是分析模型到设计模型的转换．UML是MDA的模型描述语言，因此UML顺序图到状态图的模型转换必将为MDA中的PIM到PIM转换提供有力的支持．介绍了从一个顺序图转换成多个状态图的算法，并进一步讨论了从多个顺序图转换到状态图以及简化状态图的方法．处于一个系统中的多个状态图不是孤立的，他们各自的状态转换是相互约束的，最后给出了组合多个状态图的方法，以及如何生成在同步约束下多个状态图的转换关系，并最终得到系统的状态图．     

一种支持微计算机应用系统实时性的多任务调度模块

结合１６位单片机组成的实用系统，介绍一种实时多任务调度模块的设计方法，详述了任务的划分，调度策略，中断管理及调度模块的实现过程，这种按时间片轮转的“伪并发”处理方式能有力地支持微计算机应用系统的实时性。     

构造广义混沌同步系统的一种方法

从已知的混沌驱动系统出发，恰当地拆分驱动系统线性部分使其稳定，采用输出信号的线性变化关系构造出响应系统，由此给出一种构造广义混沌同步系统的理论方法．将该方法分别应用到离散和连续系统中，理论分析和数值模拟结果均表明，在构造广义混沌同步系统的理论方法方面它是十分简单而有效的。     

广义系统反馈稳定性问题的一种算法

针对广义系统的反馈稳定性问题,该文应用亚负定矩阵、矩阵的广义左逆等给出了广义系统反馈稳定性问题的一种算法。引入状态反馈律得到广义系统的闭环系统;求出该闭环系统的解;令闭环系统的解的指数部分的矩阵等于某一亚负定矩阵,即可求出使广义系统稳定的反馈矩阵。最后给出算例说明所给方法的应用。     

实时多任务监控系统任务调度的实现

本文对实时多任务监控系统的前后台任务调度进行论述,并给出前后台任务调度的具体实现方法。     

一种实时多任务管理机制

研究一种实时多任务管理机制．讨论了ＲＭＤＯＳ系统结构与支撑环境、多任务控制流程和调度问题．该管理机制实现了可变优先级加时间片轮转的调度策略和网络任务的实时响应．它作为多任务操作系统的核心，成功地支持了分布式操作系统ＨＺＤＯＳ的实现和分布式并行任务分配，支持了分布式系统故障恢复与系统重构     

一种考虑光伏发电系统的广义综合模型

分布式光伏发电系统(photovoltaic generation systems,PVGS)深刻影响了配网侧综合负荷特性,研究考虑分布式光伏发电系统的配网侧广义综合负荷模型是解决分布式光伏发电系统参与电网仿真的有效途径。简述了光伏电池模型及PVGS的并网控制策略,基于MATLAB/Simulink搭建了PVGS仿真平台;通过仿真并分析PVGS动态特性,提出一种适合广义负荷建模的PVGS外特性等效模型——恒功率并联过阻尼状态的电阻、电感及电容(resistance-inductance-capacitance,RLC)串联电路,进行并通过了有效性检验;将PVGS等效模型并联经典综合负荷模型(classic load model,CLM),构建了考虑分布式PVGS的配网侧广义综合负荷模型。通过对比分析此广义综合负荷模型与已有广义综合负荷模型的描述性能,仿真表明本文模型的精确性更好,尤其是多场景下的描述能力;讨论了模型参数的稳定性,结果表明稳定性良好。     

单片机系统中多任务并发机制的实现

根据PC机的多用户多任务操作系统原理，分析了单片机的应用系统功能，提出了一种崭新的基于多任务机制的单片机系统程序结构，讨论了具体实现方法，并给出应用实例。实验证明，这种结构在设计单片机控制中定时要求复杂．需要动态改变执行结构的程序时，特别适用。     

一种可分非线性系统的自校正广义预测

对一类可分非线性系统,采用Hammerstein模型的基本框架,用神经网络对非线性部分建模,线性部分采用受控自回归积分滑动平均模型。对此模型的线性部分设计广义预测控制器,得出线性部分的控制量。根据此控制量,引入一逆神经网络,结合原来的神经网络模型,通过对逆神经网络权值的调整,使神经网络模型的输出为线性部分的控制量,同时得到逆神经网络的输出,即非线性系统的控制量。克服了Hammerstein模型中非线性部分的反函数存在性和惟一性的问题。仿真结果验证了该设计的有效性。     

多任务抢占式监控系统的研究

介绍了多任务抢占式监控系统的组成结构及工作原理,以及实现多任务切换工作的内存使用策略。提出了用户任务通过“外挂”实现在监控系统中的登录方法,讨论了提高监控系统稳定性的措施。     

实时多任务操作系统(RTOS)引入单片机开发领域的研究

通过分析实时操作系统RTOS的核心机制和特点,将其引入单片机开发系统中,利用中断进行任务切换,可有效改善程序结构,满足复杂系统的要求.     

构造于广义混沌同步系统的一种方法

从已知的混沌驱动系统出发,恰当地拆分驱动系统线性部分使其稳定,采用输出信号的线性变化关系构造出响应系统,由此给出一种构造广义混沌同步系统的理论方法.将该方法分别应用到离散和连续系统中,理论分析和数值模拟结果均表明,在构造广义混沌同步系统的理论方法方面它是十分简单而有效的.     

一种支持微计算机应用系统实时性的多任务调度模块

结合１６位单片机组成的应用系统，介绍一种实时多任务调度模块的设计方法，详述了任务的划分、调度策略、中断管理及调度模块的实现过程。这种按时间片轮转的“伪并发”处理方式能有力地支持微计算机应用系统的实时性。     

基于状态图和数据库技术的仓库管理软件算法

介绍了自动化立体仓库中各种出入库方式的分类和分层结构模式，着重给出一种基于状态图和数据库表的出入库管理软件及其算法，其中包含了所有各种出入库操作方式，并给出了立体仓库货位货箱的一种数据库有用表示方法。经实际使用证明，所提出的软件算法是灵活有效的。     

通过输出反馈使广义系统变为无脉冲模系统的一种新方法

考虑非正则的线性广义系统,给出了通过输出反馈使系统不仅为正则的而且是无脉冲模系统的一种新方法,并给出了具体算法.