无中心控制多信道选址通信系统的组网研究

研究了民用无中心控制多信道选址通信系统，针对其控制信道固定所引起的缺点，提出了改进方案，变控制信道固定为控制信道可灵活选择，以提高其保密性，并提出了相应的信令格式和网络初始化、自组织和自恢复的组网方案．本改进方案主要基于软件设计，目的在于使原来通信系统设备基本保持不变的情况下，提高系统的效率，增加保密通信的性能．计算机模拟结果证明，本方案初始化时间短，控制信道隐蔽性好，网络拓扑变化自适应、自组织、自恢复能力强，充分证明了该方案在技术上和经济上的合理性和可行性．     

一种新型大纯滞后过程控制方案的鲁棒稳定性分析

提出了一种新型的大纯滞后系统的控制方案，该方案无需根据被控对象做出精确的预估模型，仅用常规的PI调节器即可实现系统的控制，仿真试验结果表明：在随动和可测干扰情况下，大纯滞后不影响系统的控制效果和稳定性，系统对于被控对象参数的变化不敏感；系统的抗干扰能力比传统大纯滞后控制方案有了较大提高，干扰可被迅速消除。     

张双楼煤矿自动化装车系统改造

通过全面分析张双楼煤矿装车系统使用现状及其弊端，提出了经济实用的升级改造方案，阐述了改造后自动化装车系统的控制方式及实际使用效果。本文通过全面分析张双楼煤矿装车系统使用现状及其弊端，指出基于继电接触器的传统控制方式具有很大的问题，然后根据实际问题，提出了经济适用的升级改造方案，并阐述了改造后自动化装车系统的控制方式，该改造方案能够有效提高装车系统的可靠性，最大程度地保证了装车的及时性，能够为张双楼煤矿创造更好的效益。     

烟丝烘干系统的控制策略

本文给出了烟丝烘干系统的控制策略，实现了烟丝烘干系统的自动控制，并给出了详细设计的控制方案。     

基于H∞跟踪的不确定机器人模糊神经网络变结构控制

针对不确定机器人的跟踪控制，提出了一种基于H∞跟踪的模糊神经网络变结构控制方案。该方案利用模糊神经网络的学习和函数逼近能力，补偿机器人系统的内部不确定性和外干扰，H∞跟踪设计与变结构控制的结合削弱了控制输入的抖振，提高了机器人的鲁棒性，保证了整个系统的快速跟踪性能，仿真实例证实了该控制方案的有效性。     

恒张力复合控制系统及仿真

提出了一种恒张力控制系统方案，理论分析表明，该系统能达到恒张力的控制效果，该系统方案已应用于铝加工生产线。在应用之前，我们针对实际系统，建立了数学模型，进行了计算机仿真研究，系统的实际应用已获得比较满意的结果。     

三相半控桥的微机控制

本文介绍一种利用Ｚ—８０单板微型机构成的三相半控桥触发控制方案，该方案具有硬件省、软件简单、切实可行的优点，它可用于控制三相半控桥可控硅励磁调节装置．本文分析了所提出的控制方案，并介绍了由该方案控制的发电机励磁系统和相应的主要软件流程图．     

雪峰山隧道火灾和视频监控联动的应用

叙述了雪峰山隧道火灾预防原则，描述了隧道火灾的控制原理，控制区域划分及顺序，介绍了其双波长火灾报警系统，分析了火灾报警与视频监控系统的联动方案。     

DSP技术在工业过程中的应用

随着系统复杂程度的增加，愈来愈多控制方案（如神经网络、模糊控制、预测控制、专家系统等）都面向了实际系统。本文用ＤＳＰ技术将上述控制方案应用到实际工业过程。     

非线性时滞系统的周期间歇同步控制方法

提出了一般非线性时滞系统周期间歇控制时滞同步控制方案。给出了在周期间歇反馈控制下实现指数同步的充分条件．在此结论的基础上，得出几个相关的推论，并与现有控制方案进行了比较．该方案更具一般性，应用范围更广。最后，通过数值仿真证实了方案的有效性．     

基于模糊控制的Smith预估器的改进研究

针对于燥系统具有不确定特性、大滞后的特点，提出了一种将模糊PID与模糊Smith预估器相结合的控制策略，实现了PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定，获得了比模糊PID控制、模糊Smith预估器控制更好的控制效果。仿真结果也证明了这一点．     

半导体激光器的精密温控系统设计

介绍了一种大功率半导体激光器的精密Fuzzy PI温控系统的设计,利用半导体制冷器对大功率半导体激光器进行精密温控,控制精度高、振荡小;在常规模糊PID控制器的基础上,通过增加模糊控制规则,从而构成变积分系数的模糊PI控制器,通过在线调整积分系数,间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则,以改善其性能。     

一种FEC控制器的研究

作者针对常规 Fuzzy 控制方式的局限性,将 Fuzzy 控制技术、常规控制技术和专家系统技术相结合,研制出一种新型的模糊专家控制器——FEC 控制器。我们着重探讨了以 Fuzzy 控制为主导的四种控制方式知识库的建立;提出应用 Fuzzy 控制技术实现系统推理、搜索的设想,设计了一种基于 Fuzzy 逻辑的推理机;运用 Fuzzy集理论解决了 FEC 控制器的参数自调整问题;对 FEC 控制器的品质和搜索算法进行了大量的数字仿真比较实验,并在 STD BUS 工业控制机上用该控制器实现了电阻炉温度控制。结果表明,该控制器实现了系统动态、静态品质的综合优化,为改进Fuzzy 控制系统的性能,完善不确定过程控制,提供了一种有效的、实用的方法。     

基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究

针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。     

焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Fuzzy—P控制器的研究

本文介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论,及非接触超声传感焊缝跟踪的原理,在原理分析和试验的基础上,确定焊缝跟踪系统模糊控制规则,研制出焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器,并设计了控制顺的硬件及软件,实验证明,该控制器提高了焊缝跟踪系统的响应速度和跟踪精度,可以满足实际工程应用的需要。     

基于DSP的单相逆变电源智能控制系统

针对逆变电源模糊控制系统输出存在振荡的问题,以数字信号处理器（DSP）为核心,将可变论域思想引入模糊自整定PID控制结构中,设计了一种基于可变论域的模糊自整定PI双闭环逆变电源控制器,实现了在线调整模糊论域的伸缩变化。仿真结果表明：阻性负载情况下,与常规PID控制器相比该控制器的输出超调小、自适应能力强,可以提高逆变电源系统的稳态精度和动态性能。     

基于Fuzzy-PID多模态控制的位置跟踪系统

针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控制器的设计过程以及采用PID控制和模糊控制相结合的多模态控制方法的运行结果.跟踪结果表明,该方法不仅减小了系统稳态误差,而且改善了系统动态特性,证明了多模态控制在位置跟踪系统中的应用价值.     

复Fuzzy矩阵的概念及其运算法则

本文在分析Fuzzy矩阵与Grey矩阵的基础上,提出复Fuzzy矩阵的概念,并讨论了复Fuzzy矩阵的基本运算性质,为进一步研究大系统的因素分析,系统预测、决策以及复杂系统的控制等问题奠定了数学基础。     

基于Fuzzy-PID控制的UPS电源仿真

本文引入Fuzzy-PID控制,将其应用在UPS逆变系统中。Fuzzy-PID控制结合了模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优点,提高了系统的性能。运用Matlab对系统进行建模仿真,仿真结果表明,将Fuzzy-PID控制应用到UPS逆变系统中,系统的动态和稳态性能得到了很大程度的提高。     

智能控制在氧化物炉的应用

针对传统的ＰＩＤ控制参数整定繁琐,对控制对象的参数变化缺乏自适应性,在介绍了模糊控制和ＰＩＤ控制的基础上,提出了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ的复合控制算法,实验结果表明,采用复合控制的氧化物炉温控制器具有鲁棒性强,动态品质优和精度高的特点。