非惯性系中的Lagrange方程及其应用

通过在非惯性系中引入一个与惯性力相对应的广义非惯性势，建立了非惯性系中力学体系的拉格朗日方程，并应用举例。     

Lagrange乘数法在证不等式中的应用

通过构造最值问题，用Ｌａｇｒａｎｇｅ乘数法，给出了几个最重要的不等式的证明，从而展示了Ｌａｇｒａｎｇｅ乘数法与不等式的关系。     

机器人动力学Lagrange方程计算的内积法

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。 本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化。     

非完整Lagrange系统的Poincare方程

以时间、广义坐标和速度特征函数构成的扩充约束运动空间为基础，讨论描述约束性质的微分向量场和确定沿系统运动的时间变化的微分向量场的性质，从相应的Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理，导出了具有任意Ｌａｇｒａｎｇｅ函数的非完整Ｌａｇｒａｎｇｅ系统的Ｐｏｉｎｃａｒｅ方程．     

磁浮列车悬浮系统的Lagrange方程建模

分析了磁浮列车垂向悬浮系统的工作原理,采用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了以状态空间描述的单磁铁磁悬浮系统的垂向动力学模型。仿真结果表明,该建模方法是有效和可行的。     

Lagrange中值定理在伏安法测电阻实验数据中的应用

Lagrange中值定理是微分中值定理的核心,用Lagrange中值定理处理了伏安法测电阻的实验数据,通过与平均值方法比较,得出这种方法具有较高的精度。     

倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制

针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法·研究结果表明,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性,仿真研究和实际物理系统的实验结果证明了所提出控制方法的有效性     

Lagrange乘数法的部分应用

Lagrange乘数法主要用于求函数在满足约束条件下的极值问题,但联立方程求驻点及确定条件极值是较困难的事。文章将其应用于条件最值的求解、不等式的证明及隐函数极值的求解,提出在实际解题过程中的技巧,以展现Lagrange乘数法独特而简捷的效果。     

振动系统中的模态频率逆问题

讨论由振动系统的部分物理参数和部分模态及其相应的频率构造振动系统的问题，并给出问题的解法和例子。     

非光滑NES在转子-叶片系统振动抑制中的应用

用非光滑非线性能量阱(non-smooth nonlinear energy sink,NSNES)抑制转子-叶片系统的振动,NSNES结构采用分段线性刚度梁形式.首先介绍了NSNES的结构和工作原理,然后利用拉格朗日方程建立转子-叶片-NSNES系统的动力学模型,最后采用数值法分析了该耦合系统处于稳态共振时,NSNES对转子振动和叶片振动的抑制能力.在给定参数下,附加于叶片尖部的NSNES在抑制转子振动时,抑振率可达到68%;在抑制叶片振动时,抑振率可达到62%.文中还将该NSNES的抑振能力与具有相同质量线性动力吸振器(linear dynamic vibration absorber, LDVA)的抑振能力进行了对比.     

关于拉格朗日方程应用中的问题讨论

拉格朗日方程是分析力学中一个极为重要的方程.本文总结了在应用拉格朗日方程解题时应注意的几个问题,并结合实例加以分析讨论.     

Lagrange方程的动力学本质

对广泛应用的Lagrange方程的动力学本质做了探讨,指出在引入速度变换矩阵后,Lagrange方程实际上是牛顿第二定律的一种表示方式;由于引入了速度变换矩阵,Lagrange方程可以方便地在任意的坐标系中建立,对动力学问题的求解提供了一个途径。     

一维弦振动方程的可视化处理

用MATLAB程序和PDE工具箱分析求解两端固定弦的振动方程，把求得的结果用可视化和动态化的形式表示。将MATLAB应用于数理方程，不仅能快速准确地求解问题，而且能进一步理解方程所描述的物理现象，使数理方程解的形式更为直观性。     

非惯性系动力学的拉格朗日方程

从达朗伯原理出发,通过引入惯性力,导出了非惯性系动力学的拉格朗日方程,进一步推导出非惯性系下保守系的拉格朗日方程,结合具体实例介绍如何利用非惯性系动力学的拉格朗日方程求解非惯性系动力学问题。     

Lagrange方程应用于连续介质力学

如何将Lagrange 方程应用于连续介质力学, 一直是学术界关注的理论课题。应用变导的概念和运算法则, 研究Lagrange 方程中的求导的性质, 进而将Lagrange 方程应用于线性弹性动力学和非线性弹性动力学, 并且给出相应的算例。结果表明, 借鉴变积分学来解决将Lagrange 方程应用于连续介质力学的问题是可行的。     

准坐标系下的三阶Lagrange方程的一种推导

该文从完整系统的三阶Lagrange方程出发,推导了完整系统在准坐标下的三阶Lagrange方程.由于准坐标比广义坐标更具有普遍性,所以准坐标系下的三阶Lagrange方程比广义坐标下的三阶Lagrange方程更具有普遍性.     

拉格朗日方程与基尔霍夫两定律的关系

初步讨论了线性电路系统中拉格朗日方程在不同广义变量时与基尔霍夫两定律之间的关系,发现拉格朗日方程比KVL,KCL方程更深刻地揭示了电路的实质,从而在广义变量的基础上使KVL,KCL方程得到了统一。因此,把它应用在电路理论中将为电路系统与力学系统等统一分析,探索一条新途径。     

关于磁Appell函数的三阶拉格朗日方程

三阶拉格朗日方程可以用来描述电流猝变运动.该文将磁Appell函数替代加速度能量,得到了关于磁Appell函数的三阶拉格朗日方程,然后用它求得了一种RL电路暂态过程的电流急动度函数.