高速高精度电子齿轮箱自抗扰控制研究

针对展成法加工齿轮切削力呈周期性变化引起刀具与工件的相对位姿偏差,导致工件齿轮加工误差的问题,文章提出一种基于自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)的主从式电子齿轮箱(electronic gearbox, EGB)控制方法。首先,分析滚齿加工过程中机床各运动轴之间的联动关系,建立斜齿轮加工运动控制数学模型,确立主从式EGB结构模型;其次,建立EGB中各轴跟踪误差与工件齿轮齿廓偏差、齿距偏差和螺旋线偏差之间的数学关系,采用交叉耦合控制(cross-coupling control, CCC)补偿方式求解出各运动轴的补偿量,对从动轴进行补偿;然后,构建基于传统比例积分微分(proportional integral derivative, PID)控制和扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的ADRC-EGB,评估EGB从动轴所受的干扰并进行补偿,提高其同步精度和鲁棒性。最后,在开放式实时半实物仿真平台开展滚齿加工运动模拟实验。结果表明该EGB控制结构相较于传统EGB具有更高的同步控制精度和抗...     

制造资源计划与准时制集成系统运用

对MRPII与JIT这两方面进行集成,论述集成的特点和优点。结合汽车配件企业的情况和生产方式提出一种先进生产方式的集成系统,通过集成系统解决企业存在的问题,为我国中小汽车加工企业应用作为借鉴。     

管板式集热器中的管与板的结合研究

本文分析了管板式集热器中的管与板的结合热导C_b对集热器的效率因子F′的影响,从而得到对集热器的热效率的影响。对管与板之间的结合进行了实验研究,介绍了实验系统与参数的测试,并求得了各种管与板之间的结合热导C_b。结论指出:采取简单的铁丝捆紧或卡筐的办法,只是在压紧处的结合热导较大,而在其他地方的结合热导较小,对集热器的热效率有较大的影响。采用我们自己研制的导热胶能保证管与板之间较好的结合。     

高精度和大直径内螺纹挤压攻丝的机理与实践

本文在多年试验和实践基础上,提出一种对大直径的内螺纹的高精度挤压加工方法,(在此之前其应用仅对铝、铜等有色金属和低炭结构钢并局限于16mm以下小直径)。总结出内螺纹的螺纹精度直接取决于丝锥的精度,而螺纹孔的位置精度却有赖于攻丝前螺纹底孔的位置精度。到本文发表时止,已成功地发展出一种高速精钻工艺来制备铬钼合金钢连杆的螺纹底孔,和一种尺寸达22—36mm的系列无槽丝锥的挤压攻丝技术以精加工内螺纹。其结果是一次挤压可获得一级螺纹精度和V7的表面光洁度,螺纹抗拉强度增加20—30%,抗剪强度增加5—10%,表面硬     

用SEA法研究板及加筋板的隔声量

本文对广泛用于工程结构的板和加筋板的隔声量进行了研究。通过对同样声载作用、不同频段的板和加筋板隔声量的实测值和计算值的比较,发现加筋板的隔声量在低频域比板的大,在高频域则相反。本文用统计能量分析的方法,从板和加筋板的能量平衡方程式出发,解释了这一用质量定律不能解释的现象。     

高精度多功能时间校验仪的研究与设计

高精度多功能时间校验仪是利用高精度GPS授时模块产生标准信号来驯服本地的压控恒温晶振,保证给系统提供高精度、高稳定度的时钟信号。在测量的方法上采用等精度测量法消除±1的测量误差,利用时间间隔测量法提高测量精度。同时选用荧光点阵显示屏,进行图文显示,具备了良好的人机接口。仪器还提供测量频率、周期、相位、日计时误差等功能,扩展了仪器的应用范围。     

一种RBF神经网络高精度算法研究及应用

剖析了RBF神经网络基本算法的原理以及激励函数参量与隐层单元数量按经验选取所带来的问题.基于RBF神经网络结构,以网络的权阈值为设计变量,网络误差为目标函数,通过合理的动态变量排序,构建了一种RBF神经网络的新的高精度算法,并编制计算程序.与RBF网络基本算法相比,这种算法是以权阈值为未知变量的真实优化过程,实现了RBF神经网络的高精度计算.从方程论理论出发,给出了网络隐层结构的合理确定方法.通过实例的程序分析,表明了该优化算法具有较高的样本拟合与插值精度,为进一步理论研究与工程应用提供基础.     

日本城市色彩规划与研究

学习和了解日本的本土文化和日本城市的发展进程,需要细致的分析日本的历史和相关文化,适合日本人文需求的发展是日本城市的色彩发展的必然结果,如何可以从法律制度、机构的完善、设计规划等方面多重考量定位日本城市色彩的发展逻辑、规划框架、操作手段和创新手法,研究和探索日本城市色彩文化的演变过程和成功经验,以便于我国可以学习和借鉴其中优秀的设计、管理、施工方案,可以使我们本国的设计管理者,开拓思路,处理好我国未来城市色彩文化上的研究。     

IP-OFDMA采样时钟频率偏差与残余频偏估计

为提高基于网络协议的正交频分多址(IP-OFDMA)系统中采样时钟频率偏差与残余频偏的估计精度,结合IP-OFDMA的自身导频结构特点,对经典估计方法进行改进,提出3种不同采样时钟频率偏差与残余频偏的估计方法.通过抛弃低频区离散导频子载波,有效抑制了低频噪声对估计性能的影响,提高了估计精度.理论分析以及在AWGN和COST207信道两种系统带宽下的仿真结果表明了该3种方法在复杂度和估计精度方面的差别,并给出选用原则和依据.     

废弃线路板低温环境下弯曲性能的试验研究

针对废旧线路板常温下韧性强、难破碎的情况,对线路板在低温环境下弯曲强度进行试验研究。试验结果表明,线路板的弯曲强度在低温环境下呈现出先减小后增加的趋势,在-30℃附近达到最小值,且随温度的降低脆性明显增强,这一发现对于废旧线路板的破碎解离的研究提供了有力的基础支持。     

三代核环吊吊钩组升降直线度偏差研究

核电站用环行桥式起重机由于其特殊的工作场合,对吊载的定位精度有严格要求,三代核环吊通过平衡机构和钢丝绳的平衡缠绕来保证其升降直线精度.通过建立核环吊吊钩组钢丝绳缠绕系统的力学模型,采用静平衡方法研究某三代核环吊在不同起升重量、不同起升高度下吊钩组的运行轨迹及直线度偏差.结果表明:相同起升高度条件下,当起升量较大时,起升重量对吊钩组升降直线度偏差的影响较小;相同起升重量条件下,升降直线度偏差与起升高度呈非线性关系;该三代核环吊采用的钢丝绳平衡缠绕方式,能够保证吊钩组的直线度偏差小于±5mm/10m.该分析方法及结果为核环吊起升机构的设计提供了理论依据.     

基于ITFOWA算子的多属性决策方法研究

将梯形模糊有序加权平均算子（TFOWA）扩充至诱导的梯形模糊有序加权平均（ITFOWA）算子情形．提出两梯形模糊数接近度概念,用其度量属性本身的重要性程度、并以属性值的接近度作为诱导变量,采用ITFOWA算子进行信息集结,得到一种新的基于诱导梯形模糊有序加权平均算子的多属性决策方法．     

一种高精度自适应数据采集系统

给出了一个12位数据采集系统的自适应原理与实现技术。这一技术可类似于无参子程序调用一样方便地嵌入任何需求的系统。     

无线传感网中定位算法研究

为了利用无线传感器网络对物体实现更加精确的定位, 通过对接收信号强度指示（RSSI: Received Signal Strength Indicator）定位算法进行仿真与性能分析, 确定了算法的误差来源,讨论了未知节点的邻居锚节点密度对定位精度的影响。根据仿真和数据分析选取合适邻居节点的个数, 进而采用了更加精细的算法即利用RSSI平均值选取最优值剔除失真数据, 以提高定位的精确度。实验结果表明, 在相同的环境下改进算法使定位误差由0~5 m减少到0~1 m, 平均误差由1 m左右减少到0.1 m左右, 提高了定位精度。     

干扰力矩对光电平台稳定精度的影响研究

为了提高直升机电力巡线过程中光电平台的稳定精度,着重分析了摩擦力矩、导线干扰力矩、质量偏心力矩对平台稳定精度的影响,并根据分析对平台调试提出一些指导和建议。     

基于高频锁相环路的光速测量实验系统设计

针对差频相位法光速测量的频率漂移等问题,该设计系统采用高频锁相、自动增益控制、数字测相和同轴光学系统等技术,提高了差频相位测量法光速测量的稳定性和测量精度,从而使实验室光速测量更为便捷和精确。     

PMF-FFT 算法的多普勒频偏估计精度研究

针对PMF-FFT伪码捕获算法在高动态环境下出现的扇贝损失和多普勒频偏估计精度不足的问题,通过对PMF-FFT捕获算法的分析,提出PMF-FFT和Sin C函数内插相结合的捕获算法。通过Sin C函数插值对FFT后的功率谱最大值进行校正,提高最大幅值,得到了更为精确的多普勒频偏。最后通过计算机仿真验证了该方法的可行性。理论分析和仿真结果表明,在PMF积分时间长度相同时,所提算法能够在较低信噪比下减小FFT输出后的峰值衰减,减小频谱泄漏,提高多普勒频率的估算精度,精度较原算法提高了20 d B左右。     

面曝光快速成形系统升降工作台运动精度研究

介绍了面曝光快速成形实验系统的基本原理,构建了由运动控制卡、驱动器、精密滚珠丝杠、直线导轨等组成的升降工作台,并对其运动精度进行了测试和评定.工作台向下进给时,定位精度为10.9μm,单向重复定位精度为10.8μm;工作台向上进给时,定位精度和单向重复定位精度都为7.6μm.测试结果表明,该系统能够满足制作小尺寸零件的精度要求.     

《睡虎地秦墓竹简》中两组同义词研究

《睡虎地秦墓竹简》作为出土文献,真实地保存了先秦时期的语言面貌,是我们研究汉语发展史的重要语料。文章对《睡简》中＂疾、病＂与＂至、到＂两组同义词进行了穷尽性分析,以期对汉语常用词个案的历时演变研究提供一些参考。