一种解空间机构运动分析问题的新方法

针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状,提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法--三维矢量的复指数形式,并探讨了应用该方法表示三维矢量的坐标变换形式.在机械手实例中,分别采用复指数变换法和坐标矩阵变换法进行求解.对比求解过程,可以看出复指数变换法是一种解决空间机构运动分析问题的有效和便捷的方法.     

平面机构运动分析的变换机架法

本文依据机构组成原理及运动迭加原理,提出了一种对高级机构进行运动分析的新方法——变换机架法。该法将高级机构的运动分析转化为Ⅱ级机构的运动分析,从而使一些高级机构的运动分析得到简化。这种方法也可很方便地解决原动件为非连架构件的机构运动分析问题。     

链速补偿机构设计

为了消除由于链的多边形效应引起的链速周期性变化,满足输送链运行的平衡性要求,采用齿轮 凸轮机构作为链速补偿机构,并用平面刚体位置变换法导出了凸轮的廓线方程.采用该补偿机构可消除多边形效应对输送链运行平稳性的影响.     

实现直线轨迹导引机构的设计

介绍了刚体位置变换法 ,并用该方法对实现直线轨迹的导引机构进行设计 ,建立了几何和数学模型 ,提出了检验极限位置的实用公式 .用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机械对较大直线位移的运动要求 .     

齐次坐标变换在空间机构分析中的应用

介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法－齐次坐标及其变换,阐述了齐次坐标的定义,性质及坐标变换,在三维摆动混合机的运动分析中,用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系,再根据各杆件之间的递推关系推导出各杆件的运动学方程。     

空间连杆机构运动分析的数值解法

本文介绍空间连杆机构运动分析的一个新的数值解法.该法用(3×3)对偶变换矩阵和同一性条件建立机构的对偶位移方程组.据文中导出的定理1及其推论,整个运动分析过程不需要解析地分离对偶函数的实部和对偶部.本文还定义了代数解和运动学解,并给出了判别一个解是代数解还是运动学解的准则——定理2.本方法对只含回转副、移动副、圆柱副和螺旋副的空间机构是普遍适用的.     

由时域信号的单边拉普拉斯变换求取其傅里叶变换留数法公式的导出及应用

从利用部分分式展开法在由时域信号的拉普拉斯变换求取其傅里叶变换入手 ,结合部分分式展开法和留数法在拉普拉斯反变换中的应用 ,得到了利用留数法由时域信号的单边拉普拉斯变换求取其傅里叶变换的公式 ,对此公式进行了严密的证明 ,并举例说明其应用     

Котелъников变换在作环索线中的应用

本文对Котелъниковｅ变换的基本作图和将环索线变换成圆作了较详细的论述，并给出了实现变换的机构。     

《数学分析》中的变换法

恒等变换法、分割变换法、映射变换法、幂级数变换法、傅里叶变换法、参数变换法、离散一连续变换法等是解决数学分析问题的重要方法,掌握和熟练运用这些方法对数学分析教学有重要意义．     

多维随机变量函数变量变换法的推广

对现行的多维随机变量函数的变量变换法进行了讨论,克服了其要求存在唯一反函数的缺陷。应用密度函数的相关性质等方法,把目前的变量变换法推广到了多值函数的情形,可利用多值函数的一支进行变量变换。扩大了现行变量变换法的应用范围。最后给出了应用。     

机械方案创新设计中的机构变型处理研究

提出了适应机械方案创新设计的机构两种变型处理方式，研究了机构的相应变型方法及两者之间的协调关系，用以解决机械方案创新设计中构建机构变型库问题，以便为机械系统方案设计提供更宽的机构选型范围，实现更多的方案创新设计。     

图谱法在反倾销预警机制中的应用

反倾销预警机制是通过监测进口产品的价格、销量、份额等因素，对国内企业或产业的同类产品带来的影响进行跟踪，并适时发出预警，以便能为反倾销工作提前做好各种准备。图谱法主要是利用逻辑图形(即进口产品价格变化图、国内同类产品价格变化图以及市场份额变化图)的方法进行预警，它是以数据分布和逻辑判断为基础的动态直观的预警方法。     

知识管理中的知识贡献激励机制

随着工业经济逐步向知识经济转型 ,企业的核心生产要素正由劳动力和资本转向知识 ,人们纷纷谋求通过知识管理来提升企业的核心竞争力 .针对当前企业实施知识管理所面临的主要障碍———缺乏有效的知识贡献激励机制 ,提出了考核员工知识贡献的指标体系和测度员工知识贡献等级的评估方法 ,并设计了面向员工知识贡献等级的奖惩方案 .这对确保企业知识管理的实施效果具有重要意义 .     

基于参数可调隶属函数的模糊插值建模方法研究

将模糊推理建模法应用于一阶非线性系统,其中的插值函数一经确定,被控对象的模型即被确定.由于不同系统适用不同的插值函数,如果需要用其它插值函数对系统建模,得重新建立系统模型.设计了一类可调参数插值函数,通过改变其中的参数,从而改变函数形状,最后得到一个较适用的模型框架.     

燃烧热测定实验方法的改进

该文分析了燃烧热测定实验常见的失败原因,并针对其中的主要原因,提出了4点改进方法,即改变燃烧丝在片状药品中的状态和位置,改变药片在氧弹内坩埚中的状态,改变氧弹内氧气的压力值和改变点火电流控制转钮的操作方式。同时探讨了改进的机理,实践证明,这些改进措施是行之有效的。     

项目法施工管理体制的应用探讨

本文根据多年的道路桥梁施工经验,阐述了项目法施工的内涵和施工企业实行项目法施工的现状,并从组织形式、两层分开、内部市场、三项制度改革、动态管理及优化组合方面着重研究论述了与项目法施工相适应的施工企业管理体制的重新构建。     

高寒区引水渠道抽水融冰原型试验及分析

在我国新疆、西藏等西部高寒地区,抽水融冰是解决该地区引水式电站冬季运行冰害的理想措施。本文在对引水渠道冬季运行冰害形成过程及影响分析的基础上,结合新疆玛纳斯河流域红山嘴水电站应用抽水融冰情况,介绍了高寒区引水渠道冬季运行抽水融冰基本原理,并根据抽水融冰原型试验结果分析了抽水融冰的运行效果,给出了渠道水与井水混合后的温度变化过程以及渠道水温沿程变化规律等,进一步论证了抽水融冰理论的正确性和可行性。     

从金属切削探讨规则剪切的机理

从金属切削过程入手，在改变切削参数的情况下，将金属切削模型演化成剪切模型。提出理想规则剪切模型与规则剪切的预荷方式，得出棒料规则剪切的本质。     

以柔顺机构作位移放大器的拓扑优化设计

针对微定位技术中压电驱动器的形变放大问题 ,利用有限元方法和连续体的拓扑优化方法 ,以位移放大比为优化目标设计出一种无铰接的柔顺位移放大器 .通过把优化目标由位移之比形式转化为能量之比形式建立了优化的数学模型 ,并运用准则法作迭代求解 .而且 ,通过过滤算法避免了棋盘格现象 .     

企业内部管理引入市场机制深化企业内部改革

本文介绍的企业内部市场化管理是在市场经济新思维下创造一种新的企业管理方法。这种方法将市场机制引入企业内部，使企业内都运行机制模拟市场的运行机制，从而使企业内部管理彻底摆脱传统的行政式管理模式；转而成为自我约束式的自适应管理模式，达到提高企业适应外部市场变化的能力和加速转换企业经营机制的目的。