基于ADAMS的履带式推土机行走装置动力学仿真分析

利用Pro/E建立履带式推土机行走装置的三维实体模型,简化后导入ADAMS中对其进行动力学仿真分析,并对驱动链轮、支重轮和履带板之间的作用力进行了仿真研究,为履带行走装置的改进设计提供了理论依据.     

滚筒取料机行走装置自动纠偏系统的设计与实现

通过对大型滚筒取料机双驱动设备的分析和研究,提出并设计了一种自动纠偏控制系统,解决了行走中的跑偏、掉轨、啃轨的问题,在大型轨道行走设备中具有很好的推广价值。     

重结晶一种新装置——组合式重结晶

重结晶是纯化固态有机化合物的重要实验方法之一,在化学化工,医药卫生,食品等许多行业中用途甚广,尤其是进行化学成分研究中,重结晶是不可缺少的一个重要环节,它对实验结果的影响较大.目前,实验教材中常用的重结晶装置如图1所示:     

浅谈自动行走钻机设计制造

工程地质勘探的工作环境与现今社会发展差距大,加上现在出现的用工荒现象,使得招收钻工的难度越来越大。为此,主要通过以广东省佛山市顺德区永机机械制造有限公司开发的自动行走式钻探机设计制作方案的全过程,阐述如何达到改善钻探施工的工作状况进行了一些简要分析,可供同行参考。     

履带车辆行走装置动力学仿真

本文针对履带式车辆行走装置动力学展开研究。介绍履带式车辆行走系统的设计要求及模型建立过程,利用仿真技术对其行走装置的动力学进行仿真分析,为进一步改进设计履带行走装置提供依据。     

履带推土机行走装置的维护策略

推土机行走装置的故障率和磨损在许多设备的故障中比例较大,检修成本也较高,提高行走装置的使用寿命,不但能提高工程设备的出动率,而且大大降低推土机的运行和检修成本,本文对此问题进行探讨.     

QUY50B履带式起重机回转装置液压回转中心分配器的改进

本文作者从实斥工作情况来分析QUY50B履带式起重机工作中所产生的故障及解决方法。     

静液压驱动在农业机械行走装置上的应用与发展趋势

介绍了静液压驱动的优点,简述了静液压驱动在农业机械行走装置上的应用现状,分析了静液压驱动在行走装置上的发展趋势。     

铰接履带式运输车转向俯仰装置强度刚度分析

由于转向俯仰装置是某铰接履带式运输车前车和后车的中间连接部分,对实现车架水平、垂直及扭转平面内的运动有重要作用,且该装置结构复杂,利用理论公式计算法不能满足对其整体结构进行分析的要求,故基于有限元理论,利用ANSYS软件对它的强度刚度进行有限元计算,分析该装置各部分在载重工作时抵抗断裂破坏和变形的能力,从而对该装置的设计合理性进行验证.选取该车载重工作时比较典型和危险的15种工况,对每种工况选择不同的约束加载,同时模型的建模也采取一些特殊的处理方法,以模拟真实的受力状态.分析结果表明:转向俯仰装置的设计基本合理,但也存在不合理区域,针对不合理区域提出了改善方案；改善后制造的样车经过试验场运行试验后表明该装置的分析方法是正确的,提出的改善方案是合理的.     

高分辨力驱动轮传感器的研究与设计

现有的驱动轮传感器采用的是单相光电式,分辨力低、抗干扰能力差,且不具备判向功能。在诸如瞬时滑转率测试等分辨力要求比较高的情况下不能满足要求。因此,对其进行了研究,采用先对传感器信号进行格雷码编码,然后,再进行处理的方案,设计出了具有高分辨力(提高了32倍)的驱动轮传感器,不担提高了抗干扰能力,并使其具有判向功能,同时,也简化了码盘的加工和制作。     

ZH1200型组合式破冰除雪机设计

介绍了ZH1200型组合式破冰除雪机的工作原理及其典型部件的结构。     

组合式管道流体多参数一体化监测装置的研制

基于流体能量方程应用理论研究成果及流体边界层理论，针对气体的物理特性，提出了适用于气、液体网系统要求的组合式多参数流体流量监测装置。对监测装置的多参数引发器、多参数复合型传感器、信号变送器以及数字信号的硬件处理与计算方法等关键技术做了详尽的技术路线分析和说明。     

用相似理论研究重型矿用自卸车驱动轮的牵引力

本文研究重型自卸汽车在砂地上行驶时的越野通过性,分析了影响挂钩牵引力的诸因素,采用量纲分析法,建立了兀关系式。通过模拟试验,得出了驱动轮在砂地上行驶时的挂钩牵引力预测公式。     

基于隐马尔科夫模型的履带行走装置状态识别

针对驱动轮断齿故障对履带车行驶振动的影响,在实验室对小型履带车展开驱动轮正常、断齿状态的路面振动测试.基于隐马尔科夫模型(HMM)的状态识别方法,对履带行走装置在不同运行状态的振动信号进行分析识别,利用小波包分解求出各种状态在不同频带上的能量百分比作为HMM的输入特征向量,建立包含驱动轮正常、断齿两种状态的HMM模型库...     

一种行走辅助型下肢外骨骼的设计与实现

使用体重支撑的方式可以提高行走辅助外骨骼穿戴的舒适性,设计以棘轮棘爪组合机构为核心的单向离合装置来减轻设备重量。通过对步态的分析,以转矩模式下的PID电流控制为内环,增加了足底压力传感和座椅传感构成的外环反馈控制,实现智能化的人机交互过程。最终实现外骨骼重量12.5 kg,站立时辅助支撑约10 kg,行走中平均辅助支撑约3 kg,续航时间大于2小时。     

履带式工程机械模拟训练系统的设计与实现

基于软件平台Creator设计开发了履带式工程机械模拟训练系统,对系统结构进行了分析,介绍了系统建模与算法设计,土堆的渲染、推土机作业土壤效果实现、履带的运动效果实现等关键技术问题,最后实现了整个系统的设计开发,找到了一种全新的工程机械装备训练途径。     

球阀注塑件组合式型芯的设计

本文介绍了球阀注塑件应用背景、选材和浇注系统确定,详细论述了球阀塑件组合式型芯的设计思路,包括分型面的选取、型芯的镶拼结构、镶拼型芯的组装与脱出以及型芯在模具中的固定。通过对该类塑件组合式型芯的设计和分析,可以为同类塑件的型芯设计提供借鉴。     

室内空气品质与组合式空调机组设计

介绍了国外著名制冷空调公司为保障室内空气品质在组合式空调机组设计方面所采取的措施.对我国组合式空调机组设计中如何考虑改善室内空气品质问题提出了建议.     

基于VB的组合式空调机组CAD系统设计

在VB环境下利用ActiveX技术 ,visualbasic发动ActiveXAutomation操作成为客户端 ,Autocad成为服务端 ,以此实现组合式空调机组CAD系统设计 .该系统可根据用户的风量要求或冷量要求实现各个功能段图形的参数化绘图 .     

屋面初期雨水弃流装置的设计及试验

针对暴雨径流及屋面初期雨水水质较差,不能满足雨水利用的要求,采用初期雨水弃流的水质控制技术,设计了一种组合式屋面初期雨水弃流装置.根据雨水污染物冲刷的规律和降雨的强度,确定了所需弃流池的容积;设计中,将截留在弃流装置中的雨水由底部透水部件直接渗入地下;装置结构主要采用再生树脂复合材料,底部透水土工布主要采用骨料和粘结剂的合成材料.试验结果表明:弃流量为3mm时,该装置可以截留屋面初期雨水50％～70％的污染物,以SS、浊度、COD为主,最高的去除率分别达到74.95％,50.00％,60.90％;装置不需要进行雨后管理,只需进行定期维护.