基于CMAC的PID控制在液位控制中的研究与仿真

随着工业的发展,对液位控制系统的性能提出了更高的要求,同时要求系统在较恶劣的环境下有较强的适应能力。针对工业过程的非线性、不确定性等特点,介绍了小脑模型神经网络（CMAC）的原理及基于与PID的并行控制设计,以及该设计在液位控制中的应用,并对该设计在MATLAB下进行了仿真,得到了较好的控制效果。     

基于CMAC的PID控制在液位控制中的研究与仿真

随着工业的发展,对液位控制系统的性能提出了更高的要求,同时要求系统在较恶劣的环境下有较强的适应能力.针对工业过程的非线性、不确定性等特点,介绍了小脑模型神经网络(CMAC)的原理及基于与PID的并行控制设计,以及该设计在液位控制中的应用,并对该设计在MATLAB下进行了仿真,得到了较好的控制效果.     

基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究

为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用。由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制。     

模糊免疫PID在污水处理系统中的应用

针对污水处理系统的复杂性、不确定性和难以建立准确的数学模型的特点,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点,采用一种模糊免疫PID控制策略,理论分析和仿真研究证明了该方法的可行性和有效性。     

一种单输入CMAC策略在机械手逆模控制中的应用

小脑模型关节控制器(CMAC)是一种结构简单、学习速度快的局部神经网络,适合于实时控制。但对于某些高维输入系统来说,CMAC需要大量的存储空间,实际应用性能下降。文章结合传统PID反馈控制与神经网络逆模控制的特点,利用CMAC网络对机械手进行逆模控制;针对网络所需输入量较多的问题,提出了一种单输入CMAC网络的逆模控制策略,并将提出的控制策略应用于2自由度机械手的轨迹控制;引入测量变量使网络输入由二维转换为一维,减少了神经网络所需存储空间,提高了学习速度。仿真实验结果表明,所提出的控制策略克服了机械手非线性和不确定性的影响,是可行的。     

改进的CMAC算法及其在机器人控制中的应用

在ＣＭＡＣ算法的基础上,采用两种方法来克服其存储容量随分辨力剧增的缺陷,一种方法是针对输入数据集分布和量化级一致的情况下,利用变分法,求得最佳非均匀量化曲线,使得量化噪声均方值最小;另一种是在输入数据集分布未知,量化级给定的情况下,利用求重心的方法,提高网络分辨力,从而避免了以增大存储容量来提高分辨力,大大提高了网络的分辨力与推广能力,使该算法更为实用．采用第二种方法,应用于四足步行机器人伺服系统的模糊控制,效果良好     

类似CMAC的模糊神经网络及其在控制中的应用

提出的一种模糊神经元网络是模糊逻辑的一种网络结构的实现。该网络由特征网络 和功能网络两部分组成。特征网络用来产生模糊规则的前件，相应于每条规则的适用度。功能 网络用来实现模糊规则的后件。最后的输出则为各模糊规则后件的加权和。该网络具有小脑模 型关节控制器（ＣＭＡＣ）的一些性质，具有神经元网络和模糊逻辑两者的优点。它既可以容易地 表示模糊和定性的知识，又具有较好的学习能力。文章同时给出了网络在控制中应用的两种实 现结构以及用作非线性映射的一个算例。     

一种基于模糊CMAC自学习模糊逻辑系统及其在控制中的应用

把HCMA（Hyperball Cerebellar Model Articulation Conroller)与模糊逻辑理论有机结合起来，形成FHCMAC（Fuzzy HCMAC)，它便于从输入输出数据中提取模糊规则，直接用作控制器。可以将FHCMAC看作用基函数网络实现的模糊逻辑系统，兼有HCMAC神经网络和模糊逻辑两者的优点，即可以较容易表达定性或模糊的经验知识，又具有很好的学习性能，应用仿真实例验证了其有效性，该方法可应用于难以获取模糊规则的吻合。     

模糊神经网络PID控制器在污水处理中的应用

为建立实时响应快、动态调节性能大、鲁棒性强的污水处理自动控制模型,结合模糊逻辑推理控制、神经网络控制及常规PID（Proportion Integration Differentiation）
控制技术,设计了模糊神经网络Fuzzy-PID污水处理控制器。仿真结果和实际应用显示,采用该控制器后,整个控制系统的收敛性、鲁棒性以及动态响应性等均有了很大的改善,
系统具有较强的稳定性和自适应性。     

基于模糊神经网络的自适应控制在污水处理中的应用研究

污水生物处理过程的生产条件恶劣,随机干扰严重,具有多输入、多输出、不确定性、强非线性、大时变、难以用数学模型来描述.针对传统的污水处理方法已经不能满足现在的处理要求的问题,提出了用模糊神经网络的自适应控制可以较好的解决,可以达到更好的控制效果.     

污水处理自动挖制系统的应用

介绍了PLC自动控制系统结构及配置,并对控制系统的5种操作方式和控制程序的设计进行了论述。     

沉井工艺在污水处理工程中的应用

沉井工艺在污水处理工程中得到广泛应用，其主要内容包括：沉井工艺原理及分类，沉井构造及制作，沉井下沉，沉井封底，沉井施工易出现的问题及处理方法。     

微生物在城市污水处理系统中的应用前景

分析了我国水污染的现状,介绍了现行的生物污水处理方法,提出了微生物细菌的发展方向。     

小区生活污水处理自动控制系统的设计及应用

介绍了广东罗定汇景花园住宅小区生活污水处理的工艺流程及控制要求,并针对该控制要求采用施耐德Twido系列型号为TWDLCAA40DRF的PLC进行该小区生活污水处理的自动化控制系统的设计,该控制系统具有较好的实用性和稳定性,实现了该小区生活污水处理、排放的自动化控制.     

临汾市污水处理厂污水处理线清水砼施工技术

文章详细介绍了临汾市污水处理厂污水处理线清水砼工施工的标准、试验研究及其工艺流程。     

AB工艺在乌鲁木齐河东污水厂的应用

介绍了将AB工艺应用于乌鲁木齐河东污水厂的工艺流程、设计参数、主要处理构筑物及运行情况。运行实践表明，该工艺对城市污水有较好的处理效果，COD去除率一般在90％以上，BOD5去除率一般在92％以上，Ss去除率一般在90％以上。     

湘潭市河西污水处理厂污泥处理方案优化分析

在技术上和经济上经过多方案优化分析,探讨了合理的污泥处理工艺和合适的污泥处理途径．     

微机在含酸污水处理中的运用

论述了微型计算机在环境保护中的应用技术。整个系统硬件由数据采集、微型计算机、执行机构、显示、监督等部分构成。对执行机构的控制采用了快速逼近方式。本系统不仅能对电镀含酸污水进行处理，对其它行业的含磁污水或含有其它有害成份的污水也能进行有效测量和控制。     

城镇污水处理工程建设与运营探讨

中小城镇的污水处理工程建设已成为环保事业发展的重要方面.本文从减小投入与产出比的角度探讨了城镇污水处理工程设施的建设、运营、维护及管理.     

TY5S型接触网作业车质量分配计算

通过计算TY5S型接触网作业车的质量分布及重心,得出整车的重心位置及所需的配重,通过调整配重,提高了整车走行的稳定性和牵引性能。