基于CMAC的PID控制在液位控制中的研究与仿真

随着工业的发展,对液位控制系统的性能提出了更高的要求,同时要求系统在较恶劣的环境下有较强的适应能力。针对工业过程的非线性、不确定性等特点,介绍了小脑模型神经网络（CMAC）的原理及基于与PID的并行控制设计,以及该设计在液位控制中的应用,并对该设计在MATLAB下进行了仿真,得到了较好的控制效果。     

基于CMAC的PID控制在液位控制中的研究与仿真

随着工业的发展,对液位控制系统的性能提出了更高的要求,同时要求系统在较恶劣的环境下有较强的适应能力.针对工业过程的非线性、不确定性等特点,介绍了小脑模型神经网络(CMAC)的原理及基于与PID的并行控制设计,以及该设计在液位控制中的应用,并对该设计在MATLAB下进行了仿真,得到了较好的控制效果.     

基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究

为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用。由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制。     

一种单输入CMAC策略在机械手逆模控制中的应用

小脑模型关节控制器(CMAC)是一种结构简单、学习速度快的局部神经网络,适合于实时控制。但对于某些高维输入系统来说,CMAC需要大量的存储空间,实际应用性能下降。文章结合传统PID反馈控制与神经网络逆模控制的特点,利用CMAC网络对机械手进行逆模控制;针对网络所需输入量较多的问题,提出了一种单输入CMAC网络的逆模控制策略,并将提出的控制策略应用于2自由度机械手的轨迹控制;引入测量变量使网络输入由二维转换为一维,减少了神经网络所需存储空间,提高了学习速度。仿真实验结果表明,所提出的控制策略克服了机械手非线性和不确定性的影响,是可行的。     

模糊免疫PID在污水处理系统中的应用

针对污水处理系统的复杂性、不确定性和难以建立准确的数学模型的特点,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点,采用一种模糊免疫PID控制策略,理论分析和仿真研究证明了该方法的可行性和有效性。     

改进的CMAC算法及其在机器人控制中的应用

在ＣＭＡＣ算法的基础上,采用两种方法来克服其存储容量随分辨力剧增的缺陷,一种方法是针对输入数据集分布和量化级一致的情况下,利用变分法,求得最佳非均匀量化曲线,使得量化噪声均方值最小;另一种是在输入数据集分布未知,量化级给定的情况下,利用求重心的方法,提高网络分辨力,从而避免了以增大存储容量来提高分辨力,大大提高了网络的分辨力与推广能力,使该算法更为实用．采用第二种方法,应用于四足步行机器人伺服系统的模糊控制,效果良好     

类似CMAC的模糊神经网络及其在控制中的应用

提出的一种模糊神经元网络是模糊逻辑的一种网络结构的实现。该网络由特征网络 和功能网络两部分组成。特征网络用来产生模糊规则的前件，相应于每条规则的适用度。功能 网络用来实现模糊规则的后件。最后的输出则为各模糊规则后件的加权和。该网络具有小脑模 型关节控制器（ＣＭＡＣ）的一些性质，具有神经元网络和模糊逻辑两者的优点。它既可以容易地 表示模糊和定性的知识，又具有较好的学习能力。文章同时给出了网络在控制中应用的两种实 现结构以及用作非线性映射的一个算例。     

一种基于模糊CMAC自学习模糊逻辑系统及其在控制中的应用

把HCMA（Hyperball Cerebellar Model Articulation Conroller)与模糊逻辑理论有机结合起来,形成FHCMAC（Fuzzy HCMAC),它便于从输入输出数据中提取模糊规则,直接用作控制器。可以将FHCMAC看作用基函数网络实现的模糊逻辑系统,兼有HCMAC神经网络和模糊逻辑两者的优点,即可以较容易表达定性或模糊的经验知识,又具有很好的学习性能,应用仿真实例验证了其有效性,该方法可应用于难以获取模糊规则的吻合。     

模糊神经网络PID控制器在污水处理中的应用

为建立实时响应快、动态调节性能大、鲁棒性强的污水处理自动控制模型,结合模糊逻辑推理控制、神经网络控制及常规PID（Proportion Integration Differentiation）
控制技术,设计了模糊神经网络Fuzzy-PID污水处理控制器。仿真结果和实际应用显示,采用该控制器后,整个控制系统的收敛性、鲁棒性以及动态响应性等均有了很大的改善,
系统具有较强的稳定性和自适应性。     

基于模糊神经网络的自适应控制在污水处理中的应用研究

污水生物处理过程的生产条件恶劣,随机干扰严重,具有多输入、多输出、不确定性、强非线性、大时变、难以用数学模型来描述.针对传统的污水处理方法已经不能满足现在的处理要求的问题,提出了用模糊神经网络的自适应控制可以较好的解决,可以达到更好的控制效果.     

无回流间歇曝气系统中沉淀期间进水的效应

对无回流间歇曝气系统在沉淀期间进水的可行性和进水效应进行了研究.试验结果表明,沉淀期间进水对上清液(即出水)未造成明显扰动,因而是可行的.而且,沉淀期间进水所产生的效应与生物选择器的作用类似,即有助于磷的释放,将污泥层中的NO-3—N还原,抑制丝状膨胀.     

污水处理自动挖制系统的应用

介绍了PLC自动控制系统结构及配置,并对控制系统的5种操作方式和控制程序的设计进行了论述。     

基于PMSM的电动负载模拟器建模与控制

电动负载模拟器是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一.介绍了永磁力矩电机驱动的电动负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析.针对加载梯度大范围变化条件下,一套固定的PID参数适应性较差的问题,设计了基于CMAC的复合控制方案,控制系统表现了较强的自适应性.     

新型高级氧化技术在污水处理中的应用

为了能够对污水中有毒难生物降解的有机污染物进行更加有效的处理，采用了一种V-O型高级催化氧化技术，通过试验初步探讨了其催化机理、催化性能和活性及其影响因素。试验结果表明，在自制的6种催化剂中，V-O／SiO2／N2显示了较好的催化性能和活性；其催化机理为催化剂和臭氧反应。生成了氧化性极强的羟基自由基；催化臭氧化时间、催化剂用量、进气臭氧浓度、体系pH值等因素均对降解产生一定的影响。研究结果为该技术在环境保护领域的应用前景提供了可靠的理论根据。     

小区生活污水处理自动控制系统的设计及应用

介绍了广东罗定汇景花园住宅小区生活污水处理的工艺流程及控制要求,并针对该控制要求采用施耐德Twido系列型号为TWDLCAA40DRF的PLC进行该小区生活污水处理的自动化控制系统的设计,该控制系统具有较好的实用性和稳定性,实现了该小区生活污水处理、排放的自动化控制.     

万州区城市污水治理课题初探

对万州区水污染的现状、特点提出了几种治理方法,为万州区政府解决水污染提供一些参考。     

序批式反应器工艺调试运行中污泥指数对净化污水的影响

研究了序批式反应(SBR)法调试运行过程中污泥指数(SVI)对净化污水的影响,得出了净化污水效率最好的污泥指数范围。     

广州市污水污泥处理处置初步研究

概述了广州市城市污水处理厂污泥的产生、特性、处理和处置问题。论述了污泥处理和处置方法的进展,并结合广州市污泥特点等实际情况,提出了污泥处理处置的几种对策,逐步实现污泥的稳定化、减量化、无害化。     

临汾市污水处理厂污水处理线清水砼施工技术

文章详细介绍了临汾市污水处理厂污水处理线清水砼工施工的标准、试验研究及其工艺流程。     

油田污水处理中杀菌剂的混合处理研究

针对水污染和水资源缺乏日趋严重这一问题,围绕油田污水处理系统进行了研究,介绍了杀菌剂的种类及杀菌机理,并对杀菌流程应用FLUENT流体工程软件进行仿真模拟。结果表明:杀菌剂要根据不同的pH值选择,杀菌剂的配伍情况不同效果也不同,在某些条件下不可使用杀菌剂,杀菌罐的尺寸、进出口位置、加药口位置和泵的排量即加药口的速度是影响污水和杀菌剂混合程序的重要因素。