火星探测无人机建模与切换控制

火星无人机是未来深空探测的发展方向之一. 该文针对火星探测无人机建模与切换控制进行研究,概述火星探测无人机的运行过程,建立火星探测无人机的数学模型,分析带伞飞行和无伞飞行的稳态性能,设计姿态和高度控制系统,实现火星探测无人机的切换控制. 仿真研究表明所建模型稳定可行,所提切换控制方法能保证切换过程的安全性和稳定性.     

交通事件视频检测系统在高速公路隧道中的应用

隧道作为高速公路的重点监控管理路段,设置交通事件视频检测系统能够直观地监视道路交通状况,每当有干扰交通,或有可能影响道路使用、行人安全的事件发生时,该系统就会通过闭路电视图像向管理人员报警,并完成视频自动切换和联动报警功能.在很短的时间内,管理人员即可对事故产生的原因实现可视化,从而帮助其制定正确的救援方案,实现对道路交通安全管理的需求.     

卫星视频处理与应用进展

视频卫星通过一定时间范围内对目标的连续成像,实现对热点区域和目标的动态实时监测,近年来已成为遥感卫星发展的一大热点.从视频卫星数据应用的角度出发,叙述视频卫星发展现状,分析卫星视频数据应用面临的主要挑战和成因.重点介绍卫星视频数据的几何辐射定标、视频稳像、超分辨率重建、运动目标检测与跟踪、三维重建等关键技术的现状和发展趋势.在此基础上总结卫星视频的主要应用领域,并对卫星视频数据处理与应用进行了展望.     

无人机测量技术在实景三维建模中的应用

推动无人机倾斜摄影测量技术的发展对满足实景三维建模要求及市场需求具有重要意义。本研究以某科创园为研究对象,结合无人机对其进行倾斜摄影测量,使用GPS-RTK对像控点进行测量,将无人机拍摄的相片导入ContextCapture软件中,进行内业空三加密、三维模型重建。在此基础上,提供对比模型上的坐标和实地检测点来检测模型质量。试验结果表明：无人机测量技术具有更加明显的优势,能够快速准确地获取影像信息,符合未来发展需要,具有广阔的市场前景。     

基于随机时延的多无人机编队控制方法

多无人机编队飞行时,个体之间需要进行信息交互.由于通信带宽和传送数据量等限制,个体之间交互的信息可能发生传输时延.为此,研究发生信息传输时延情况下多无人机的编队控制器设计问题.以服从Bernoulli分布的随机变量描述信息传输时延,建立Lyapunov-Krasovskii泛函,结合随机分析和Lyapunov稳定性理论推导出与无人机编队控制时延相关的稳定性条件.最后,利用数值仿真来验证所提出的多无人机编队控制方案的有效性.     

基于磁阻传感器的高精度电子罗盘优化方案

近年来,电子罗盘被广泛运用于工业和社会生活中。为进一步提高电子罗盘的精度和稳定性,本文,笔者提出了一种高精度电子罗盘的优化方案。该方案基于三轴数字磁传感器HMC5883L,采用STM32F103对所测数据进行倾斜补偿和地磁补偿,实现数据的串口输出或LCD显示输出。一、优化设计原理霍尼韦尔HMC5883L是一个拥有数字接口的多芯片模块磁     

基于视频监控的高速公路运动车辆检测技术分析

随着时代的发展,高速公路通车里程越来越长,高速公路监控系统存交通工程方面占据了主导地位.监控系统可以让我们全面的了解道路交通状况,更快更及时地对道路的突发事件进行了解和处理,为高速公路管理人员提供了方便,同时也为道路的使用者提供了有效的交通管理、控制、监视、诱导交通运行手段视频监控车辆的检测就是利用摄像机采集的视频图像作为信号输入,通过对视频图像的处理分析,在图像的覆盖范围内,能够进行交通参数的检测及各种交通事件、事故的自动榆测,包括车辆事故、车辆停驶、交通拥堵、车辆慢行、车辆逆行等,为道路的交通安全管理和道路运营提供极大的帮助.     

刀锋300C无人机飞行控制技术研究

为了提高刀锋300C无人机的飞行控制能力,更好地服务于遥感测绘方面的航拍任务,通过对其飞行控制技术进行研究,在原有的技术基础上,归纳出了更有效的作业方法,并提出了航迹规划的改进方案,解决了原有方案中存在的问题。从而提高了作业效率,也增加了无人机的飞行安全,得到了满足要求的测绘产品。     

基于磁阻传感器的高精度电子罗盘优化方案

<正>近年来,电子罗盘被广泛运用于工业和社会生活中。为进一步提高电子罗盘的精度和稳定性,本文,笔者提出了一种高精度电子罗盘的优化方案。该方案基于三轴数字磁传感器HMC5883L,采用STM32F103对所测数据进行倾斜补偿和地磁补偿,实现数据的串口输出或LCD显示输出。一、优化设计原理霍尼韦尔HMC5883L是一个拥有数字接口的多芯片模块磁     

无人机摄影测量在现代河流体系形态定量化研究中的应用

无人机系统已经广泛地应用于各个领域,但在现代河流地貌研究中的应用较少。本文简要介绍了无人机的应用现状,总结了其主要应用步骤。首先,建立合适的飞行任务,采集一定的地面控制点;然后,获取无人机影像数据,处理无人机数据;最后生成DSM和DOM数据。基于以上方法对半滩子河进行三维地貌建模,最终得到高精度的辫状河模型,为河流动力学研究提供了准确的河流形态学参数。