一个虚拟手原型的实现

以５ＤＴ 公司生产的数据手套作为手势输入设备,开发了一个虚拟手原型．它以手的运动学模型为基础,采用层次结构法构造手的几何模型,极大地方便了虚拟手的图形显示和实时更新的实现．根据人手的运动约束关系得到各关节弯曲角度的相对比例关系,就能从数据手套得到的７ 个传感数据获得整个手的运动情况,并用静态碰撞检测法处理虚拟手与其他物体的碰撞检测,在运行期间不断地对用户手势进行手势映射计算找到最匹配的手势,执行与该手势对应的动作．本原型简单易行,便于增加手势,最后给出了实现结果．     

机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究

研究虚拟现实人机交互技术在机器人离线编程系统中的应用，以提高系统人机交互的自然性和效率。介绍了将六自由度输入设备FASTRAK跟踪系统用于机器人运动路径交互式生成的原理。提出一种场合相关的基于模板匹配的手势识别算法，通过手势向虚拟环境发送交互命令来对虚拟机器人进行离线编程，实现了数据手套在系统中的人机交互。算法简单、实时性好、识别率高、鲁棒性强。方法已在SGI工作站上实现，应用在自主开发的机器人虚拟示教编程系统中，大大提高了离线编程的效率。     

虚拟现实开发工具中几何对象的表示及存储

提出并设计一种可描述多部件复合物体的3D几何模型及存储结构,供虚拟现实开发工具（SVRT）使用。用具有层次结构和多级坐标系统的边界表示法描述几何对象,用二叉树数据结构进行存储,并用VC＋＋和OpenGL实现。这种几何模型和存储结构能较精确地描述物体的几何形状及表面属性,易于存取和绘制。解决了单部件模型无法实现复杂行为的问题,满足SVRT系统的要求。也可供其他虚拟现实系统使用。     

虚拟现实系统的组成及技术

首先介绍了虚拟现实居于视觉形式的分类，接着介绍了虚拟现实系统的技术及组成，最后对虚拟现实应用作了简单介绍，重点说明了虚拟现实的应用．     

基于MPC的桌面虚拟现实技术及其对教育的影响研究

介绍虚拟现实及基于MPC的桌面虚拟现实技术的基本概念、组成、类型、特性、基本配置、常用技术等基础上，着重探讨了基于桌面的虚拟现实技术应用到教育中后对教学手段、课程学习、教学模式及实验教学等方面带来的影响。     

增强现实系统建模方法研究

图象与几何模型相结合的增强现实技术是充分利用基于图象与基于几何模型两种建模方法各自优点的有效途径．近年来已成为研究热点。针对目前几乎没有成熟的增强现实系统的现状．本文在分析基于图象的关键技术、基于几何模型的关键技术、图象与几何模型相结合增强现实一般理论的基础上．阐明一个图象与几何模型相结合的增强现实系统的建模和实现方法．以使增强现实技术走向实用化。     

展望虚拟现实技术的前景

虚拟现实技术汇集了计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技术、计算机仿真技术、传感器技术、计算机视觉和人的行为学研究等多项关键技术,是一门基于多种学科发展起来的计算机领域的高新技术,具有广泛的应用前景。     

虚拟现实技术概述

概述了虚拟现实的概念、基本特征、系统组成、关键技术及其应用.     

基于虚拟现实技术的数字地面建模研究

在虚拟现实（VR）技术基础上,讨论利用线性内插技术构建数字高程模型（DEM）的方法.介绍DEM的基本概念、数据格式及数据源、构建过程和实验结果.     

虚拟现实建模语言VRML及其应用

概括介绍了VRML,说明了构建VRML模型的原理、方法,通过实例展示了采用VRML后一般建筑物在WEB上的虚拟效果,最后提出VRML技术在某些领域中的应用设想,并且对VRML的应用前景作出了展望.     

应用计算机视觉的动态手势识别综述

从手势识别系统框架模型、手势分割、手势建模与分析和手势识别等几个方向,系统地综述当前计算机视觉动态手势识别技术的研究现状,分析其存在的不足,提出了进一步研究的问题.结果表明:基于简易可穿戴设备的手势识别、基于深度视觉传感器的手势识别和多方法交叉融合的手势识别将是未来该领域的发展趋势.     

面向机器人应用的虚拟现实系统

研究了面向机器人应用的虚拟现实（VR）系统。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术,其次分析了可视化的重要性,最后研究了面向机器人应用的VR系统结构、基本原理及其软件开发平台。     

基于虚拟现实技术的食品科学虚拟实验室

阐述了在食品科学领域建设虚拟实验室对于改善实验教学条件和促进学科发展的重要意义,分析了虚拟实验室的发展现状和开发食品科学虚拟实验室的可行性,提出了以Visual C 为平台、结合数据库和VRML技术开发食品科学虚拟实验室的具体方案。     

基于组件的虚拟手建模及碰撞检测

提出一种基于组件技术构建虚拟手的OBB层次包围体树方法. 首先分解手模型为多个子单元形成部件, 然后利用部件的OBB包围盒自底向上生成复杂组件层次体树结构, 不但能较好地满足部件本身的几何约束, 而且也加快了建模和运动更新的速度. 实验表明, 基于组件的手模型能很好地满足虚拟现实系统对手运动实时性与检测精确性的要求.     

基于虚拟现实技术二次开发的学生公寓漫游仿真的研究

随着虚拟现实技术在教学中的广泛应用,本文在此基础上利用3DS Max工具建立了学生公寓整个楼层建筑、阶梯、楼道、门等静态物体的几何模型,结合vrml中的Script脚本函数结点进行门、窗户、电风扇等物体的动态交互建模,实现了学生公寓漫游的虚拟仿真,达到了复杂场景模型构建简单化的目的.     

虚拟现实下的颐和园

目前国内制作古建筑物的虚拟现实还很少见,颐和园是古建园林的精品,对其的认识和学习,多数还只是通过—些文本和图件,其中图件部分也只是一些分析图、示意图等,都是二维的效果,可感受性不强,很难表达出它的真实特色.而虚拟现实技术弥补了这方面的不足,它的实时三维空间表现能力、人机交互式的操作环境以及给人带来的身临其境的感受,实现了虚拟旅游.本文通过对颐和园虚拟旅游的制作,阐述了虚拟现实的技术流程,并针对其特有的建筑特点,讲述了在三维制作中遇到的问题及解决的方法,并对虚拟现实在旅游方面的应用前景做出了展望,伴随时下旅游产业的蓬勃发展,其应用前景十分广阔.