步行者说

正一座城市的伟大之处在于能够令行走中的人,感受到特殊的心情变化。无论是温哥华,巴黎,还是马德里,只有置身其中的人才能说出难忘的体会与故事。向往并且逐渐趋于平等。     

海中的“大象”——海象

海象是海洋里的庞然大物。它的形态、构造介乎海豹与海狮之间。突出口外、特别显眼的犬牙,一般有40厘米～70厘米长,最长的达91.5厘米。雌性海象的牙较细、较短些。而产于太平洋的海象,牙大于大西洋中海象的牙。海象属鳍脚目、海象科,海象只有一种,它的学名是 Odobenus rosmaras。(这里要说明的是,有些书籍,例如《辞海》,将它称为“海马”;而把海豹科动物“象海豹”,学名 mirounga sp,称为“海象”。——编者)它们身躯虽然不及陆地上大象那么大,可在鳍脚目动物中要算是最大的了。海象的雄兽有1000公斤～1500公斤重,3.30米～3.80米长;雌海象也有500公斤～900公斤重,2.90米～3.30米长。海象的皮肤上有许多皱纹,皮下脂肪竟有12厘米～15厘米厚。小海象的皮肤上长着深棕色的绒毛,皮下脂肪还不发达,绒毛起着御寒作用。随着年龄的增长,体毛变得粗     

龙人步行者机器人运动姿态软件设计

随着人类的活动领域的不断扩大,机器人技术也从纯制造也转向非制造领域发展,成为了二十世纪人类最伟大的发明成果之一。双足步行机器人由于它独特的灵活性和应变性,成为机器人发展领域的一个重要发展大趋势。本文重点讨论了龙人步行者教学机器人运动姿态软件设计。使用AVR单片机和c语言编程实现对步行机器人的行走控制。文中涉及到机械和电气系统的相关性和依赖性,即机电一体化;调整硬件和软件以获得预期结果;使用c语言的高级编程技能：一个高效的步行机器人程序要涉及指针操作,宏定义,以及程序子函数的使用技巧,他们在程序执行前中能够重复使用和配置;实时编程、分类结构和状态机的高级机器人编程技术。     

牙用螺纹固位钉研制成功

浙江省人民医院口腔科与浙江大学材料系协作研制成功了牙用螺纹固位钉及配套钻头。它将用于修复大面积牙冠破损及残根,能使过去认为无法修补的破碎牙冠、残根得到修复,使牙列重建,从而恢复正常咀嚼功能,防止早衰容貌的发生。牙用螺纹固位钉色泽好,塑成后的牙冠与自然牙色泽酷似。牙用螺纹固位钉与国内同类产品比较,其性能优良,处于领先地位。与螺纹固位钉配套使用的钻头,能钻透坚硬的牙釉质,且经久耐用。     

台中-厦门直航航路的海象特性

以台湾海峡为范围,收集台中、厦门航路的卫星观测数据,建立风速与浪高对应关系.该航路于东北季风时期,海象为5～7级风、5～6级浪,较西南季风时期明显高出二级,属恶劣航行季节;全年中335天浪高低于4m,若以4m浪高作为耐波极限,建议选择5000 t以上钢体结构船作为适航船舶.     

大家一起学气象、用气象

正地球上的天气每天都在变化,有时候很冷,有时候很热,有时候下雨,有时候刮风……为什么天气变来变去呢?大家跟着浙江金华市江滨小学的同学一起学习气象知识,尝试用气象知识来解答这个问题吧!缘起缘起:结合兴趣结缘气象结合兴趣2018年9月至10月,江滨小学开展了学气象用气象专题活动。活动旨在营造浓厚的学习气象知识的氛围,激发学生学气象知识、用气象知识的兴趣,培养学生的气象科学素质,增强学生的思考能力、实践能力和创新能力,让学生近距离感受气象学的魅力。     

无牙老虎——白蚁

白蚁是世界性害虫之一,被人们称为"无牙老虎"。可是,专家提醒我们,白蚁对人类也有一定的益处。群落生活职责分明由于白蚁和蚂蚁的外表很相似,有些人可能会以为白蚁是蚂蚁的一种,其实两者的差距相当大。白     

养成用眼好习惯,大家一起行动

人们常用“像爱护眼睛一样爱护……”形容人对某物的珍视,眼睛对人的重要性不言而喻。科学研究表明,人体从外界接收的信息中有相当一部分是眼睛接收的。因此,健康的双眼是人们正常生活学习、工作的重要保证。     

基于DNA步行者求解最小顶点覆盖问题的计算模型

DNA步行者作为一类可执行复杂操作的新兴动态DNA纳米机器,可以在纳米尺度上以可控的方式在指定轨道内行走.文章将DNA步行者用于解决最小顶点覆盖问题,首先构造出全部顶点覆盖,用删除实验得到顶点覆盖的补集,再通过荧光探针N-甲基卟啉二丙酸(NMM)特异性识别G-四链体结构,产生荧光,最终得到最小顶点覆盖.该模型设计独特新颖,通用性好,操作简单,运行效率更高.     

基于粒子滤波和概率神经网络的步行者定位参数校正

采用粒子滤波器融合全球卫星导航系统GPS和可穿着传感器的测量值,并利用概率神经网络作为分类器,依据从固定时长加速度采样中提取的特征,识别步行者的动作状态,减小了航向角测量误差、步幅估计误差和步数统计误差对航位推算结果的影响,校正了定位参数.通过分析加速度的振动特征估算步行者实时步幅,采用时长比例等效的方法同步采样,进一步优化了系统模型.实验表明,该方案具有较好的定位效果.     

护牙小卫士——牙膏

上期"你从哪里来"向大家介绍了好吃的糖,可是,糖吃多了很容易得蛀牙,这可怎么办呀?现在,我们就要请牙膏来帮忙了,它不但可以清除牙齿表面的食物残渣,而且还可以有效地抑止和杀灭口腔里的细菌,保护牙齿的健康。那么,大家知道牙膏是怎么做出来的吗?     

无牙的老虎——白蚁

人们大多认为,白蚁只不过是“白色蚂蚁”的简称,与蚂蚁是血缘很近的“亲属”。其实不然,白蚁属于等翅目,是类似蟑螂的低等昆虫。而蚂蚁却是属于膜翅目,它是蜜蜂、黄蜂的伙伴。一般最容易分辨的是,蚂蚁生有“蜂腰”;白蚁就没有这种“蜂腰”。蚂蚁触角根部第一节是较长的棒状,整个触角形成膝关节似的“<”形,而白蚁的触角呈念珠状。只要稍加注意观察,没有经验的人也能一目了然。     

基于动作识别和步幅估计的步行者航位推算

针对步行者的运动特点,采用和传统航位推算不同的思路,提出低成本步行者航位推算方案.通过分析安装在步行者身体上的加速度计输出采样,采用支持向量机识别步行者运动状态,并采用滑动窗长度可变的峰值捕获算法测算实时步频.为提高峰值捕获正确率,使用Daubechies 4作为基函数的小波滤波器对加速度计的原始输出进行平滑.通过实验拟合出步幅与步频的关系模型,并以此估算步行者实时步幅作为步行者实时移动距离,再结合电磁罗盘的航向角输出,完成步行者航位推算.经实地实验验证,该方案具有较好的定位效果.     

不识庐山真面目——神秘的牙形动物

地球已经有大约46亿年的历史。在地球生命演化的舞台上,曾经有无数生物闪亮登场,其中绝大部分先后出现并相继绝灭了。如果以直立行走作为人类出现的标志,最早的人类大约出现在400万年前,因此,人类与地球生命大家庭的绝大多数前辈无缘相识。然而,这些前辈生物并非全部消失得无影无踪,在漫长的地球历史中,总有一些生物的遗体或遗物因为偶然的机会,以化石的形式保存在地层中。通过研究化石,人类逐渐认识了一位又一位前辈。随着化石资料的不断积累,古     

用影像法测量螺纹丝杠牙形时的理论误差

影像法是目前测量螺纹,丝杠牙形半角的主要方法之一。本文指出了在这种方法中,由于人们把螺旋面上水平含轴截面以外的点所成的像,近似地当作水平含轴截面上点成的像而引入的理论误差、其数值在丝杠牙形半角的测量中是不可忽视的;同时还指出了,这些成像点在显微镜物方的分布是空间的,但是人们观察的是它们在分划板平面上形成的影像,这就引入了第二项理论误差——空间边界点通过显微镜在平面上形成的影像边界所具有的理论误差。这项误差的数值在丝杠牙形半角测量中同样是不可忽视的,同时还通过调焦误差影响着测量结果的稳定性。因此,用影像法测量那些牙形半角小而螺旋升角大的丝杠之牙形半角是不合适的。文中给出了哪些丝杠可以用影像法测量,哪些则不可以的判别方法。     

一起500kV变电站站用变压器故障原因分析

500kV变电站站用变压器是变电站重要组成部分,它的安全稳定运行直接关系到变电站站用电系统的安全。从某500kV变电站投运后两台站用变压器同时频繁发生瓦斯继电器内充气现象入手,通过利用绝缘油色谱分析三比值法判断故障性质,以及开展实际的检查和处理。     

用影象法测量螺旋面牙形时测量结果的双值性

当前生产中广泛应用的影象法在测量螺旋面牙形时测量结果具有双值性。产生双值性的原因是有原理误差存在于测量之中。在|c-d_2/2|相等处选择瞄准点,将工件调头装卡或绕自身轴线旋转180°前后,对螺旋面上同一部位进行测量所取得的两个测量值的平均值作为测量结果,在很多情况下可以有效地减小原理误差,但是这种减小原理误差的效果也可能由于离焦误差的增大和大径与小径附近瞄准点处曲率半径所对应的H,△r曲线间差别的增大而变得不明显     

用层切法反求牙冠(牙合)面

采用 CT、核磁共振等断层扫描方法对牙齿进行反求时 ,受到硬件技术的限制 ,难以得到足够的轮廓数据 .故先对牙齿实物进行塑料模型、层切模型的制作 ,对层切模型进行铣削 ,并取得每层断面的图像 .将所得图像转换为数字形式 ,并将结果与牙体其他部分的 CT数据拟合 ,得到了牙齿的整体的数据 .依据所得的整体数据得到牙齿的曲面和实体造型 ,在曲面和实体造型的基础上 ,进行了造型快速原型实体复制和有限元分析等工作 ,为后续建立修复方案库等完成了前期基础工作     

“泉水之岛”——牙買加

在位于加勒比海西北部的牙买加流传着这样一首动人的民歌: 牙买加,牙买加,这个泉水淙淙,河水萦萦的美丽富饶的国家……歌词描绘了牙买加山河的美,表达了牙买加人民对祖国大地的爱。牙买加是一个富有诗情画意的国家。它是加勒比海中仅次于古巴岛和海地岛的第三大岛。从东南海岸的首府金斯教。到北部的旅游名地蒙特哥贝湾;从坐落在东部的蓝山山脉之巅,到西部平均海拔900米以上广漠的石灰岩高原,这块10,991平方公里的土地上,处处山明水秀,郁郁葱葱,犹如一颗晶莹的翡翠,镶嵌在一望无际的加勒比海之中。     

0-1整数规划问题的DNA四面体步行者计算模型

DNA折纸术是一种新型的自组装方法,广泛应用于DNA计算中。基于DNA折纸术设计了一个DNA四面体步行者,并将DNA四面体步行者应用于求解0-1整数规划问题。通过DNA四面体步行者的行走,来找出所有可能解。最后,通过DNA四面体步行者所携带的纳米金颗粒的个数来判断是否是0-1整数规划问题的可行解。该模型求解错误率低,具有很强的可控性和实用性。