基于过程辨识的PID参数自动整定

从标准的ＰＩＤ控制器结构出发，导出了一类基于被控过程辨识的ＰＩＤ参数自动整定算法，对由此构成的自校正ＰＩＤ控制系统的稳定性和其他性能进行了理论分析和仿真研究。结果表明，该算法对开环稳定的非最小相位过程具有良好的控制效果，但如果离散化方法选取不当，将导致闭环系统不稳定。     

PID控制器参数整定

介绍了PID控制工作原理和方法,综述了PID控制参数整定方法,探讨了PID控制的发展方向。     

PID过程控制及其参数整定

介绍了PID控制的概念及其工作原理,通过对PID过程控制的分析,给出了PID控制系统参数的整定方法。     

单回路PID控制系统参数整定算法的仿真研究

用计算机仿真过程控制系统ＰＩＤ调节器的工程整定法，即采用凑试法，衰减曲线法，临界比例度法和响应曲线法等，研究了改变ＰＩＤ调节器的比例（Ｐ），积分（Ｉ），微分（Ｄ）参数对系统过渡过程性能的影响，得到了仿真响应曲线。     

PID调节及参数整定

在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制技术的应用范围现已扩展到生物、医学、环境．经济管理、和其他许多社会生活领域中,成为了现代社会生活中不可或缺的重要组成部分,已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。     

电站仿真系统 PID 控制参数的自动整定

研究了电站仿真控制系统ＰＩＤ参数自动整定的原理和实现方法,提出了适用于电站控制系统仿真的基于模式识别的模糊整定方法,建立起模糊整定规则。采用面向对象的程序设计技术,在ＨＰ工作站上开发出适用于单回路、串级回路等ＰＩＤ控制参数自整定软件,在仿真支撑环境ＩＳＳＥ支持下,自整定软件实现了电站仿真机控制参数的自动整定,大大减少了建模的工作量。本系统已应用于东北电力局６００ＭＷ电站仿真机的控制参数整定,效果令人满意。     

PID参数自整定方法综述

PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。章综述了PID参数自整定方法，并对将来的发展进行了讨论。     

PID参数继电自整定方法及磁环参数的选择和修正

讨论了PID调节器参数的继电自整定方法。利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数，从而整定PID参数．通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形，推导出对象参数公式，同时得出磁滞环高度h的选择及修正公式。     

便携式PID自整定控制器在HVAC系统中的实现

给出了一种基于频域辨识的便携式PID自整定控制器的软硬件设计方案.该控制器可以在线辨识系统模型,并能对当前运行系统给出最佳的控制参数.在中央空调控制系统中采用该控制器的试验结果表明,该控制器不仅保证了控制参数的优化,而且缩短了空调自动系统的现场整定时间,保证了空调自控系统的节能效果.     

一种新的继电自整定控制器设计方法

提出了一种改进的继电辨识方法,并在满足稳定裕量的前提下,推导出最优自整定控制器参数.提出了相角偏移的概念,有效地补偿继电实验振荡点和被控对象Nyquist曲线上临界点间的偏差,从而辨识出在重要频域范围内很好表示实际对象的二阶带时滞(SOPDT)模型,提高了辨识精度;通过在线计算该相角偏移,避免了测量先验信息的重复继电实验过程,大大缩短了调节时间.仿真结果验证了该算法的实用性和有效性.     

基于MCGS组态软件的PID液位控制

以THJ-2高级过程控制实验装置为基础,采用串级PID控制方法设计建立了双容水箱的数学模型,构成了以上水箱液位为副参数、下水箱液位为主参数的液位串级控制系统,在组态软件MCGS中进行了实现,实验测试结果表明,系统实现了对过程参数的无稳态误差控制,具有良好的稳态性能和动态性能。     

基于神经网络辨识的自适应PID控制器

根据实际生产现场对控制的要求,提出了一种将PID控制与神经网络相结合,采用BP网络辨识未知的被控对象,使用单纯形算法寻找最优的PID控制参数,控制与学习并行的控制方案.并对二阶对象进行仿真研究,将其与单位阶跃响应进行了比较.     

大时滞过程自整定PID及其在定量控制中的应用

针对纸张定量控制的难点，提出了一种能用大时滞过程的自整定PID／PI控制算法。通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程Nyquist曲线与S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率，给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标，确定自整定PID／PI控制器参数，此算法具有参数整定简单，对实际过程模型的依赖性小，鲁棒性强及易于实现等优点，适合于含有大时滞的工业过程控制。     

基于关联模型的关键业务系统识别与风险评估

为有效识别业务流程中关键业务系统并评估其对业务流程造成的安全风险,提出一种关键业务系统识别模型.首先,通过建立业务流程关联模型得到评价属性矩阵和系统关联度矩阵;然后,改进优劣解距离法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)中的加权方法和相对接近度计算方法,利用TOPSIS的改进方法识别关键业务系统;最后,评估业务系统发生信息安全事件时业务流程面临的损失.实验结果表明,本文模型可以准确地识别业务流程中关键业务系统,并能有效地评估业务系统对业务流程造成的影响.     

多线程技术在工控软件中的应用

本文概述了工控软件中应用多线程技术的原因,并进而论述了线程与进程的区别、线程的创建、终止、优先级及MFC类库对多线程技术的支持 最后;本文提出了用MFC类库开发工控软件时采用多线程技术所遇到的问题,并给出解决方案.     

趋势关联度及其在灰色建模中的应用

趋势关联度，是在趋势关联分析基础上，充分挖掘、利用观测时序中的有用信息，所建立的系统不同动态行为之间关系的一种测度。它是最佳灰色建模的有效工具。     

专家PID在精馏塔控制中的应用

精馏过程是一个多输入和多输出过程,内在机理复杂,具有大惯性、大迟延和时变等特性,其控制直接影响到工厂的产品质量、产量和能耗。本文中将专家控制原理与常规PID控制相结合,设计并实现了异丙醇精制过程中实时专家PID温度控制系统。阐述了该控制系统的特点、设计及实现。在某大型异丙醇生产线中的成功应用表明：该系统控制效果优良,能与集散控制系统内部有效结合,有效实现人机对话．便于维护,降低了能耗。     

极点配置PID自校正调节器及其在罩式退火炉群控系统中的应用

本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程。