基于人工蜂群算法的支持向量机优化

支持向量机的分类性能在很大程度上取决于其相关参数的选择,针对该问题提出基于人工蜂群算法的支持向量机参数优选方法并将其应用于电机轴承的智能故障诊断.该方法采用分类错误率的倒数作为适应度函数,利用人工蜂群算法对支持向量机的惩罚因子与核函数参数进行优化.通过在多个标准数据集上的测试证明,与遗传算法等传统优化算法相比,人工蜂群...     

加权支持向量机求解路径算法研究

针对不同训练样本重要性的差异对模型推广能力的影响,提出了对各个样本的误差惩罚参数赋予不同权重的加权支持向量机求解路径算法.根据样本重要性的不同,利用分段线性插值得到加权系数,并通过加权系数调整求解路径,从而改变不同样本在回归模型中的作用.采用支持向量机加权求解路径算法对圆柱壳结构在不同边界条件下的时、频域响应数据进行预测,训练样本的重要性通过与测试样本的欧式距离来表达,结果显示所提算法可减小位移响应在多个评价指标下的预测误差,提高支持向量回归机的推广能力.该方法同样适用于其他求解路径算法,如λ-路径算法和ν-支持向量回归路径算法.     

基于二进制粒子群的救援仿真机器人决策

救援仿真机器人系统中的智能体决策过程是在复杂的多任务环境下寻找一组最优的任务率先执行.本文将二进制粒子群优化算法用于救援仿真机器人的决策过程中.通过对救援仿真机器人的任务进行评价,并且使用带惯性的粒子迭代方式产生最优执行方案.经过RoboCup-Rescue仿真系统测试,救援效果得到了提升.     

基于强化学习的三维游戏控制算法

基于强化学习,设计了一个面向三维第一人称射击游戏(DOOM)的智能体,该智能体可在游戏环境下移动、射击敌人、收集物品等.本文算法结合深度学习的目标识别算法Faster RCNN与Deep Q-Networks(DQN)算法,可将DQN算法的搜索空间大大减小,从而极大提升本文算法的训练效率.在虚拟游戏平台(ViZDoom)的两个场景下(Defend_the_center和Health_gathering)进行实验,将本文算法与最新的三维射击游戏智能体算法进行比较,结果表明本文算法可以用更少的迭代次数实现更优的训练结果.     

基于余弦相似度模型的最佳教练遴选算法

介绍了一种基于余弦相似度模型的最佳教练遴选算法.该方法首先定义了执教能力评价指标,并针对指标中的时间相关因素给出了修正方法,最大程度地削减了时间因素对教练遴选算法的影响.采用单因素方差分析方法分析了性别对排名结果的影响,在此基础上提出了基于白化方法的改进策略,消除了性别的影响.采用对比策略,将所有教练的评价指标向量与理想化教练向量之间进行余弦相似度计算,最终遴选出最佳教练.基于实际数据的实验结果验证了算法的有效性.     

基于深度Q学习的无线传感器网络目标覆盖问题算法

针对求解无线传感器网络目标覆盖问题过程中存在的节点激活策略机理不明确、可行解集存在冗余等问题,提出一种基于深度Q学习的目标覆盖算法,学习无线传感器网络中节点的调度策略.首先,算法将构建可行解集抽象成Markov决策过程,智能体根据网络环境选择被激活的传感器节点作为离散动作;其次,奖励函数从激活节点的覆盖能力和自身剩余能量考虑,评价智能体选择动作的优劣.仿真实验结果表明,该算法在不同规模的网络环境下均有效,网络生命周期均优于3种贪婪算法、最大寿命覆盖率算法和自适应学习自动机算法.     

基于自触发脉冲牵制的机坪多智能体网络协同策略

针对机坪多智能体网络场景下传统的一致性算法存在收敛性差、资源严重浪费等问题,提出一种基于自触发脉冲牵制的控制策略.基于图论建立机坪多智能体网络模型,设计脉冲激发函数,实现对脉冲触发时刻自行预估;改进节点重要度评价算法,拓宽评价指标的维度,提高牵制节点选取的合理性.在MATLAB中进行网络状态收敛性模拟分析.结果表明：提出的方法在降低采样触发频率、减少受控节点数的同时,有效提高了网络的收敛速度,并使收敛趋势更为平滑,且拓扑结构越简单,控制效果越好.     

基于包围圆的多智能体绕行算法研究

探讨了基于包围圆的多智能体碰撞检测和绕行算法.在绕行中避免智能体重叠方面,依据两圆之间位置关系与接近和远离的检测,提出了改进的前向预防碰撞检测方法,提升了数值健壮性.在智能体间的绕行方面,提出了在总体时间复杂度为O(n2)时,对单个智能体和多个智能体的绕行算法,以及对多智能体的提前绕行算法.实验结果表明,在总体接近目标的效果方面,多智能体绕行算法优于单智能体绕行算法,多智能体提前绕行算法优于其不提前绕行算法.     

水环境质量综合评价的ACSIM

为提高评价模型的计算精度,本文利用投影寻踪、蚁群算法、插值型曲线和水环境质量评价标准,为水环境质量综合评价建立了一种新的模型--蚁群插值模型.该模型可依据样本自身的数据特性寻求最佳投影方向.通过最佳投影向量和评价指标向量的内积把水环境质量多维评价样本指标综合成一维投影指标.根据该投影指标值和对应等级的分布,可建立水环境质量评价的蚁群分段插值模型(ACSIM).文中给出了新模型实施的详细步骤,并在各等级中产生建模样本500个,利用该模型对长江流域19个主要站点的水环境质量进行了综合评价.ACSIM评价结果介于Bayes判别分析方法和主成分分析方法之间,且精度较高.ACSIM的评价结果是实数值,可自动优化指标权重,具有直观、有效和通用性,可应用于环境质量综合评价问题.     

一种面向多智能体群集的避障算法

多智能体群集中的避障问题是研究的难点问题,每个智能体需要安全避开障碍物并朝着目标点前进.根据现有的基于人工势场函数的群集算法,提出一种改进的具有避障能力的群集算法.在该算法中,将障碍物等效成虚拟智能体进行避障.智能体感知到障碍物后,不是立即采取避障措施,而是将智能体的速度方向和目标点考虑在内,根据智能体不同的速度方向和目标点的位置,采取不同的避障措施.经理论分析与实验验证,表明所提出的算法能够有效地躲避障碍,并且在避开障碍物后更快地达到群集.     

基于熵值法的高校教学团队动态管理模式的构建

针对教学团队建设中缺乏有效合理的评价与监管、重视教学团队的评选而轻视教学团队后续建设的问题,分析了教学团队动态管理的影响因素,构建了包含16个二级指标共49个观测点的三级评价指标体系,引入熵值法,通过对教学团队年度数据的统计,对其进行量化评价,从而实现对教学团队的动态管理,通过考核结果,确定教学团队的建设状况,使其健康发展.并以此为据,督促教学团队加强自身建设,为教学团队管理和建设提供参考意见.     

印度高等教育支出绩效评价

印度在推动高等教育发展的过程中,为提升高等教育质量组建了专门的绩效评价机构,遵循客观性、可靠性、可信性、适应性、目的性与团队合作的原则构建了合理的评价指标体系,对评价标准、关键点和细分权重进行明确规范,使用两步评价手段,通过评价的实际运作,使各方经由评价结果给出正确的判断,提升了高等教育资金的使用绩效,推动了高等教育的持续发展。     

贯彻落实科学发展观 创新高校领导干部年度考核制度

对高校领导干部工作情况进行年度考核是高校干部管理工作中行之有效的管理办法。在科学发展观的指导下，认真分析高校领导干部年度考核的现状，针对考核中存在的问题，进行考核机制上的创新是深化高校内部管理体制改革、提高高校管理效率和水平、推进高校管理队伍专业化建设的需要，也是新形势下值得我们重视和研究的课题。     

新升本科院校大学英语教学团队建设研究

本文从团队及教学团队的含义入手,分析了大学英语教学团队建设的必要性,阐述了大学英语教学团队建设的基本特征,指出了新升本科院校大学英语教学团队存在的主要问题,探讨了大学英语教学团队建设的主要内容,对新升本科院校大学英语教学团队建设提供了有益借鉴。     

融合视觉模型和最大熵的阈值分割算法

针对传统二维最大熵阈值分割算法关于二维直方图的区域划分中存在的缺点(即图像的部分目标点和背景点错误划分为边缘点或噪声点,而把部分边缘点和噪声点划分为目标点和背景点)以及搜索最佳阈值向量的时间复杂度较高的缺点,提出了采用视觉模型构造二维直方图,并提出了一种二维直方图的新的区域划分方法,同时还提出了基于视觉模型的二维最大熵阈值分割算法,提出的阈值分割算法降低了计算复杂度的同时还具有很好的分割性能。根据一些图像分割的定量评价标准,做了一系列实验,与几种典型的二维阈值分割算法相比,提出算法的分割效果更好。     

第28届奥运会中国男篮前锋队员进攻能力的分析与研究

通过对第28届奥运会中国男篮前锋队员与赛队前锋球员5场小组比赛进攻能力的对比分析,发现中国前锋队员在助攻、两分投篮的出手次数以及命中率、失误次数等方面与赛队前锋队员有显著性差异;进攻篮板球的成功率、突破得分、快攻得分能力均逊色于赛队;只有罚球、三分投篮的次数和命中率以及进攻篮板球的次数与赛队相当.     

构建创新实验的团队评价体系

分析了传统的实验评价的方式与其应用于团队创新实验的局限性。构建了创新实验的团队评价体系,应用实践证明该体系可行并且效果良好,能客观地评价学生团队创新实验。     

从2002年全国女排甲级联赛看江苏仪化女排的差距

本文介绍了调整后的江苏仪化女排在2002年联赛后与老的江苏仪化女排和全国女排技术统计上的差距,提出了江苏女排打翻身仗的建议。     

团队多样性对知识共享的反向作用机制研究

多样化团队在组织变革和组织设计中日益受到重视,多样化团队对组织绩效有诸多的好处,但其带来的问题也不容忽视。问题表征差异和评价偏见使团队成员看待团队问题的视角各不相同,对同一信息的理解和评价结果产生差异,从而阻碍了团队的信息交流,可能导致功能失调的冲突。     

29届奥运会中国男篮与世界强队的技术统计数据比较研究

运用文献资料、录像观察、数理统计、比较分析的研究方法,对第29届奥运会中国男篮与世界强队的4场比赛的各项技术指标进行比较分析。结果表明,中国男篮在总投篮命中率、限制区内得分、快攻得分、对方失误得分、助攻等9项指标上与世界强队仍有相当大的差距;中国新型的战术风格尚未建立起来,攻守节奏易被打乱;由守转攻节奏缓慢,快攻意识薄弱,进攻点少,面窄;内外脱节,防守的伸缩性、及时性不够;大赛经验不足,仍未适应高强度的攻守对抗。