一种基于隶属度函数在线学习优化策略的T-S模糊系统的L2-L∞/H∞混合控制

基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了在非并行分布式补偿框架下的非线性系统L2-L∞/H∞混合性能指标优化问题.首先,给出了使得模糊系统渐近稳定并满足混合性能的模糊静态控制器设计的充分条件.然后,在保证系统性能的前提下,根据每一个模糊控制器的隶属度函数的可行域,提出了一种新颖的隶属度函数在线学习优化策...     

基于结构风险最小化的TS模糊模型辨识研究

针对TS模糊模型的后件参数辨识,为了避免传统意义上以经验风险最小化来求解参数,同时考虑到如何控制模型结构复杂性以及经验风险又要最小,提出了一种基于最小二乘支持向量回归(LSSVR)结构风险分解建立新的代价函数来辨识TS模糊模型。紧接着,以该代价函数作为优化目标,TS模糊模型为约束条件,通过引入拉格朗日方法对其求解,最终得到模型的后件参数。该方法有如下显著特征:1)引出的代价函数是基于结构风险而非经验风险;2)计算过程不仅避免了核函数的选择,而且仅对原输入数据空间做内积;3)全局与局部性能得到保证。最后,论证了该方法的有效性和优越性。     

基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架控制系统设计

由于汽车负载质量变化的非线性和摩擦力等扰动因素的存在,传统方法设计的主动悬架性能会受到较大影响.文章设计了一个集成悬架主动控制系统,建立1/4车三自由度振动模型,利用TS模糊模型对非线性的负载质量建模,从而提升控制器的鲁棒性;由于悬架迟滞特性对汽车平顺性能影响较大,使用MTS试验台对悬架进行了力特性分析,建立了精确的悬...     

对一种洗衣机控制器的FPGA设计改进

针对一种洗衣机控制器的FPGA的设计的不尽完善之处进行了改进.用ModelSim6.0对改进后控制器的verilogHDL代码进行了前后仿真,并在伟福EDA6000仿真系统实验仪上实现了此控制器.     

基于Verilog HDL语言的全自动洗衣机控制器的设计与仿真

介绍了基于Verilog HDL语言的全自动洗衣机控制系统的设计与仿真.分析洗衣机每个洗衣步骤,抽象出加水、洗涤、漂洗、甩干等状态,建立有限状态机,并确定状态机的状态转换条件和输入输出信号;利用Verilog HDL硬件描述语言进行模块代码开发设计;通过QuartersⅡ软件和Modelsim软件进行编译和仿真,产生相应的仿真波形,以直观的形式辅佐结论.利用现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)教学实验箱进行功能验证,结果证明所设计的洗衣机控制器能够实现洗衣过程的自动控制,具有很强的实用性.     

基于风选的垃圾智能分拣模型的设计

文章在分析我国城镇垃圾基本特征、处理办法及发展趋势基础上,提出了基于重力学的风选垃圾分类方法．文章详细介绍了垃圾风选原理、垃圾分拣模型结构及智能控制系统设计,对垃圾分拣模型进行了试验,试验数据达到了预期的目标．本设计为垃圾分类提出了一种新的思路,对城市垃圾综合处理具有借鉴价值．     

基于模型推理的智能注塑模设计系统

基于模型推理 (MBR)是构建知识系统推理机制的一种方法 ,将该技术集成于通用 CAD设计软件 ,使设计软件具有一定智能 ,提高设计效率 .简述了 MBR的特点 ,并将其与基于规则推理、基于实例推理进行了比较 ,阐述了 MBR技术在注塑模设计中的应用 ,在 Pro E设计平台上构建了 MBR的智能注塑模设计系统 .经工程实践 ,该系统可以有效地提高设计效率     

基于TS模型的捕食与被捕食系统的脉冲同步研究

复杂生态系统存在随机性、模糊性和种群突变等脉冲现象的特点,利用T S模糊模型的脉冲同步控制方法,以三种群选择性捕食系统和一类具有Holling功能反应的捕食-被捕食系统为例,研究了这类捕食与被捕食系统的脉冲同步问题。采用T S模糊动态模型描述这两类系统,用Lyapunov稳定性理论设计出这两类捕食系统的全局渐近稳定的模糊脉冲同步控制器,研究这两类系统的脉冲同步问题和稳定性,反映为系统中的物种达到持续稳定的发展趋势。最后的数值模拟验证了此方案的有效性。     

决策支持系统中智能模型的研究与设计

在本文研究的实用性智能决策支持系统中,设计了以DSS为主体的IDSS结构,确立了知识产生式规则表示形式及相应的推理机制,建造了基于规则的ES工具,并把它作为一类智能模型集成于DSS开发工具之中;同时进行了人工神经网络模型的研究,设计了以卫勤保障为学习样板的BP模型,给出了基于规则智能模型和基于神经网络智能模型的运行实例。     

一种基于自学习的智能决策支持系统

关于机器自学习是近年来计算机领域研究的热点问题,本文提出了一种基于机器学习的智能决策支持系统(IDSS),使决策支持系统能够具有一定的适应性和演进能力。最后给出了一个具有自学习能力的智能决策支持系统的实例。     

基于ZigBee技术的智能窗帘控制器设计

【目的】为了满足智能家居的发展方向,使用户充分感受智能家居环境的便利。【方法】采用美国德州仪器TI公司推出的新一代SOC芯片CC2530作为系统的无线收发及微控制器模块,设计了一种基于ZigBee技术的智能窗帘控制系统。通过检测市电的过零点,开启延时定时器,同时检测微控制器芯片输入控制管脚电平信号,输出相对应电平信号控制可控硅T1端和T2端导通,实现驱动窗帘电机的正转或反转。【结果】该智能窗帘控制器经过长时间的测试和应用,运行稳定,可操作性强。【结论】该智能窗帘控制器能够使家居窗帘系统更具可控性,使得家居环境更加舒适。     

基于AVR单片机的恶性负载智能识别控制器设计

设计了一种基于AVR单片机的恶性负载智能识别控制器,详细介绍了设计思想、硬件电路和软件设计.通过测试发现,该控制器能自动监控违章电器,限制学校和企业宿舍内恶性负载电器设备的使用,从而消除用电安全隐患,延长电线使用寿命.     

家用远程智能控制器的设计

给出了利用单片机及TM8880双音多频（DTMF）编、解码电路构成的智能控制系统，这套系统能够通过电话网提供交互式远程控制。     

基于T-S模型的励磁系统控制器的设计

研究了基于T-S模糊模型控制理论下单机-无穷大电力系统的励磁控制设计。建立一系列局部动态模型表示系统在每个局部区域的动态行为,然后利用隶属度函数把这些局部模型连接起来构造一个全局动态模型,最后采用解线性矩阵不等式的方法,利用MATLAB/LMI工具箱得出了发电机励磁系统的控制器。仿真结果表明这种控制方法有效,且其控制效果优于PID控制。     

基于CAN总线的智能断路器控制器设计

智能断路器是在传统断路器中引入计算机技术、数字处理技术和通信技术而形成的新一代断路器．本文采用TI公司的MSP430处理器芯片，完成了智能断路器控制器的设计．该智能断路器控制器不仅具备基本的三段电流保护功能，还具有液晶显示、热记忆、自诊断等功能；另外，为实现电力配电网络的通信要求，本断路器控制器采用Controller Area Network（CAN）现场总线技术实现控制信息的远程传输．实验结果表明，所设计控制器不仅实时性好，电磁兼容性强，而且体积小、成本低、易于实现．     

传感式智能开关控制器的研究与设计

传感式智能开关控制系统是传统开关控制器的智能化,可视为虚拟开关机器人.本文以教室智能灯具开关为例,从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给以详述.     

基于偏差分段的多模式智能控制器设计

通过简要分析人工智能的特点和控制的实质,运用人工智能的直觉推理方法,提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能控制算法,由正比例控制、负比例控制、智能积分控制实现三种控制模式.算法用加速储能控制来解决系统响应的快速性的要求、用快速放能控制来解决系统平稳性要求、用稳态能量控制来解决系统的准确性要求.最后用仿真证明了此控制算法的优良性能.该算法结构简单,通用性强,使用调整方便.     

基于CAN总线的智能低压断路器控制器设计

介绍了一种基于CAN总线的智能低压断路器控制器的设计.重点介绍了智能控制器的硬件系统构成,包括信号调理电路、CAN总线接口电路和脱扣控制电路,并给出了主程序流程图和通信子程序流程图.通过硬件和软件系统的测试表明,该智能控制器不仅能够较好地完成过载、短路、失压和欠压等保护功能,而且还可以实现电力参数的测量与显示、故障指示、数据通信等功能.     

基于STM32控制器的智能黑板擦系统设计

针对某汽车转向器横拉杆连接杆的应力集中问题,在设计开发过程中,对连接杆主体型面结构进行优化设计,并基于Hyperworks软件进行有限元仿真,求得了优化前、后连接杆的最大应力值,验证了该优化方案的可行性。