行星减速机传动的测量研究

本文主要论述了行星减速机传动力矩的测量方法,通过伺服系统测量行星减速机的传动力矩及力矩波动值,同时结合整个传动机构各部件特性,分析影响减速机传动过程中的因素.     

螺旋缝焊管截面在线测量系统的机构设计

为实现直径为1 016mm的螺旋缝焊管生产过程中钢管截面形状和尺寸的在线测量,进行了测量系统的机械机构设计与研制。系统设计过程中提出一种独特的同步带传动方式实现了轨道半径为750mm的高精度圆周运动。采用该传动方式使得传动机构尺寸小巧、运动平稳。同时,为防止运动小车所带电缆对工艺过程的干扰,还设计了一种连杆折叠式电缆收放机构,实现小车供电及信号电缆的自由收放。经长时间运行试验,结果证明机构运行可靠,可以满足测量系统要求。     

存在概率的工业CT图像快速圆测量

针对逆向工程中一般测量方法无法实现对封闭工件内腔进行测量,以及采用铣削层切法等传统测量法测量工件内腔具有破坏性等缺点,通过计算机层析成像测量法实现对工件的精确测量.对获得的工件CT图像,利用图像测量法测得工件内腔尺寸,并在CAD软件中进行编辑、完善并标注尺寸.首先利用基于存在概率的方法确定图像中圆的位置,并获得其像素尺寸,然后根据图像大小与视场直径得到像素的实际大小,二者的乘积即为圆的实际大小.对一具体工件进行测量,试验结果表明利用此方法测得的圆半径与实际尺寸的相对误差小于0.5%,测量时间在几秒之内.     

基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器

研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机（PMSM）伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号...     

数控交流伺服系统三环整定及应用

建立三相永磁同步电机数控交流伺服系统的三环控制框图,分析了三环的PID控制器整定,同时提出采用稳定边界法整定三环的PID参数,给出了具体的整定步骤。以数控高速铣齿机床为实例,在不考虑机床机械部分的情况下,用MATLAB／Simulink模块建立其z向进给位置伺服系统的仿真模型,采用稳定边界法在MATLAB中仿真整定。结果表明伺服系统无超调、响应快且具有较好的稳定性,能满足高速铣齿机床的性能要求。     

直驱式容积控制电液伺服系统设计研究

针对普通电液伺服系统存在的弊端,设计了直驱式容积控制电液伺服系统,以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀,使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高、节能等优点,适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。     

直驱式容积控制电液伺服系统设计研究

针对普通电液伺服系统存在的弊端,设计了直驱式容积控制电液伺服系统,以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀,使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高,节能等优点,适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。     

地铁车厢限界数字图像处理检测方法的研究

提出将先进的数字图像处理技术应用于大尺寸机械量的测量中, 以实现地铁车厢限界高效、准确地自动化检测, 并针对地铁车厢限界检测的具体情况, 论述了这种相对测量方法在机械量测量中的应用原理     

伺服电机及伺服系统在药品分装设备中的应用

简单介绍伺服电机的类型、型号及控制方式,药品分装设备的种类、型号、工作原理,以及伺服电机与伺服系统在药品分装设备中的担当的角色。伺服系统随着电子技术的成熟,逐步取代了传统药品分装设备中重要的机械系统。特别是在传统较复杂的机械传动系统中,取代了凸轮、曲轴等复杂传动原件。随着伺服电机及伺服系统的快速发展,药品分装设备的小型化,智能化将大幅提高。     

低速电机及步进电机中屏蔽方法的研究

本文提出的将小齿置于内腔的隔套结构型式能妥善地解决低速电机及步进电机的绕组屏蔽。本文提出的加隔磁套的方法,在不加大电机尺寸的情况下,能对空心轴内腔进行有效的磁屏蔽。这两种方法具有较普遍的适用意义,可用于其他类似结构的电机中,文中对这两种屏蔽方式的结构、材料选用及有关计算进行了较详细的研究。     

机械设计课程设计质量的综合评判与设计过程的优化控制

本文立足于机械类高校学生课程设计的实际，根据模糊数学理论，用简洁的数学统计计算对机械设计课程设计进行综合评判，做到科学化、定量化，以保证评定质量。同时，改以往的事后评判为过程评判，并配以相应的措施，可对设计过程中各个阶段的设计质量加以控制，从而提高课程设计质量。     

伺服系统动特性对曲轴磨削加工精度的影响

介绍了一种高效、高精度曲轴磨削加工的新方法──工序集中式曲轴磨削加工法．在此基础上，通过建立伺服系统的动态数学模型，分析了把伺服系统简化为一阶系统时其对曲轴轴颈加工精度的影响规律．通过求解微分方程，得出了一些有用的结论，为设计这种先进的专用曲轴磨床提供了理论依据．     

一种基于积分滑模控制技术的火炮随动系统设计

火炮随动系统是火控系统重要组成部分,随动系统的定位精度和调炮速度直接影响到火炮指向精度和战斗反应的快速性。描述了火炮随动系统的基于积分滑模控制技术的设计方法,实现了火炮随动系统的高精度、高鲁棒性。理论分析和仿真试验结果表明设计方法合理可行。     

卡尔曼滤波在跟踪雷达伺服系统数据预处理中的应用及仿真

简述了雷达伺服系统工作流程,分析了卡尔曼滤波在跟踪雷达伺服系统数据预处理中的应用及仿真结果。     

键合图法在液压伺服系统动态特性分析中的应用

文章应用功率键合图法建立液压伺服系统的状态方程．并实行计算机数字仿真，从而实现在设计阶段预测其动态性能，提高设计效率和保证设计质量。     

交流伺服系统的变结构控制策略研究

对交流异步电动机构成的交流伺服系统采用滑模变结构控制策略进行了研究，提出了具有强鲁捧性和抗摄动的控制算法和减小颤抖的方法。对算法进行仿真实验证明是可行的，使系统在一定范围内完全实现对摄动的抑制，其精度超过了ＰＩＤ控制，控制算法简单，容易实现。     

基于开放式数控系统的教学实验平台

在分析了现有开放式数控系统的特点和发展状况基础上，从PLC的辅助功能总体思路出发，建立了一个开放式的数控软件和硬件平台，以达到让参加实验的人员能按照模块化的概念了解和掌握先进的数控装备体系的结构，能够单独进行机床部件设计，编制驱动程序的数控软件代码。该平台是集机械设计制造、电气、控制自动化和加工自动化于一体的综合性实验平台。     

随动系统结构无静差补偿器的设计

为使随动系统具有良好的跟踪特性和很强的鲁棒性,本文以自整角机位置随动系统为对象,以内模原理为依据,采用一种较简单实用的闭环主导极点设计方法,给出一种串联补偿和局部反馈补偿相结合的控制器,并用Z-80微处理器给以实现,构成一个微机闭环控制系统.1 补偿器设计原则设被控对象传递函议为G_0(s)=m_0(s)/n_0(s),系统的跟踪参考信号r和外部干扰f满足微分方程     

交流伺服系统的全局鲁棒模糊滑模控制

针对交流伺服系统，根据滑模控制原理，采用基于等效控制的模糊滑模方法，提出了一种全局鲁棒模糊滑模变结构控制方案，以满足控制系统的鲁棒性和削弱系统固有的抖振。仿真结果表明这一方法的有效性。     

机械设计实验教学体系的创新与实践

以培养学生的工程能力与创新能力为主旨,对传统机械设计实验教学体系进行了创新与实践,构建了新的机械设计实验教学体系。