系统辨识的起源发展与展望

一、一个共同关心的问题什么叫系统辨识?问题要从动态系统谈起。动态系统广泛存在于自然科学和社会科学的各个领域。例如,在近二十年发展起来的生态学中,族数动力学指出,某时刻的牲口数、鱼条数都可以用常微分方程或偏微分方程来描述。研究族数动态系统模型,可以预测若干年后的族数。人口模型也属于这一类模型。利用人口模型可以预测十年、二十年、三十年后的人口数。改变人口模型中的某些参数,可以研究人口政策对人口发展的影响。     

轴流式水轮机动态轴向水推力的解析与瞬变规律的新解法

水电站过渡过程中轴流式水轮机动态轴向水推力的瞬变特性,直接关系到水力机组运行的安全。现今,国外广泛采用以水轮机模型静态轴向水推力特性曲线为边界条件的图解法,求解动态轴向水推力的瞬变规律。显然,当缺少特性曲线时,这种方法不能应用。此外,这种方法烦琐,而又无法考虑不应忽视的轴向水推力动态附加量的影响。     

动态系统的混合单调分解及应用

引入动态系统的混合单调分解概念 ,基本思想是利用系统结构中固有的增长与衰减机制将系统动力学分解 ,由此构造一个增广的动态系统作为原来系统的双边比较系统 .相应的双边比较定理表明该比较系统的解规定了原系统解的上下界 ,因而可以通过双边比较系统了解原系统的性质 .与通常的向量比较方法相比 ,混合单调分解方法能自然地利用动态系统的结构特性 ,不必要求系统具有严格的 (拟 )单调性 ,能给出系统状态更为细致的非对称估计 ,可直接用于本质上具有非对称状态约束的问题 .作为应用 ,文中对于具有非对称状态饱和非线性的系统 ,建立了其平凡解全局渐近稳定的充分条件 .此条件完全由系统的参数和状态饱和阈值给出 ,并包含了文献中关于对称状态饱和系统平凡解全局稳定性的一个新近结果     

动态系统的混合单调分解及应用

引入动态系统的混合单调分解概念 ,基本思想是利用系统结构中固有的增长与衰减机制将系统动力学分解 ,由此构造一个增广的动态系统作为原来系统的双边比较系统 .相应的双边比较定理表明该比较系统的解规定了原系统解的上下界 ,因而可以通过双边比较系统了解原系统的性质 .与通常的向量比较方法相比 ,混合单调分解方法能自然地利用动态系统的结构特性 ,不必要求系统具有严格的 (拟 )单调性 ,能给出系统状态更为细致的非对称估计 ,可直接用于本质上具有非对称状态约束的问题 .作为应用 ,文中对于具有非对称状态饱和非线性的系统 ,建立了其平凡解全局渐近稳定的充分条件 .此条件完全由系统的参数和状态饱和阈值给出 ,并包含了文献中关于对称状态饱和系统平凡解全局稳定性的一个新近结果     

“源-网-荷-储”式异质能流复合供能系统的研究现状及发展趋势

发展新一代“源-网-荷-储”式异质能流复合供能系统是能源行业高质量发展和提高可再生能源消纳水平的必然需求,加快其发展对构建多能互补、灵活、智慧的能源系统具有重要意义.目前,我国能源系统转型与升级进程加快,能源系统多能流交织、多品位分布、多时空尺度等特征愈发突出,给能源的高效利用带来新的理论和技术挑战.为实现异质能流系统的协同发展,还需要突破单一能流系统能量转换分析的局限,从能质、能量品位的角度,解释不同能源系统间的耦合逻辑并指导能源结构优化和能量管控,解决异质能流多尺度协同响应难等问题.因此,本文以“源-网-荷-储”式异质能流复合供能系统的构成和特征为切入,明晰了异质能流系统基础架构及各层间的关系,阐明了按质用能思想和能量品位相匹配对构建高效能量梯级利用系统、实现能量有序按需转化的重要性,总结了异质能流系统动态响应特性与协同调控、结构优化和能量管控等研究现状和挑战,并对未来能源系统的发展提出了一些建议.     

传感器零极点相消动态补偿法

传感器的动态特性至关重要,但目前人们基本上以静态性能指标设计传感器,用静态标定来评价传感器,致使在实际运用中,传感器的动态性能往往不能满足要求.此时,已不便修改传感器的结构参数,因这既涉及静态性能指标,又受工艺的限制.只有采用补偿方法来改善传感器的动态响应.动态补偿方法分硬件和软件两种.对于传感器     

中国只能走资源节约模式的发展之路

从上世纪初以来,全球的经济总量增加了200倍以上。随着世界经济的快速发展,全球的人口、资源、环境问题也日趋严重。人们开始反省经济增长方式,探索经济和人口、资源、环境相互协调的可持续发展问题,过去那种全力以赴、不惜一切代价谋求发展的观念,必须作出相应的转变和调整。最近,胡锦涛同志指出,要树立全面发展、协调发展、可持续发展的科学发展观。科学发展观以高效益发展为前提,以协调发展为中心,以可持续发展为根本,以促进人的全面发展为目的。这标志着我们对社会经济发展规律认识的进步和升华。我国作为世界上人口最多、经济不发达的…     

传感器零极点相消动态补偿法

<正>传感器的动态特性至关重要,但目前人们基本上以静态性能指标设计传感器,用静态标定来评价传感器,致使在实际运用中,传感器的动态性能往往不能满足要求.此时,已不便修改传感器的结构参数,因这既涉及静态性能指标,又受工艺的限制.只有采用补偿方法来改善传感器的动态响应.动态补偿方法分硬件和软件两种.对于传感器     

分形人口学初探

将分形的方法引入人口动力学和人口分布的研究,揭示出人口系统变化的控制参量,人口分布服从多重分形,从而探索了城市演化的分形模型。     

面向人因工程学的公共建筑空气环境安全运维与控制

公共建筑空间人员密集、人流量大,空气污染种类多并呈现非均匀动态的分布特性,给新冠肺炎疫情常态化空气安全保障带来了巨大挑战.采用过量送风不仅可能造成较大能源浪费,同时也可能导致交叉污染.从人因工程学的核心理念和基本方法出发,围绕室内空气污染水平(特别是人员散发的飞沫污染物)这一重要人因环境变量,发展了一套建筑空气环境安全运维控制系统.该系统基于室内空气污染和人员流动的动态监测,由快速预测模型以及计算机视觉处理得到室内污染与人员的非均匀动态分布,进一步通过环境控制决策系统输出最优通风参数设定,实现通风智能化调控;同时,在通风环境营造基础上构建空气净化消杀系统,对空气环境安全运维形成有力的辅助保障.最后,通过实际案例(某国际会议中心前厅)详细展示了该系统的工作流程和设计效果.设计结果显示,实施智能化通风可将人员感染风险降低至4%以内,其通风节能率可达44.9%;负氧离子的空间可达性较好且空间消杀率计算值超过99%,可进一步降低感染风险.     

计算机集成制造(CIM)的背景、现状和发展

由于世界市场动态多变的需要,以及以计算机技术为主导的现代科学技术的发展,计算机集成制造(CIM)应运而生。本文阐述了CIM在国内外得到高度重视的背景;讨论了CIM的内涵以及与工厂自动化(FA)等的区别和联系;介绍了国内外研究开发计算机集成制造系统(CIMS)的状况,提出了人在CIMS中的核心地位。本文分析了制造,系统的新发展,提出汲取精益生产,并行工程、智能制造系统、生物型制造系统、协同控制的制造系统、敏捷制造、业务过程重组等的有益思想,发展新一代的CIM。     

城市发展de限制因素

城市发展ｄｅ限制因素章建康译世界城市人口正以令人惊恐的比例增长，许多城市人口长幅超出服务业（如卫生、交通、治安和住房）所能达到的３～４％的增长速度。到２０００年，全球８０亿人口中的一半将生活在城市，尤其是发展中国家的城市中。墨西哥城人口将达３２００万...     

海水鱼趋光特性的电生理研究 Ⅰ.蓝圆鲹、鲐鱼视网膜电图的适应特性

光诱捕鱼是目前海洋捕捞中的一项重要技术。随着光诱技术的发展,对鱼类的视觉特性,尤其是视觉适应过程和光谱敏感性进行深入的研究愈益显示其重要性。以视系统各级神经元的电活动来反映视觉特性,利于进行精细的定量分析,是一种比较理想的指     

有机朗肯循环系统动态特性

设计并搭建了以R123为循环工质的有机朗肯循环试验台,并对其动态运行特性进行了研究.该机组采用涡旋膨胀机作为热工转换设备,采用导热油锅炉模拟低温热源,并在试验过程中保持导热油出口温度为150℃.通过交流测功机测量膨胀机输出转矩、转速及功率.对机组动态特性的测试分为两种模式:恒流量模式和恒转矩模式.在恒流量模式下,R123的质量流量恒定,随着膨胀机转矩的逐步增大,膨胀机进出口压比增大,同时膨胀机入口过热度减小,系统输出性能表现为膨胀机输出功率和机组热效率的增大.相对而言,在恒转矩模式下,以工质泵运转频率9 Hz为界,膨胀机进出口温度可分为两个明显的区域:温度稳定区和温度快速下降区.随着R123质量流量的增大,膨胀机入口过热度减小,输出功率增大,而系统热效率增大趋势较为平缓.两种运行模式都存在最大输出功率.同时,试验结果表明系统输出功率和热效率的实测值明显低于通过膨胀机进出口温度计算得到的计算值.实测机组最大输出功率和热效率分别为2.62 kW和5.31%,而计算值为3.87 kW和9.46%.     

我国粮食增产与耕地土壤的养护

我国粮食增产与耕地土壤的养护中国科学院院士中国科学院南京土壤研究所研究员席承藩我国人口已超过１２亿，人口还在增长。“民以食为天”，人们所需的粮食，均须从耕种土壤中生产出来。因此，必须想方设法保证现有耕地不断增产，加强耕种土壤的动态监测，深挖各类耕作土...     

自动控制中的隐式微分与积分作用机理

PID控制广泛应用于各种参数的过程控制系统中,其微分作用旨在改善系统的暂态特性,以求得良好的过渡响应,而积分作用则旨在改善系统的静态特性,减小其稳态误差,然而,常规PID控制的实践经常遇到严重困难,首先,微分作用无法避免的缺点是对高频干扰特别敏感,甚至会导致系统的失控;积分作用的缺点则在于恶化了系统的瞬态特性,容易导致积分饱和,使系统出现超调过     

2000年时能养活全世界的人吗?——土地、粮食和人口

《土地、粮食和人口》是国际应用系统分析研究所(IIASA)和联合国人口活动基金会(UNFPA)共同汇集整理的研究成果,而联合国粮食及农业组织事务局的报告书,只就其研究结果作出了概要的报告。在作进一步详细研讨时,虽然有必要充分地研究和了解原始资料、前提条件和归纳统计方法,然而一直把人口作为现实问题的联合国粮食及农业组织,最先把人口、粮食、土地三者作为一个整体来进行综合研究的作法,将会获得很高的评价。 1.序言 (1)世界人口的发展,估计终将达到静止水平。根据联合国的最新预测,公元2095年时,将达到102     

推移千斤顶控制回路的simulink仿真模型的建立

文章针对煤矿用液压支架推移千斤顶控制回路存在的问题,绘制出推移千斤顶控制回路的功率键合图,进而推导出状态方程,并运用simuhnk仿真软件建立了移架和推溜两个仿真模型,为进一步进行动态特性的仿真以及找到影响此回路动态特性的因素奠定了基础.     

非线性DEDS的能观能达性与着色图

对于以大规模数字集成电路为应用背景的非线性离散事件动态系统，提出了着色图概念，由此得到了这类系统上限能观性的充要条件，简化并改进了分别能达性的充要条件。     

推移千斤顶控制回路的simulink仿真模型的建立

文章针对煤矿用液压支架推移千斤顶控制回路存在的问题,绘制出推移千斤顶控制回路的功率键合图,进而推导出状态方程,并运用simulink仿真软件建立了移架和推溜两个仿真模型,为进一步进行动态特性的仿真以及找到影响此回路动态特性的因素奠定了基础。