基于JTAG的ARM嵌入式系统调试技术实现及应用

文章介绍了JTAG结构及其TAP控制器的控制机制,描述了ARM芯片的JTAG调试原理,给出厂一种基于JTAG接口协议的ARM调试设计方案及其软硬件实现,并利用JTAG接口进行硬件设备的远程调试。     

基于"龙腾"R2 的在线调试系统的设计

在JTAG工业标准的基础上,为"龙腾R2"微处理器提出了一种在线调试系统的实现方案.通过扩展JTAG的TAP控制器,并在微处理器内部加入控制模块,实现了软件调试的单步执行、硬件断点、软件断点及监控和修改寄存器及存储器等多种片上调试功能.以较小的硬件开销,获得了较大的调试功能.     

JTAG标准及其与16位微处理器IP软核的集成

随着集成电路规模的越来越大,可测性设计越来越受到业内的关注,基于JTAG标准的可测性设计是当前的研究热点之一;文章首先介绍了JTAG标准,进而详细讨论了JTAG模块的设计、与16位微处理器IP软核的集成方法与实践;然后介绍了一种模块化设计的方法,具有较强的实用性和可移植性.     

基于JTAG的Flash在线编程

本文介绍JTAG的定义、结构及引脚的定义,并阐述JTAG状态机的工作原理,然后再介绍JTAG口的边界扫描寄存器,通过JTAG实现Flash的编程程序。     

遗传算法的神经网络在交流调速中的应用

介绍了遗传算法与神经网络的组合方式及结构,并通过遗传算法神经网络的融合技术对交流调速锦绣控制,然后通过遗传算法对神经网络的参数进行集中优化,得到了被控制对象的一个最优控制器———神经网络控制器.说明了这种技术的可行性.仿真结果也表明了该控制器使得交流调速的性能得到了提高.     

用BDI2000和ADS实现在线调试ARM7和映象烧写

提出了使用BDI2000仿真器和ADS开发环境实现在线调试嵌入式系统和映象烧写的方法。分别详细介绍了BDI2000和ADS的使用配置及注意事项。最后结合实例，说明了如何使用BDI仿真器和ADS集成开发环境通过JTAG接口对嵌入式目标板进行程序烧写。     

浅谈PLC在水厂中的应用

本文通过对水厂PLC自控系统应用的介绍,说明了可编程控制器在工控中的重要地位。     

基于S7-200PLC的食品杀菌温度PID控制系统设计

针对食品杀菌过程中温度较难控制的问题,采用PLC中PID控制器进行解决,介绍了PID算法及S7-200PLC中PID回路指令的使用方法.说明了PID控制器在食品杀菌温度控制系统中的程序设计的全过程,该控制方法能满足实际生产需要.     

基于分数阶PI~λ控制器的单容水箱液位控制

讨论分数阶PIλ控制器在单容水箱液位控制中的应用问题,给出了一种基于图解稳定性准则的PIλ控制器的设计方法.研究了PIλ控制器的参数稳定域,然后在稳定域内进行系统性能的设计,并提出具体的设计算法.通过Matlab仿真和水箱液位控制系统的实际操作实验,对分数阶PIλ控制器、整数阶PI控制器和常规Ziegler-Nichols参数整定方法进行比较,说明了本文设计方法的有效性和分数阶PIλ控制器的优越性.     

基于RTWT平台的控制力矩陀螺LQR方法研究

控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中.为了掌握控制力矩陀螺的原理,针对控制力矩陀螺Model750装置组成进行了介绍,为该装置建立了近似的数学模型,基于RTWT实验系统平台及线性二次型调节器为其设计了最优控制器,并且设计了控制器参数,进行实物控制验证,得到的曲线说明了控制器的有效性.