步进电机细分运动控制量的优化

步进电机细分控制量优化对提高细分精度、减小细分误差有一定的重要性和必要性。定义了时间、控制量及角位移三维空间，介绍了离散控制量的优化方法，并提出了离散量控制细分优化方案。该方法对任何种类的步进电机控制细分都有意义。     

步进电机细分运动控制量的优化

步进电机细分控制量优化对提高细分精度、减小细分误差有一定的重要性和必要性。定义了时间、控制量及角位移三维空间，介绍了离散控制量的优化方法，并提出了离散量控制细分优化方案。该方法对任何种类的步进电机控制细分都有意义。     

恒温箱温度的H∞优化控制

提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题。建立了将环境温度作为外部输入，电加热器输出功率作为控制输入，并考虑实际上温度检测滞后的动态模型，并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计。通过仿真结果观察，恒温箱温度的H∞优化控制是一种既体现了技术优势，又考虑到了经济效益的整体优化策略。     

基于负荷预测的变电站无功电压控制

详细分析了九区图控制原理中可能存在的各种问题，提出基于该原理的电压无功综合控制(VQC)装置难以满足实际变电站的电压无功控制要求。针对以上问题，提出了一种有效的动态无功综合优化方法来实现变电站的电压无功控制。该方法基于神经网络的负荷预测、灵敏度分析的分段等效处理，考虑了实际系统的各种约束和要求，以动态无功优化模型和无功优化修正模型来确定预测范围内外的变电站电压无功综合优化控制决策。通过算例，验证了该模型和算法的有效性，同时也说明了变电站实现动态无功综合优化控制的可行性。     

步进惯性系统的优化控制

在已知系统的数学模型及已知系统参数的基础上，就单步优化的“梆一梆”控制、两步并一步控制以及连续运行的优化控制进行了讨论，并由数字仿真程序确定其控制时间和脉冲序列，以实现系统的优化控制．     

步进惯性系统的优化控制

在已知系统的数学模型及已知系统的参数的基础上，就单步优化的“梆－梆”控制，两步并一步控制以及连续运行的优化控制进行了讨论，并由数字领导具程序确定其控制时间和脉冲序列，以实现系统的优化控制。     

基于敏感度探测的南京奥体中心控制网三类优化设计

三类优化主要是对控制网进行优化设计，在精度及可靠性允许的范围内删除一定数量的观测值来减少外业观测。结合已有的精度敏感度与可靠性敏感度提出综合敏感度的概念，探讨了三类优化的另一种方法，即应用敏感度探测最佳优化位置，最后通过南京奥体中心控制网观测数据计算比较三种方案，结果表明：采用可靠性敏感度优化控制网要比精度敏感度优化后的点位精度稍好；综合敏感度方案可达到与精度敏感度、可靠性敏感度方案相同优化效果。     

变形监测网的优化设计

介绍了变形监测网的优化设计的目的．该设计选择了增加观测值、改变观测值的权和增加控制点3种方案对控制网进行优化，通过对三种方案对比分析，研究编写了成果，从而系统地完成了变形监测网优化的过程。     

区域宏观经济中长期规划的最优化方法

本文从尽可能真实地模拟规划决策过程的角度出发，提出了一个具有多目标、多级延滞控制和具有状态与控制混合约束的区域宏观经济中长期规化的动态优化模型。并针对这一动态优化模型和宏观经济规划决策的特点，应用模型变换思想，把动态优化模型化为静态非线性规划问题求解．同时．对多目标处理、梯度信息的求解等方法问题进行了探讨，提出了一种简便的优化算法。最后给出了一个优化实例。     

火电厂锅炉先进控制与优化策略研究

在简述先进控制与优化理论思想基础上，详细阐述了一种应用于电厂锅炉的先进控制工作站ACMP，及其在PID自动整定、主蒸汽温度和压力的预测控制、在线燃烧优化控制等方面的应用，估计了此策略在电力企业的应用前景。     

风险的测度研究-对偶方法

面对开放的金融市场环境,金融风险的测度与防范已成为金融数学的研究热点之一.在考虑一个带有股票和债券的金融市场后,建立了具随机波动率的股票价格的随机微分方程模型.在这模型框架下,给出加权最小平均损失来测度风险的标准,于是问题转化为风险控制问题在此基础上,证明了最优风险控制策略的存在性并用对偶方法刻画了最优控制律的特征.     

具有约束的动态投入产出最优控制模型

研究了一类具有终端产出约束的动态投入产出问题的紧优控制模型，分析了该模型最优控制的存在性和唯一性。利用与其相应的无约束问题已有结论。把该模型最优控制的研究转化成一个较为简单的扰动模型最优控制的研究，利用罚函数法，推导出扰动模型的最优反馈控制。最终得到了具有终端产出约束最优控制问题的最优反馈控制。实例仿真计算验证了结果的有效性。     

基于半Markov决策过程的概率布尔网络模型

借助半Markov决策过程理论研究了概率布尔网络中的最优控制问题．将概率布尔网络的控制模型转化为首达目标的半Markov决策过程模型, 通过选取最优控制输入使得和系统相关的目标函数最小,从而解决了一个最优控制问题,并举例说明所用方法的效用．     

基于成本分析的火电厂日前市场竞价上网报价

针对火电厂在电力市场环境下追求经济效益最大化,优化了机组的负荷分配,掌握企业运行成本,并在电力市场上报出具有竞争力的上网电价。通过分析火电厂各项成本的特点,建立了机组经济性曲线拟合的数学模型和基于序列二次规划法(SQP法)的机组负荷优化分配模型,指出完全成本加成定价法的报价方法,确定火电厂在日前市场的报价模型,并用算例实现了一个火电厂在3个典型时段的报价。     

基于最优流,分割和最优控制的图像序列内插

介绍一种用最优控制论的方法解决图像序列内插问题,目的在于找到一个流场,使得第一个图像能够尽好地传输到第二个图像.对运输方程构建最优控制,通过正则化转化为求满足条件的最优的流场,并给出重整化解,及解的存在,唯一和稳定性.流场的散度有界和Sobolev空间的选择,使得问题不用强制满足莱布尼兹条件.在有界全变分框架下,罚项的弱下半连续得以保证,从而很好地将图像进行运输.最后将图像内插的最优控制方程与Chen-Vese的分割法相结合,用Landweber迭代法获得更快的迭代收敛速度.     

基于模糊系统聚类学习的自适应控制算法

在自适应控制最小方差自校正控制器设计中，当被控对象的数学模型未知时，可采用模糊系统代替实际系统。提出了一种新的模糊系统的聚类学习算法，根据初始聚类中心的选取原则，可以使最终获得的聚类结果是全局近优解。该方法只需计算一遍样本间的广义距离，即可完成初步的聚类，通过迭代运算可以使聚类结果得到进一步优化。仿真结果证明了自适应控制器的控制效果。     

基于模糊控制的旋转型双支点倒立摆系统

对旋转型垂直式倒立摆系统的机械结构及控制系统进行了研究,提出了基于最优控制的T-S模型模糊控制方案,即采用最优控制理论对此模型实现分段控制作为底层控制和基于T-S模型的模糊控制相协调的上层控制,来实现倒立摆系统的稳定控制。采用MATLAB/Simulink对该方法进行仿真,结果验证了基于T-S模型的模糊控制理论对旋转型倒立摆系统控制的有效性。     

马尔柯夫型排队网络流量的最优控制

本文研究马尔柯夫排队网络流量的最优控制。首先建立网络流量最优控制的数学模型,并讨论该模型的属性;其次论述该问题的解法;最后用这种方法分析一个基本排队网络。     

Optimal transsaccadic integration explains distorted spatial perception

We scan our surroundings with quick eye movements called saccades, and from the resulting sequence of images we build a unified percept by a process known as transsaccadic integration. This integration is often said to be flawed, because around the time of saccades, our perception is distorted and we show saccadic suppression of displacement (SSD): we fail to notice if objects change location during the eye movement. Here we show that transsaccadic integration works by optimal inference. We simulated a visuomotor system with realistic saccades, retinal acuity, motion detectors and eye-position sense, and programmed it to make optimal use of these imperfect data when interpreting scenes. This optimized model showed human-like SSD and distortions of spatial perception. It made new predictions, including tight correlations between perception and motor action (for example, more SSD in people with less-precise eye control) and a graded contraction of perceived jumps; we verified these predictions experimentally. Our results suggest that the brain constructs its evolving picture of the world by optimally integrating each new piece of sensory or motor information.     

一类无穷时区上的时间不一致最优控制问题的均衡控制

本文研究了一类无穷时区上的时间不一致最优控制问题,其中的目标泛函含有贴现函数,且贴现率充分大.在此类问题中,贴现率不保持恒定使得问题具有时间不一致性,从而局部最优不再等价于整体最优,本文考虑问题的均衡控制而非最优控制.运用针状变分方法,本文推导了容许控制成为均衡控制的充要条件.当贴现函数为指数型时,该结果便退化为无穷时区上的Pontryagin最大值原理.最后我们给出该结果在经济学中的一个应用.